AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.77 of 350.00 AH used of 24V (46.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 262 - - - 1934 - -97.3 -81.93 0.003 2281 - - - - - - - - 14.50 - 14.53
95 6.0 -11.2 8 134 roll -0.78 13.27 0.459 2453 165.1 2.67 0.127 531 -525.5 -97.3 -20.90 0.007 3224 -45.1 7.523 - - - - - - 13.56 13.15 13.84
309 62.9 -18.7 50 314 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.089 1852 539.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.22
699 125.1 -14.6 68 701 done -0.78 - - 2453 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1059 174.9 -13.2 80 1061 done -0.78 - - 2453 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1420 220.8 -12.3 92 1421 done -0.78 - - 2453 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.50
1779 259.7 -10.2 104 1781 done -0.78 - - 2453 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
2139 293.8 -9.0 116 2144 roll -0.78 - - 2453 - 2.60 0.116 531 -508.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.43 13.68 14.46
2214 301.0 -9.6 131 2219 done -0.78 - - 2453 - 2.50 0.088 1858 530.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.02
2589 332.9 -8.4 146 2591 done -0.78 - - 2453 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
2949 363.8 -8.4 158 2955 roll -0.78 - - 2453 - 2.70 0.106 3261 519.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.45
3024 369.9 -8.2 173 3030 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.068 1931 -542.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.02
3400 399.7 -7.9 188 3402 done -0.78 - - 2453 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
3760 428.2 -7.9 200 3762 done -0.78 - - 2453 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4121 456.4 -7.8 212 4122 done -0.78 - - 2453 - - - 1930 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4480 484.3 -7.7 224 4482 done -0.78 - - 2453 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
4688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4688 begin apogee
4693 500.2 -7.6 231 4795 done -0.17 0.82 0.239 2654 245.1 - - 2048 - - 98.80 1.786 2824 -4.0 0.221 - - - - - - 13.54 13.80 12.72
4796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4796 begin loiter
5140 504.1 -0.4 237 5142 done -0.17 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5740 508.0 -0.7 242 5742 done -0.15 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6340 512.0 -0.7 247 6342 done -0.14 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
6940 515.4 -0.6 252 6942 done -0.13 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7540 519.4 -0.7 257 7542 done -0.12 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8140 523.7 -0.7 262 8142 done -0.10 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8740 527.7 -0.6 267 8742 done -0.09 0.12 0.210 2687 275.0 - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.36
9340 530.6 -0.5 272 9342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9940 532.1 -0.2 277 9942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10540 532.8 -0.1 282 10542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11140 532.9 - 287 11142 done -0.09 - - 2687 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11740 533.2 -0.1 292 11742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12340 534.6 -0.2 297 12342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12940 536.3 -0.3 302 12942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13540 538.2 -0.3 307 13542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14140 540.4 -0.4 312 14142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
14740 542.3 -0.3 317 14742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15340 543.2 -0.1 322 15342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15940 543.3 - 327 15942 done -0.09 - - 2687 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
16540 542.9 0.1 332 16542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
17140 542.1 0.1 337 17142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
17740 541.9 - 342 17742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
18340 542.5 -0.1 347 18342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18940 543.5 -0.2 352 18942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
19540 544.7 -0.2 357 19542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20140 545.8 -0.2 362 20142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20740 546.9 -0.2 367 20742 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
21340 547.6 -0.1 372 21342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21940 548.0 -0.1 377 21942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
22540 548.6 -0.1 382 22542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23140 549.5 -0.1 387 23142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23740 550.1 -0.1 392 23742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24340 550.4 - 397 24342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24940 550.3 - 402 24942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25540 550.6 -0.1 407 25542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26140 551.3 -0.1 412 26142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26740 552.0 -0.1 417 26742 done -0.09 - - 2686 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27340 552.2 - 422 27342 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27940 552.2 - 427 27942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28540 552.6 -0.1 432 28542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
29140 553.1 -0.1 437 29142 done -0.09 - - 2687 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29740 553.6 -0.1 442 29742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30340 554.2 -0.1 447 30342 done -0.09 - - 2687 - - - 2054 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.46
30940 554.6 -0.1 452 30942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.22 14.25 14.25
31540 555.0 -0.1 457 31542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
32140 555.1 - 462 32142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.43
32740 555.0 - 467 32742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
33340 554.6 0.1 472 33342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
33940 554.5 - 477 33942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
34540 554.6 - 482 34542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35140 555.3 -0.1 487 35142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35740 556.3 -0.2 492 35742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36340 556.9 -0.1 497 36342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36940 556.4 0.1 502 36942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37540 555.6 0.1 507 37542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38140 555.4 - 512 38142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
38740 556.0 -0.1 517 38742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39340 557.1 -0.2 522 39342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39940 558.4 -0.2 527 39942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40540 559.3 -0.1 532 40542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
41140 559.5 - 537 41142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41740 559.5 - 542 41742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
42340 559.6 - 547 42342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42940 559.7 - 552 42942 done -0.09 - - 2687 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43540 559.7 - 557 43542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44140 560.2 -0.1 562 44142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44740 561.4 -0.2 567 44742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
45340 562.6 -0.2 572 45342 done -0.09 - - 2687 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
45940 563.4 -0.1 577 45942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
46540 563.2 - 582 46542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
47140 562.1 0.2 587 47142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
47740 561.0 0.2 592 47742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
48340 560.8 - 597 48342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
48940 561.6 -0.1 602 48942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49540 562.9 -0.2 607 49542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
50140 563.7 -0.1 612 50142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
50740 563.7 - 617 50742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
51340 563.4 - 622 51342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51940 563.4 - 627 51942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
52540 563.7 -0.1 632 52542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53140 564.3 -0.1 637 53142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
53740 565.0 -0.1 642 53742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
54340 565.4 -0.1 647 54342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54940 565.7 - 652 54942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55540 565.9 - 657 55542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56141 566.3 -0.1 662 56142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
56740 567.0 -0.1 667 56742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57340 567.7 -0.1 672 57342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57940 568.0 - 677 57942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58540 568.0 - 682 58542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59140 567.8 - 687 59142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
59740 567.6 - 692 59742 done -0.09 - - 2686 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.41 14.39
60340 567.3 - 697 60342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
60940 567.1 - 702 60942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
61540 566.9 - 707 61542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
62140 567.0 - 712 62142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
62740 567.6 -0.1 717 62742 done -0.09 - - 2687 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
63340 568.7 -0.2 722 63342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63940 570.1 -0.2 727 63942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64540 571.1 -0.2 732 64542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
65140 571.5 -0.1 737 65142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
65740 571.2 - 742 65742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66340 570.9 0.1 747 66342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
66940 571.0 - 752 66942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67540 571.5 -0.1 757 67542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68140 571.9 -0.1 762 68142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
68740 572.3 -0.1 767 68742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69340 572.6 -0.1 772 69342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
69940 572.8 - 777 69942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
70540 573.1 - 782 70542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71140 573.6 -0.1 787 71142 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71740 574.1 -0.1 792 71742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
72340 574.5 -0.1 797 72342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
72940 574.7 - 802 72942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73540 574.7 - 807 73542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
74140 574.8 - 812 74142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
74740 575.1 -0.1 817 74742 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
75340 575.6 -0.1 822 75342 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
75940 575.9 - 827 75942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
76540 576.1 - 832 76542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77140 576.1 - 837 77142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
77740 576.2 - 842 77742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
78340 576.6 -0.1 847 78342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
78940 577.3 -0.1 852 78942 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
79540 578.1 -0.1 857 79542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80140 579.0 -0.1 862 80142 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80740 579.7 -0.1 867 80742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81340 579.8 - 872 81342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81940 579.4 0.1 877 81942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82540 578.8 0.1 882 82542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
83140 578.0 0.1 887 83142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
83740 577.7 - 892 83742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
84340 578.1 -0.1 897 84342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
84940 579.1 -0.2 902 84942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
85540 580.3 -0.2 907 85542 done -0.09 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
86140 581.1 -0.1 912 86142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86740 581.1 - 917 86742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
87340 580.4 0.1 922 87342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
87940 579.5 0.2 927 87942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
88540 578.8 0.1 932 88542 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
89140 578.7 - 937 89142 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
89740 579.1 -0.1 942 89742 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
90340 579.6 -0.1 947 90342 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
90940 579.8 - 952 90942 done -0.09 - - 2687 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
91178 end loiter: LOITER_COMPLETE
91178 begin climb
91180 579.7 - 954 91291 roll 0.78 0.93 0.122 2964 297.8 2.60 0.113 715 -512.7 97.3 102.57 1.844 2425 -3.8 0.232 - - - - - - 13.46 13.50 12.61
91516 556.6 8.6 1020 91521 done 0.79 - - 2964 - 2.45 0.088 2038 540.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
91907 523.5 8.4 1038 91912 roll 0.81 - - 2964 - 2.50 0.116 712 -530.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.61
92019 514.1 8.5 1060 92024 done 0.82 - - 2964 - 2.45 0.089 2042 542.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.29
92389 482.9 8.4 1074 92390 done 0.84 - - 2964 - - - 2039 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
92749 452.9 8.3 1086 92754 roll 0.86 - - 2964 - 2.67 0.108 3450 528.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.59
92839 444.5 9.5 1104 92844 done 0.86 - - 2964 - 2.42 0.074 2119 -550.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
93229 412.3 8.1 1122 93231 done 0.88 0.12 0.134 3010 383.3 - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.29
93589 378.4 9.4 1134 93591 done 0.88 - - 3010 - - - 2119 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
93950 344.8 9.3 1146 93955 roll 0.88 - - 3010 - 2.55 0.105 3456 524.3 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.56
94034 336.2 10.2 1163 94042 done 0.88 - - 3011 - 2.45 0.075 2114 -547.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
94400 304.1 8.4 1176 94405 roll 0.90 - - 3011 - 2.55 0.105 3452 524.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.57
94435 300.9 9.0 1183 94441 done 0.90 - - 3011 - 2.42 0.075 2117 -551.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.21
94821 270.5 7.4 1200 94823 done 0.94 - - 3011 - - - 2116 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
95181 246.5 6.0 1212 95232 roll 1.01 - - 3011 - 2.67 0.116 704 -528.8 148.0 46.08 1.486 2221 -4.1 0.134 - - - - - - 14.53 13.83 13.11
95342 235.6 7.1 1239 95379 done 1.05 0.15 0.135 3074 420.0 2.45 0.090 2036 543.7 181.5 32.47 1.428 2083 -4.3 0.136 - - - - - - 14.12 14.02 12.97
95754 197.0 9.1 1261 95759 roll 1.05 - - 3074 - 2.67 0.109 3443 527.0 181.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.45 13.91 14.47
95829 189.4 10.4 1276 95834 done 1.05 - - 3074 - 2.45 0.076 2111 -543.7 181.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
96205 157.4 8.2 1291 96206 done 1.07 - - 3081 - - - 2111 - 181.5 - - 2071 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
96565 130.9 7.3 1303 96566 done 1.11 - - 3074 - - - 2111 - 181.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
96925 106.9 6.5 1315 97009 done 1.17 - - 3074 - - - 2112 - 225.6 81.65 1.246 1907 -2.0 0.034 - - - - - - 14.51 13.90 13.07
97345 77.3 6.9 1329 97437 done 1.22 - - 3074 - - - 2111 - 263.0 84.38 1.197 1752 -1.8 0.023 - - - - - - 14.47 13.85 13.05
97795 50.2 5.6 1344 97922 done 1.29 0.20 0.118 3151 385.0 - - 2111 - 320.9 125.10 1.169 1516 -1.9 0.016 - - - - - - 14.14 13.81 13.00
98275 24.4 4.9 1366 98414 roll 1.38 - - 3151 - 2.62 0.108 3444 508.8 390.2 131.60 1.146 1234 -2.1 0.009 - - - - - - 14.46 13.81 13.01
98509 12.0 5.4 1402 98627 done 1.46 - - 3151 - 2.45 0.078 2110 -544.5 451.2 104.25 1.121 983 -2.4 0.005 - - - - - - 14.09 13.95 12.97
98670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98670 begin surface coast
98710 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
98710 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.59 9.18 0.086 263 28.5 0.32 0.113 1938 -22862.5 452.58 - - 981 - - - - - - - -