WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.96 of 150.00 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 100.00 AH used of 10V (73.09% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.50 - - 123 - - - 2161 - -117.3 -68.60 - 2799 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.8 10 113 done -0.50 10.43 0.233 2739 250.8 - - 2157 - -117.3 -9.20 - 3216 -45.3 - - - - - - - - - -
181 22.2 -17.4 25 188 roll -0.44 - - 2730 - 2.50 0.059 3690 613.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
202 25.4 -15.4 28 211 done -0.39 0.10 0.130 2777 470.0 2.40 0.044 2178 -630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
278 35.1 -11.7 41 285 done -0.36 - - 2777 - - - 2173 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
350 43.3 -12.1 54 358 roll -0.34 - - 2777 - 2.40 0.050 658 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
382 47.0 -11.7 59 389 done -0.32 - - 2771 - 2.38 0.049 2156 629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
455 55.2 -11.1 72 463 done -0.30 0.12 0.148 2805 283.3 - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
530 62.0 -8.5 85 538 roll -0.30 - - 2796 - 2.47 0.060 3687 619.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
552 63.8 -8.2 88 560 done -0.30 - - 2795 - 2.42 0.042 2138 -640.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
626 70.3 -8.9 101 634 roll -0.30 - - 2795 - 2.30 0.050 675 -636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
663 74.1 -10.3 107 671 done -0.30 - - 2792 - 2.30 0.049 2135 634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
738 81.2 -9.6 120 746 roll -0.30 - - 2781 - 2.50 0.062 3690 622.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
764 83.8 -9.4 124 773 done -0.30 - - 2780 - 2.45 0.044 2129 -637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
840 91.0 -9.8 137 848 done -0.29 0.12 0.140 2817 308.3 - - 2128 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
915 96.8 -7.0 150 922 roll -0.30 - - 2809 - 2.53 0.060 3695 619.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
947 99.2 -7.4 155 954 done -0.32 - - 2809 - 2.42 0.044 2141 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1027 104.9 -7.0 163 1031 roll -0.33 - - 2808 - 2.28 0.051 667 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1084 109.0 -6.5 168 1088 done -0.35 - - 2807 - 2.25 0.047 2124 647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1219 117.1 -5.6 180 1224 roll -0.37 - - 2802 - 2.47 0.060 3691 634.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1253 119.2 -6.1 182 1260 done -0.39 - - 2801 - 2.42 0.043 2115 -651.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1388 127.4 -6.2 195 1389 done -0.40 - - 2801 - - - 2115 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1515 136.0 -7.0 207 1519 roll -0.41 - - 2801 - 2.20 0.050 670 -656.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1561 139.4 -7.0 210 1569 done -0.43 0.08 0.055 2747 -675.0 2.28 0.048 2130 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1696 151.5 -9.1 223 1701 roll -0.41 - - 2736 - 2.50 0.060 3693 625.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1731 154.9 -9.8 225 1739 done -0.40 0.10 0.111 2772 360.0 2.42 0.044 2134 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1866 163.8 -6.5 238 1867 done -0.40 - - 2772 - - - 2135 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1993 171.8 -6.5 250 1997 roll -0.40 - - 2772 - 2.28 0.051 657 -648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2022 173.7 -6.9 252 2026 done -0.40 - - 2772 - 2.28 0.049 2142 651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2163 183.3 -6.8 265 2168 roll -0.40 - - 2765 - 2.42 0.062 3690 639.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2196 185.8 -7.3 267 2204 done -0.40 - - 2765 - 2.40 0.043 2139 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2333 194.7 -6.5 280 2337 roll -0.40 - - 2765 - 2.28 0.051 662 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2378 198.0 -7.1 284 2382 done -0.40 - - 2759 - 2.30 0.050 2152 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 207.0 -6.9 296 2513 done -0.40 - - 2759 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2641 215.8 -7.0 308 2645 roll -0.40 - - 2748 - 2.42 0.061 3696 638.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2662 217.4 -6.9 309 2669 done -0.40 - - 2748 - 2.40 0.044 2145 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2797 227.5 -7.7 322 2798 done -0.40 - - 2748 - - - 2144 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2925 236.9 -7.5 334 2927 done -0.40 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3051 246.2 -7.1 346 3052 done -0.40 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3179 254.9 -7.1 358 3180 done -0.40 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3306 263.7 -7.0 370 3307 done -0.40 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3435 272.3 -6.7 382 3436 done -0.40 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3561 281.6 -7.4 394 3562 done -0.40 - - 2748 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3688 290.5 -7.1 406 3692 roll -0.40 - - 2748 - 2.30 0.052 666 -642.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3718 292.7 -7.3 408 3722 done -0.40 0.12 0.146 2778 250.0 2.28 0.050 2143 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3852 300.9 -6.2 420 3856 roll -0.40 - - 2769 - 2.47 0.062 3693 627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3884 302.8 -6.0 422 3891 done -0.41 - - 2769 - 2.38 0.045 2144 -650.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4020 311.7 -6.6 435 4024 roll -0.41 - - 2769 - 2.30 0.053 667 -642.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4052 314.1 -7.3 437 4059 done -0.41 - - 2764 - 2.25 0.050 2149 658.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4186 323.2 -7.0 450 4187 done -0.41 - - 2764 - - - 2149 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4315 331.6 -6.5 462 4316 done -0.41 - - 2765 - - - 2149 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4441 339.8 -6.2 474 4442 done -0.41 - - 2764 - - - 2149 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4568 347.7 -6.5 486 4572 roll -0.41 - - 2753 - 2.47 0.063 3695 625.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4590 349.0 -5.6 487 4597 done -0.41 - - 2752 - 2.38 0.046 2150 -649.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4724 357.9 -6.9 500 4728 roll -0.41 - - 2752 - 2.30 0.053 669 -643.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4768 361.3 -7.3 503 4775 done -0.41 - - 2744 - 2.28 0.050 2146 647.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4903 371.2 -7.4 516 4905 done -0.41 - - 2744 - - - 2146 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5030 381.1 -7.7 528 5034 roll -0.41 - - 2733 - 2.47 0.063 3693 626.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5061 383.8 -8.1 530 5069 done -0.41 0.12 0.139 2769 300.0 2.40 0.046 2134 -649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5198 392.4 -6.6 543 5202 roll -0.41 - - 2770 - 2.28 0.054 657 -647.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5228 394.6 -7.5 545 5232 done -0.41 - - 2769 - 2.28 0.051 2130 646.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5363 403.1 -6.3 557 5367 roll -0.41 - - 2760 - 2.47 0.064 3688 630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5404 405.8 -7.1 560 5408 done -0.42 - - 2760 - 2.40 0.046 2126 -650.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5538 414.5 -6.6 572 5542 roll -0.42 - - 2760 - 2.25 0.054 668 -648.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5577 417.2 -7.5 575 5581 done -0.42 - - 2755 - 2.25 0.051 2130 649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5718 426.3 -6.3 588 5719 done -0.42 - - 2755 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5844 434.7 -6.7 600 5849 roll -0.42 - - 2744 - 2.47 0.064 3689 631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5865 436.1 -6.3 601 5872 done -0.42 - - 2745 - 2.40 0.047 2133 -648.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6001 445.1 -7.0 614 6002 done -0.42 - - 2744 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6127 454.3 -7.4 626 6128 done -0.42 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6254 463.5 -7.6 638 6256 done -0.42 - - 2744 - - - 2130 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6383 472.9 -7.3 650 6387 roll -0.42 - - 2744 - 2.28 0.054 657 -646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6412 475.2 -7.9 652 6417 done -0.42 0.12 0.148 2773 241.7 2.30 0.052 2145 647.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6548 483.4 -5.9 664 6552 roll -0.44 - - 2766 - 2.47 0.065 3693 626.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6578 485.1 -6.3 666 6582 done -0.45 - - 2765 - 2.40 0.047 2136 -648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6712 493.6 -6.4 678 6716 roll -0.45 - - 2766 - 2.30 0.055 663 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6750 496.1 -6.8 681 6758 done -0.45 - - 2761 - 2.33 0.052 2145 636.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6886 504.1 -6.1 694 6888 done -0.45 - - 2761 - - - 2144 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7013 511.7 -5.7 706 7017 roll -0.45 - - 2752 - 2.47 0.065 3698 629.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7041 513.4 -5.7 708 7046 done -0.45 - - 2751 - 2.40 0.047 2142 -648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7177 521.6 -6.2 720 7181 roll -0.45 - - 2751 - 2.30 0.054 662 -643.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7211 523.9 -6.7 723 7215 done -0.45 - - 2744 - 2.30 0.053 2145 644.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7345 532.4 -6.3 735 7346 done -0.45 - - 2744 - - - 2145 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7473 540.6 -6.6 747 7475 done -0.45 - - 2744 - - - 2145 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7600 549.3 -7.1 759 7604 roll -0.45 - - 2732 - 2.42 0.064 3688 637.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7639 552.2 -7.9 762 7644 done -0.45 - - 2732 - 2.38 0.045 2134 -652.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7774 562.9 -8.2 774 7778 roll -0.45 - - 2732 - 2.28 0.054 657 -647.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7804 565.4 -8.5 776 7809 done -0.44 0.12 0.147 2761 241.7 2.30 0.052 2143 646.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7939 574.7 -6.9 788 7940 done -0.44 - - 2761 - - - 2143 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8066 583.0 -6.4 800 8067 done -0.44 - - 2760 - - - 2143 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8193 591.1 -6.3 812 8194 done -0.44 - - 2761 - - - 2143 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8321 599.5 -6.3 824 8325 roll -0.44 - - 2752 - 2.47 0.066 3689 625.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8343 601.2 -7.5 825 8350 done -0.44 - - 2752 - 2.40 0.047 2137 -646.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8658 620.5 -6.1 836 8662 roll -0.44 - - 2752 - 2.30 0.056 667 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8707 624.0 -7.0 837 8711 done -0.44 - - 2744 - 2.25 0.052 2135 652.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9027 642.0 -5.9 848 9028 done -0.44 - - 2744 - - - 2135 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9332 660.7 -6.2 858 9336 roll -0.44 - - 2744 - 2.28 0.054 667 -643.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9370 663.5 -7.1 859 9374 done -0.44 - - 2736 - 2.22 0.053 2124 656.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9701 686.4 -7.0 870 9705 roll -0.44 - - 2724 - 2.47 0.064 3695 636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9750 690.1 -7.9 871 9755 done -0.44 0.12 0.138 2760 300.0 2.42 0.047 2124 -649.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10065 707.4 -5.3 881 10069 roll -0.44 - - 2760 - 2.25 0.056 667 -647.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10087 708.8 -5.6 881 10094 done -0.44 - - 2755 - 2.28 0.053 2135 643.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10401 724.5 -4.8 892 10405 roll -0.44 - - 2745 - 2.47 0.066 3691 630.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10440 726.6 -5.0 893 10444 done -0.44 - - 2744 - 2.42 0.048 2122 -648.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10764 743.4 -5.2 904 10765 done -0.44 - - 2744 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11070 758.2 -4.6 914 11074 roll -0.44 - - 2744 - 2.28 0.056 667 -637.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11126 761.3 -4.7 915 11133 done -0.44 - - 2736 - 2.28 0.053 2135 643.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11439 776.6 -4.9 926 11441 done -0.44 - - 2736 - - - 2135 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11746 792.1 -5.2 936 11747 done -0.44 - - 2737 - - - 2135 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12053 808.3 -5.2 946 12057 roll -0.44 - - 2725 - 2.47 0.066 3689 629.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12082 809.9 -5.3 947 12087 done -0.44 0.12 0.138 2761 300.0 2.42 0.049 2126 -645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12420 825.4 -4.7 958 12424 roll -0.45 - - 2761 - 2.28 0.057 656 -644.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12453 827.2 -5.4 959 12457 done -0.45 - - 2761 - 2.28 0.055 2133 647.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12783 844.7 -5.5 970 12788 roll -0.46 - - 2758 - 2.50 0.068 3695 624.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12824 846.9 -5.2 971 12828 done -0.48 - - 2758 - 2.42 0.049 2130 -646.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13148 864.0 -5.0 982 13152 roll -0.49 - - 2758 - 2.30 0.057 664 -637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13191 866.8 -6.2 983 13195 done -0.49 - - 2755 - 2.28 0.054 2143 648.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13517 883.2 -4.9 994 13522 roll -0.49 - - 2753 - 2.47 0.067 3691 626.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13551 885.1 -5.2 995 13555 done -0.50 - - 2753 - 2.42 0.050 2126 -646.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13881 901.2 -5.0 1006 13886 roll -0.50 - - 2752 - 2.28 0.057 660 -643.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13915 903.1 -5.6 1007 13919 done -0.50 - - 2748 - 2.30 0.054 2139 643.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14245 919.4 -4.8 1018 14246 done -0.50 - - 2748 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14552 935.2 -5.1 1028 14553 done -0.50 - - 2748 - - - 2139 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14857 950.9 -5.1 1038 14858 done -0.50 - - 2747 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15164 966.9 -5.3 1048 15165 done -0.50 - - 2748 - - - 2139 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15471 983.2 -5.1 1058 15472 done -0.50 - - 2748 - - - 2139 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15620 begin apogee
15626 990.3 4.6 1063 15730 done -0.22 0.28 0.116 2838 321.4 - - 2050 - - 100.90 1.240 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
15731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15731 begin climb
15733 991.8 - 1066 15847 done 0.50 0.65 0.079 3060 341.5 - - 2050 - 117.3 109.75 1.210 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
16136 954.4 10.8 1079 16141 roll 0.47 - - 3060 - 2.55 0.062 3578 599.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16170 949.8 11.8 1080 16174 done 0.43 - - 3072 - 2.45 0.047 2070 -615.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16501 912.0 11.5 1091 16503 done 0.40 0.15 0.156 3031 -273.3 - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16806 885.3 8.5 1101 16810 roll 0.39 - - 3040 - 2.42 0.058 542 -631.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16834 882.7 8.7 1101 16841 done 0.38 - - 3040 - 2.40 0.052 2061 632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17148 856.9 8.2 1112 17153 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.064 3577 626.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17187 853.0 8.8 1113 17192 done 0.33 0.15 0.158 3009 -206.7 2.40 0.048 2054 -634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17510 831.4 6.4 1124 17515 roll 0.33 - - 3018 - 2.38 0.059 535 -638.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17544 829.3 7.2 1125 17548 done 0.33 - - 3018 - 2.40 0.052 2064 637.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17873 807.5 6.5 1136 17877 roll 0.33 - - 3018 - 2.42 0.064 3577 625.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17911 804.6 7.8 1137 17915 done 0.32 - - 3025 - 2.38 0.050 2064 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18235 783.4 6.5 1148 18240 roll 0.32 - - 3036 - 2.38 0.058 535 -642.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18265 781.3 7.2 1149 18269 done 0.32 - - 3036 - 2.38 0.052 2060 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18601 757.4 7.3 1160 18606 roll 0.30 0.12 0.156 3001 -291.7 2.40 0.063 3573 630.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18673 752.1 6.8 1162 18678 done 0.30 - - 3007 - 2.35 0.047 2062 -643.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19004 731.8 6.2 1173 19008 roll 0.30 - - 3014 - 2.35 0.057 548 -644.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19038 729.5 7.2 1174 19042 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.052 2072 640.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19368 706.5 7.1 1185 19372 roll 0.30 - - 3014 - 2.38 0.063 3579 633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19417 702.5 9.1 1186 19422 done 0.29 - - 3022 - 2.35 0.048 2076 -639.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19731 680.3 6.9 1196 19733 done 0.29 - - 3022 - - - 2073 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20036 659.7 6.8 1206 20040 roll 0.29 - - 3027 - 2.40 0.058 541 -638.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20064 657.7 6.1 1206 20071 done 0.29 - - 3027 - 2.40 0.052 2085 643.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20378 636.4 6.9 1217 20382 roll 0.29 - - 3027 - 2.35 0.063 3576 634.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20429 632.1 8.2 1218 20434 done 0.28 0.15 0.147 2993 -226.7 2.30 0.048 2080 -650.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20750 616.3 4.7 1229 20789 roll 0.32 - - 2993 - 2.50 0.058 549 -612.4 157.7 32.38 0.991 2091 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
20819 612.8 5.3 1231 20847 done 0.36 - - 2993 - 2.42 0.051 2082 633.5 180.1 20.50 0.953 2000 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
21161 596.1 5.2 1246 21191 done 0.40 0.12 0.087 3050 475.0 - - 2082 - 207.0 23.70 0.955 1891 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
21316 582.8 9.0 1261 21320 roll 0.40 - - 3055 - 2.47 0.059 548 -621.1 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21348 579.6 9.0 1263 21356 done 0.40 - - 3055 - 2.45 0.051 2069 620.8 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21485 567.6 9.3 1276 21489 roll 0.40 - - 3055 - 2.47 0.062 3582 612.6 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21514 564.6 11.0 1278 21519 done 0.39 0.12 0.149 3028 -225.0 2.38 0.049 2076 -632.8 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21649 554.3 7.5 1290 21653 roll 0.39 - - 3034 - 2.42 0.059 538 -635.5 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21693 550.9 7.4 1293 21701 done 0.40 - - 3034 - 2.42 0.052 2057 627.7 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21828 540.9 8.4 1306 21833 roll 0.40 - - 3034 - 2.47 0.063 3590 620.6 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21858 538.1 8.3 1308 21863 done 0.40 - - 3041 - 2.40 0.048 2058 -638.3 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21993 525.9 9.2 1320 21997 roll 0.40 - - 3041 - 2.40 0.058 541 -632.1 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22044 521.5 8.1 1324 22049 done 0.42 - - 3041 - 2.38 0.051 2056 636.6 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22181 509.0 9.6 1336 22185 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.063 3573 619.2 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22210 505.8 9.4 1338 22214 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.047 2029 -643.3 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22344 493.0 9.2 1350 22348 roll 0.42 - - 3041 - 2.35 0.058 538 -634.5 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22377 489.8 8.6 1352 22385 done 0.42 - - 3041 - 2.35 0.051 2039 638.7 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22512 477.5 9.1 1365 22516 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.063 3572 625.7 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22535 475.2 9.7 1367 22539 done 0.42 - - 3041 - 2.42 0.048 2027 -638.4 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22672 462.3 9.7 1379 22676 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.059 539 -638.6 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22712 458.6 8.2 1382 22716 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.051 2030 639.9 207.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22847 447.0 8.8 1394 22852 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3581 627.9 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22868 444.8 8.7 1395 22876 done 0.43 - - 3042 - 2.47 0.049 2021 -631.6 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23004 433.7 7.9 1408 23008 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.058 533 -638.6 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23027 431.7 8.1 1410 23031 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.050 2028 641.6 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23162 421.8 7.5 1422 23167 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.062 3572 630.2 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23205 418.3 9.1 1425 23209 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.048 2006 -639.2 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23340 408.1 7.2 1437 23344 roll 0.43 - - 3042 - 2.28 0.058 538 -643.9 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23386 404.9 8.6 1440 23394 done 0.44 - - 3042 - 2.30 0.051 2004 637.4 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23521 395.6 6.8 1453 23526 roll 0.44 - - 3042 - 2.50 0.062 3574 628.0 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23563 392.3 7.3 1456 23568 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.046 2005 -648.3 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23704 382.3 6.9 1469 23708 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.057 537 -638.3 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23736 380.0 6.9 1471 23743 done 0.46 - - 3042 - 2.30 0.051 2020 644.8 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23871 370.2 7.7 1484 23875 roll 0.46 - - 3042 - 2.50 0.063 3582 624.8 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23915 366.3 8.0 1487 23922 done 0.46 - - 3042 - 2.45 0.048 2015 -639.6 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24049 355.5 8.0 1500 24053 roll 0.46 - - 3042 - 2.28 0.058 544 -645.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24091 352.3 7.2 1503 24095 done 0.47 - - 3042 - 2.28 0.050 2028 650.9 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24231 340.8 7.8 1516 24236 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.061 3571 629.8 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24260 337.9 8.9 1518 24265 done 0.47 - - 3042 - 2.45 0.047 1999 -641.6 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24396 325.9 8.8 1530 24400 roll 0.47 - - 3042 - 2.25 0.057 541 -648.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24436 322.4 8.9 1533 24440 done 0.49 - - 3042 - 2.25 0.050 2004 650.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24577 310.5 9.0 1546 24581 roll 0.49 - - 3042 - 2.50 0.060 3577 629.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24611 307.0 9.2 1548 24620 done 0.49 - - 3044 - 2.47 0.048 2007 -635.6 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24746 295.8 8.4 1561 24750 roll 0.49 - - 3049 - 2.28 0.058 537 -644.7 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24798 291.6 7.0 1565 24803 done 0.50 - - 3048 - 2.28 0.050 2008 645.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24934 281.6 7.6 1577 24939 roll 0.50 - - 3049 - 2.50 0.062 3578 628.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24967 278.6 8.3 1579 24973 done 0.50 - - 3051 - 2.45 0.047 2005 -642.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25103 268.5 7.3 1592 25107 roll 0.50 - - 3054 - 2.28 0.057 545 -640.4 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25132 266.1 7.1 1594 25136 done 0.50 - - 3054 - 2.28 0.050 2020 646.9 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25267 256.3 7.6 1606 25272 roll 0.50 - - 3054 - 2.45 0.061 3571 633.1 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25298 253.9 8.9 1608 25302 done 0.50 - - 3055 - 2.42 0.047 2008 -645.9 207.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25432 244.6 6.3 1620 25436 roll 0.50 - - 3055 - 2.28 0.058 535 -646.1 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25460 242.7 7.5 1622 25467 done 0.50 - - 3055 - 2.28 0.050 2011 647.4 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25595 234.2 7.0 1635 25599 roll 0.50 - - 3055 - 2.47 0.061 3570 631.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25624 231.8 7.9 1637 25628 done 0.50 - - 3055 - 2.42 0.047 2009 -645.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25759 222.2 7.4 1649 25763 roll 0.50 - - 3055 - 2.28 0.057 536 -646.1 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25780 220.4 7.4 1650 25787 done 0.50 - - 3055 - 2.30 0.050 2011 641.3 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25916 210.4 7.8 1663 25920 roll 0.50 - - 3055 - 2.47 0.061 3580 635.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25949 207.3 9.9 1665 25957 done 0.50 - - 3056 - 2.42 0.047 2034 -638.8 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26086 196.6 7.5 1678 26090 roll 0.50 - - 3060 - 2.30 0.057 545 -647.4 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26118 193.6 9.7 1680 26127 done 0.50 - - 3060 - 2.30 0.050 2022 642.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26254 183.0 8.2 1693 26258 roll 0.50 - - 3060 - 2.45 0.060 3582 636.7 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26301 178.8 8.0 1697 26306 done 0.50 - - 3070 - 2.40 0.047 2036 -644.2 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26436 166.2 8.9 1709 26440 roll 0.50 - - 3078 - 2.33 0.056 536 -643.8 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26463 163.3 8.9 1711 26470 done 0.50 - - 3079 - 2.35 0.049 2067 651.5 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26598 150.6 8.9 1724 26599 done 0.50 - - 3079 - - - 2066 - 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26724 139.9 8.6 1736 26729 roll 0.50 - - 3082 - 2.38 0.056 545 -639.1 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26746 137.8 8.2 1737 26754 done 0.50 - - 3082 - 2.33 0.049 2042 642.5 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26883 125.8 9.2 1750 26887 roll 0.50 - - 3082 - 2.40 0.060 3578 640.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26934 121.0 8.6 1754 26938 done 0.49 - - 3083 - 2.33 0.046 2073 -645.9 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27068 110.5 7.4 1766 27072 roll 0.49 - - 3084 - 2.38 0.056 545 -642.0 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27113 107.1 7.8 1769 27120 done 0.49 - - 3085 - 2.33 0.048 2061 650.6 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27249 97.2 7.2 1785 27257 roll 0.49 - - 3085 - 2.40 0.060 3566 627.1 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27285 94.3 7.5 1791 27293 done 0.49 - - 3094 - 2.38 0.046 2044 -639.5 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27360 88.7 7.5 1804 27367 done 0.49 - - 3094 - - - 2044 - 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27433 83.6 6.9 1817 27440 roll 0.49 - - 3097 - 2.35 0.054 543 -638.7 207.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27470 81.0 6.8 1823 27478 done 0.49 0.08 0.106 3067 -375.0 2.35 0.049 2054 643.0 207.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27546 76.8 5.2 1836 27573 done 0.53 - - 3067 - - - 2054 - 233.3 21.08 0.640 1785 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27638 71.9 4.8 1852 27675 done 0.57 - - 3067 - - - 2054 - 271.9 32.47 0.640 1625 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
27744 66.2 5.4 1869 27765 done 0.61 0.10 0.099 3119 520.0 - - 2054 - 292.0 17.23 0.614 1543 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
27832 58.9 8.5 1884 27840 roll 0.61 - - 3119 - 2.50 0.060 3580 610.4 292.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27854 57.0 8.9 1887 27862 done 0.61 - - 3124 - 2.45 0.046 2055 -622.4 292.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27927 50.3 8.7 1900 27935 roll 0.61 - - 3124 - 2.42 0.057 547 -623.1 292.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
27964 47.1 8.5 1906 27971 done 0.61 - - 3124 - 2.38 0.048 2046 629.8 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28039 40.9 8.2 1919 28046 roll 0.61 - - 3124 - 2.45 0.059 3579 625.7 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28075 37.3 9.2 1925 28082 done 0.61 - - 3124 - 2.45 0.047 2047 -625.3 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28148 30.3 9.4 1938 28156 roll 0.61 - - 3125 - 2.40 0.057 548 -624.6 292.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28180 27.6 8.4 1943 28188 done 0.61 - - 3125 - 2.35 0.047 2039 634.5 292.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28255 22.2 7.5 1956 28263 roll 0.61 - - 3125 - 2.45 0.060 3574 626.5 292.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28287 19.5 7.4 1961 28295 done 0.61 - - 3125 - 2.42 0.045 2044 -632.2 292.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28361 14.2 7.2 1974 28369 roll 0.61 - - 3125 - 2.38 0.055 549 -628.2 292.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28387 12.3 7.2 1978 28395 done 0.62 - - 3125 - 2.38 0.047 2063 636.1 292.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28461 7.1 7.2 1991 28468 roll 0.62 - - 3125 - 2.42 0.060 3569 622.3 292.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28487 4.9 7.8 1995 28495 done 0.62 - - 3125 - 2.38 0.045 2067 -631.1 292.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28501 begin surface coast
28549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28549 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2188 - 375.06 39.80 0.493 1206 -8.2 0.003 - - - - - -