Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.04 of 150.00 AH used of 24V (62.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.22 of 97.00 AH used of 10V (59.57% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 109 - - - 2114 - -146.6 -42.33 - 2180 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -3.8 4 101 roll -0.47 9.80 0.197 2680 262.3 2.25 0.049 689 -633.3 -146.6 -20.48 - 2999 -40.0 - - - - - - - 24.96 26.01 26.65
359 47.3 -14.7 33 367 done -0.31 0.22 0.113 2741 277.3 2.15 0.032 2102 657.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
666 77.0 -8.5 64 676 roll -0.31 - - 2741 - 2.17 0.037 700 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
850 92.7 -7.4 75 856 done -0.31 - - 2735 - 2.15 0.031 2106 654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1170 114.0 -6.7 91 1176 roll -0.31 - - 2735 - 2.17 0.037 701 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1259 120.7 -8.3 95 1263 done -0.31 - - 2729 - 2.12 0.031 2107 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
1565 143.9 -6.8 110 1570 roll -0.31 - - 2729 - 2.17 0.037 701 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
1705 152.7 -7.3 116 1709 done -0.31 - - 2722 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2011 178.2 -7.9 126 2017 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.042 3499 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2075 182.8 -7.7 128 2079 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.028 2085 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
2397 206.2 -6.9 139 2402 roll -0.31 - - 2716 - 2.12 0.036 701 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
2465 210.6 -7.2 141 2469 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2782 233.4 -7.0 152 2787 roll -0.31 - - 2716 - 2.20 0.042 3509 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2845 237.5 -6.9 154 2849 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.028 2091 -675.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
3168 258.9 -6.4 165 3173 roll -0.31 - - 2716 - 2.12 0.036 708 -652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3250 262.9 -6.4 167 3257 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.031 2099 662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3557 282.9 -5.9 178 3558 done -0.31 - - 2715 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3887 304.0 -6.5 188 3888 done -0.31 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4189 324.0 -6.6 193 4190 done -0.31 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4487 345.1 -7.0 198 4493 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.037 711 -645.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4555 349.6 -7.1 199 4559 done -0.31 - - 2715 - 2.10 0.032 2100 661.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4903 373.6 -6.7 205 4904 done -0.31 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5204 392.4 -6.2 210 5210 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.037 708 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5255 392.4 -6.2 210 5262 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2106 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
5564 412.6 -5.5 216 5570 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.037 711 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
5595 412.6 -5.5 216 5599 done -0.31 - - 2716 - 2.15 0.032 2120 655.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
5922 435.0 -6.4 222 5928 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.044 3509 640.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
6020 439.0 -6.5 223 6024 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.028 2102 -670.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
6340 463.3 -6.9 229 6341 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6640 484.3 -7.1 234 6641 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6937 504.6 -6.7 239 6938 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7238 523.6 -6.2 244 7239 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7539 541.2 -5.9 249 7540 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7837 556.8 -5.1 254 7838 done -0.31 - - 2715 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8138 571.2 -4.8 259 8144 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.039 701 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
8197 574.2 -4.8 260 8203 done -0.31 - - 2716 - 2.17 0.034 2110 649.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8559 591.7 -4.8 266 8561 done -0.31 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8857 605.3 -4.6 271 8858 done -0.31 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9157 618.8 -4.5 276 9158 done -0.31 - - 2715 - - - 2110 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9460 632.2 -4.4 281 9466 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.039 710 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
9526 634.9 -4.4 282 9530 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.034 2101 656.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
9874 649.2 -4.0 288 9875 done -0.36 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10174 662.0 -4.3 293 10176 done -0.41 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10473 674.5 -4.3 298 10475 done -0.47 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10773 688.2 -4.5 303 10780 roll -0.52 0.12 0.079 2612 -866.7 2.20 0.037 701 -636.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.66 26.08 -
10821 688.2 -4.5 303 10826 done -0.58 0.15 0.130 2652 266.7 2.15 0.034 2102 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
11130 712.0 -6.5 308 11136 roll -0.58 - - 2644 - 2.17 0.044 3500 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
11166 712.0 -6.5 308 11170 done -0.58 - - 2644 - 2.12 0.029 2093 -663.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.28 -
11483 737.1 -7.2 314 11489 roll -0.58 - - 2644 - 2.17 0.039 696 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
11536 737.1 -7.2 314 11544 done -0.58 - - 2637 - 2.15 0.034 2102 654.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
11844 763.3 -7.1 320 11850 roll -0.58 - - 2626 - 2.20 0.044 3506 638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
11911 767.5 -7.0 321 11915 done -0.58 - - 2626 - 2.12 0.029 2093 -666.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.28 -
12259 793.3 -7.4 327 12265 roll -0.58 - - 2626 - 2.15 0.039 705 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12336 798.0 -7.6 328 12341 done -0.58 0.12 0.132 2658 266.7 2.15 0.034 2106 651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
12674 820.2 -6.0 334 12680 roll -0.58 - - 2658 - 2.22 0.040 698 -634.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12723 820.2 -6.0 334 12727 done -0.58 - - 2657 - 2.15 0.034 2105 654.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13030 839.6 -5.3 339 13035 roll -0.58 - - 2648 - 2.17 0.044 3497 641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
13061 839.6 -5.3 339 13065 done -0.58 - - 2648 - 2.12 0.030 2101 -658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
13390 860.4 -6.0 345 13391 done -0.58 - - 2648 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13688 878.3 -6.0 350 13694 roll -0.58 - - 2648 - 2.20 0.040 695 -639.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
13731 878.3 -6.0 350 13735 done -0.58 - - 2643 - 2.17 0.034 2110 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
14044 901.7 -6.6 356 14045 done -0.58 - - 2643 - - - 2110 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14345 921.7 -6.7 361 14350 roll -0.58 - - 2643 - 2.20 0.040 704 -639.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
14396 921.7 -6.7 361 14403 done -0.58 - - 2639 - 2.15 0.034 2102 650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
14703 947.1 -7.0 367 14705 done -0.58 - - 2639 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15003 966.6 -6.4 372 15009 roll -0.58 - - 2639 - 2.20 0.041 708 -633.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
15051 966.6 -6.4 372 15055 done -0.58 - - 2635 - 2.17 0.034 2107 644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
15359 989.5 -6.3 377 15360 done -0.58 - - 2635 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15417 begin apogee
15422 993.8 -6.5 378 15552 done -0.24 0.38 0.093 2766 344.7 - - 1983 - - 125.35 1.231 2400 -4.7 0.434 - - - - - - 25.91 - 22.12
15554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15554 begin climb
15556 997.9 - 380 15701 roll 0.47 0.65 0.059 2999 358.5 2.50 0.041 624 -543.6 146.6 136.52 1.196 1801 -4.4 0.418 - - - - - - 24.21 23.36 21.53
15726 995.3 2.5 383 15730 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.031 1998 589.7 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.01 -
16073 977.6 5.1 389 16080 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 3405 625.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.89 -
16193 970.2 5.7 391 16199 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.031 2006 -650.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.16 -
16554 947.8 6.3 397 16555 done 0.42 - - 3008 - - - 2006 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16853 928.7 6.3 402 16855 done 0.42 - - 3007 - - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17153 910.9 5.8 407 17159 roll 0.42 - - 3008 - 2.22 0.044 3406 630.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
17214 907.4 5.8 408 17220 done 0.37 0.20 0.109 2954 -270.0 2.15 0.032 1996 -655.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
17574 893.8 3.7 414 17651 roll 0.37 - - 2959 - 2.38 0.041 607 -583.6 227.8 69.47 1.168 1469 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.04 23.25
17683 891.3 3.8 415 17761 done 0.37 - - 2959 - 2.22 0.033 2003 628.8 306.0 70.72 1.139 1151 -4.5 0.401 - - - - - - - 25.43 22.55
18114 867.4 5.0 423 18119 roll 0.44 - - 2960 - 2.25 0.043 603 -622.2 306.0 - - 1145 - - - - - - - - - 25.96 -
18152 867.4 5.0 423 18157 done 0.51 0.15 0.065 3064 693.3 2.15 0.033 2003 651.2 306.0 - - 1144 - - - - - - - - 26.12 26.09 -
18471 834.2 10.0 429 18477 roll 0.44 0.22 0.103 2985 -359.1 2.17 0.041 3392 640.1 306.0 - - 1143 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
18537 829.7 9.4 430 18541 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.031 1994 -659.4 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.30 -
18884 808.0 6.1 436 18890 roll 0.44 - - 2993 - 2.20 0.043 606 -630.9 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.18 -
18927 808.0 6.1 436 18931 done 0.44 - - 2993 - 2.12 0.033 2001 658.0 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.29 -
19241 785.3 6.4 442 19242 done 0.44 - - 2993 - - - 2001 - 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19539 765.7 6.6 447 19545 roll 0.44 - - 2999 - 2.22 0.044 608 -627.5 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.16 -
19607 761.5 6.7 448 19611 done 0.44 - - 2999 - 2.15 0.034 2010 652.1 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.28 -
19959 738.3 6.4 454 19965 roll 0.44 - - 2999 - 2.25 0.044 605 -624.4 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.15 -
19997 738.3 6.4 454 20001 done 0.44 - - 2999 - 2.12 0.033 2000 658.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
20314 719.0 5.4 460 20320 roll 0.44 - - 2999 - 2.22 0.044 604 -628.8 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.13 -
20347 719.0 5.4 460 20352 done 0.44 - - 2999 - 2.15 0.034 2002 650.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.26 -
20669 700.6 5.1 466 20675 roll 0.44 - - 2999 - 2.25 0.044 600 -623.1 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.11 -
20697 700.6 5.1 466 20701 done 0.44 - - 2999 - 2.15 0.034 1999 650.7 306.0 - - 1140 - - - - - - - - - 26.25 -
21029 680.9 5.5 472 21035 roll 0.44 - - 2999 - 2.22 0.044 608 -626.6 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.10 -
21068 680.9 5.5 472 21072 done 0.44 - - 2999 - 2.15 0.033 2006 650.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.25 -
21384 661.0 5.7 478 21390 roll 0.44 - - 2999 - 2.25 0.044 603 -623.6 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.10 -
21417 661.0 5.7 478 21421 done 0.44 - - 2999 - 2.12 0.033 2000 659.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.24 -
21739 638.4 6.4 484 21741 done 0.44 - - 2999 - - - 2000 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
22041 620.6 5.9 489 22046 roll 0.49 - - 2999 - 2.20 0.044 613 -630.5 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.09 -
22108 617.0 5.9 490 22112 done 0.55 - - 2999 - 2.12 0.033 2000 654.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.23 -
22455 596.7 5.6 496 22461 roll 0.60 0.10 0.099 3093 940.0 2.22 0.041 608 -627.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - 26.65 26.06 -
22493 596.7 5.6 496 22498 done 0.66 0.15 0.112 3046 -313.3 2.12 0.033 2000 656.6 306.0 - - 1141 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
22810 570.5 7.2 502 22811 done 0.66 - - 3047 - - - 2000 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
23110 549.0 7.2 507 23116 roll 0.66 - - 3047 - 2.20 0.043 3399 635.9 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.09 -
23143 549.0 7.2 507 23147 done 0.66 - - 3053 - 2.12 0.031 1998 -660.8 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.28 -
23466 521.3 7.9 513 23471 roll 0.66 - - 3060 - 2.22 0.043 600 -629.7 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.06 -
23518 521.3 7.9 513 23525 done 0.66 - - 3060 - 2.15 0.033 2001 651.6 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.21 -
23825 493.2 8.1 519 23831 roll 0.66 - - 3060 - 2.20 0.042 3398 635.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.07 -
23853 493.2 8.1 519 23857 done 0.66 - - 3067 - 2.15 0.031 1991 -654.4 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
24185 462.3 8.4 525 24191 roll 0.66 - - 3076 - 2.20 0.042 605 -630.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.06 -
24228 462.3 8.4 525 24232 done 0.66 - - 3076 - 2.15 0.032 2001 649.3 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.21 -
24541 429.2 9.2 531 24547 roll 0.66 - - 3084 - 2.22 0.043 601 -630.6 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.04 -
24593 429.2 9.2 531 24600 done 0.66 - - 3084 - 2.15 0.032 2001 651.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.20 -
24902 398.7 8.4 537 24903 done 0.66 - - 3084 - - - 2001 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25200 374.1 8.1 542 25201 done 0.66 - - 3084 - - - 2000 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25500 351.0 7.7 547 25501 done 0.66 - - 3084 - - - 2001 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25800 327.9 7.7 552 25806 roll 0.66 - - 3093 - 2.22 0.042 605 -628.8 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.03 -
25843 327.9 7.7 552 25848 done 0.66 0.15 0.107 3045 -320.0 2.12 0.032 2000 658.0 306.0 - - 1141 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
26155 306.1 5.8 558 26156 done 0.66 - - 3044 - - - 2000 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
26456 290.0 5.1 566 26457 done 0.71 - - 3044 - - - 2000 - 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
26755 273.1 5.9 576 26762 roll 0.77 0.12 0.080 3153 908.3 2.22 0.041 604 -628.8 306.0 - - 1141 - - - - - - - - 26.65 26.02 -
26798 270.5 6.4 577 26803 done 0.77 0.22 0.104 3083 -318.2 2.15 0.031 2013 655.3 306.0 - - 1141 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
27110 243.9 7.9 588 27116 roll 0.77 - - 3083 - 2.17 0.042 3398 638.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.04 -
27143 241.4 8.0 589 27147 done 0.77 - - 3089 - 2.17 0.030 1996 -646.1 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.27 -
27470 217.8 6.6 600 27476 roll 0.77 - - 3098 - 2.20 0.041 606 -631.8 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.04 -
27503 215.8 6.5 601 27507 done 0.77 - - 3097 - 2.15 0.031 1991 644.2 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.19 -
27830 192.0 7.0 612 27836 roll 0.77 - - 3097 - 2.22 0.041 3410 639.2 306.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.04 -
27861 189.8 7.0 613 27867 done 0.77 - - 3104 - 2.15 0.029 1992 -659.5 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.27 -
28190 163.9 7.9 624 28196 roll 0.77 - - 3113 - 2.20 0.041 604 -630.9 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.05 -
28258 158.9 7.9 626 28263 done 0.77 - - 3112 - 2.12 0.031 2008 662.3 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
28566 132.9 8.2 640 28567 done 0.77 - - 3113 - - - 2008 - 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - - -
28866 109.8 7.7 655 28868 done 0.77 - - 3113 - - - 2008 - 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - - -
29166 86.6 7.2 670 29171 roll 0.77 - - 3116 - 2.22 0.041 608 -630.6 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.05 -
29199 85.3 7.0 671 29206 done 0.77 - - 3116 - 2.10 0.031 2000 662.9 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.22 -
29508 64.9 7.1 699 29516 roll 0.77 - - 3116 - 2.17 0.041 3400 645.2 306.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.06 -
29560 60.6 8.1 704 29570 done 0.77 - - 3116 - 2.10 0.029 1997 -668.1 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.28 -
29870 39.7 5.6 735 29879 roll 0.77 - - 3117 - 2.20 0.041 605 -632.7 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.04 -
29913 36.9 6.7 739 29922 done 0.77 - - 3117 - 2.08 0.030 1991 666.3 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.22 -
30221 18.1 6.4 770 30231 roll 0.77 - - 3117 - 2.20 0.041 3400 640.5 306.0 - - 1143 - - - - - - - - - 26.06 -
30276 14.5 7.5 775 30284 done 0.77 0.10 0.085 3065 -520.0 2.15 0.029 2004 -649.3 306.0 - - 1143 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
30534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30534 begin surface coast
30594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30594 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.22 7.57 0.032 139 18.4 0.15 0.075 2128 -19986.7 308.34 - - 1142 - - - - - - - -