NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.76 of 350.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 107 done -0.39 - - 75 - - - 1882 - -107.1 -72.47 - 3378 - - - - - - - - 14.42 12.66 14.40
114 2.4 -4.2 2 136 roll -0.39 13.88 0.350 3244 228.3 2.62 0.089 3322 549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.80 14.11 14.02
369 60.2 -10.7 51 377 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.090 1903 -545.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
584 84.0 -11.3 62 591 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.103 3317 543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.07 14.52
805 109.5 -11.4 104 813 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.088 1891 -552.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
1025 136.3 -12.2 116 1033 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.100 3320 545.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.10 14.57
1108 146.1 -11.2 131 1116 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.087 1893 -553.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
1312 167.6 -10.2 140 1320 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.099 3320 544.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.57
1360 172.6 -9.9 148 1368 done -0.39 - - 3243 - 2.55 0.087 1907 -554.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.32
1569 192.6 -9.3 158 1577 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.103 3323 540.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.10 14.57
1659 201.0 -9.4 174 1666 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.086 1892 -554.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
1858 219.8 -9.3 182 1865 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.099 3321 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.59
1891 222.8 -8.8 187 1900 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.087 1892 -553.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
2077 239.3 -9.0 194 2080 done -0.39 - - 3244 - - - 1891 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2257 256.2 -9.5 199 2264 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.099 3319 545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
2295 259.8 -9.2 205 2303 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.090 1892 -553.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
2634 293.1 -10.0 216 2642 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.100 3317 543.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
2713 300.2 -8.6 230 2720 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.090 1892 -552.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3072 333.3 -9.1 245 3075 done -0.39 - - 3245 - - - 1892 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
3372 358.2 -8.2 250 3380 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.102 3320 538.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
3436 363.4 -8.2 261 3445 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.092 1906 -548.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
3741 389.1 -8.4 267 3744 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
4041 414.3 -8.4 272 4049 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.104 3321 540.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
4096 418.7 -8.1 281 4104 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.091 1889 -550.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
4420 444.8 -8.0 289 4424 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
4721 469.4 -8.2 294 4728 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.103 3317 538.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
4790 474.9 -7.9 306 4799 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.091 1906 -542.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
5165 504.0 -7.8 323 5168 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
5461 526.2 -7.4 328 5469 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.106 3322 534.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
5519 530.6 -7.4 338 5527 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.091 1892 -550.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
5838 554.0 -7.3 345 5841 done -0.39 - - 3244 - - - 1892 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
6139 574.3 -6.8 350 6147 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.103 3319 534.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
6222 579.9 -6.6 365 6230 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.095 1906 -543.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
6578 603.9 -6.8 379 6586 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.105 3322 534.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
6636 607.9 -6.7 389 6645 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.091 1893 -545.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
6956 630.9 -7.3 396 6964 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.104 3317 537.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.59
7026 636.1 -7.6 408 7033 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.094 1906 -542.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
7399 665.4 -8.0 425 7407 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.105 3327 536.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.03 14.57
7469 671.0 -7.5 437 7477 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.093 1892 -547.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7843 698.2 -7.2 454 7846 done -0.39 - - 3244 - - - 1893 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
8139 717.9 -6.5 459 8147 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.106 3317 533.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 14.04 14.57
8193 721.3 -5.9 468 8201 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.096 1905 -543.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
8517 740.4 -5.9 476 8524 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.106 3319 533.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
8576 743.6 -5.5 486 8584 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.094 1891 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
8896 761.6 -5.7 493 8899 done -0.39 - - 3243 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
9196 778.4 -5.6 498 9203 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.105 3317 538.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
9285 783.6 -5.6 514 9292 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.096 1910 -541.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
9634 805.8 -6.6 527 9641 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.107 3321 532.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.58
9708 810.6 -6.9 540 9716 done -0.39 - - 3242 - 2.62 0.093 1892 -545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.25
10076 837.2 -7.3 556 10085 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.105 3317 533.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.56
10130 841.4 -7.1 565 10139 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.093 1906 -542.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
10456 865.5 -7.4 573 10459 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
10755 887.1 -7.2 578 10763 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.106 3317 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
10826 891.6 -7.1 590 10833 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.093 1888 -539.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.25
11200 915.9 -6.6 607 11207 roll -0.39 - - 3244 - 2.70 0.107 3323 531.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.54
11257 920.0 -6.6 617 11266 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.093 1898 -543.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
11578 941.1 -6.6 624 11581 done -0.39 - - 3244 - - - 1898 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.55
11877 961.5 -6.9 629 11880 done -0.39 - - 3244 - - - 1898 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12179 981.7 -6.8 634 12187 roll -0.39 - - 3244 - 2.70 0.106 3321 527.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.55
12267 987.8 -6.8 650 12275 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.096 1908 -539.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
12295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12295 begin apogee
12307 990.0 -6.1 655 12401 done -0.16 0.35 0.165 3343 282.9 - - 2257 - - 89.20 1.880 2941 -4.7 0.482 - - - - - - 13.98 13.84 13.06
12405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12405 begin climb
12411 993.0 - 656 12526 roll 0.39 0.50 0.100 3522 358.0 2.75 0.106 3663 511.3 107.1 94.07 1.851 2496 -4.7 0.492 - - - - - - 13.86 13.43 12.81
12573 988.4 6.9 686 12584 done 0.39 - - 3527 - 2.72 0.096 2235 -525.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.81 13.64 13.81
12921 964.8 7.0 697 12931 done 0.39 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
13217 944.7 6.7 702 13228 roll 0.40 - - 3527 - 2.58 0.107 842 -539.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.05 14.51
13361 935.0 5.1 728 13414 done 0.43 - - 3527 - 2.55 0.093 2246 550.6 155.3 40.33 1.785 2305 -4.7 0.481 - - - - - - 14.24 14.09 13.29
13714 906.0 8.5 743 13724 done 0.43 - - 3528 - - - 2248 - 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
14012 878.6 9.2 748 14023 roll 0.43 - - 3525 - 2.60 0.106 840 -541.5 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
14055 874.3 12.6 754 14066 done 0.43 - - 3533 - 2.58 0.093 2259 550.0 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
14402 843.6 8.9 765 14413 done 0.43 - - 3527 - - - 2259 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14698 815.9 9.2 770 14709 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.106 843 -540.5 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.61
14755 810.2 9.6 779 14766 done 0.43 - - 3528 - 2.55 0.095 2247 550.6 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
15082 780.7 9.1 787 15092 done 0.43 - - 3529 - - - 2247 - 155.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.61
15382 755.0 8.5 792 15394 roll 0.43 - - 3531 - 2.60 0.107 841 -540.8 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
15449 749.6 8.3 803 15461 done 0.43 - - 3528 - 2.55 0.093 2247 551.4 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
15755 724.7 8.1 809 15766 done 0.43 - - 3527 - - - 2246 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
16055 700.9 7.9 814 16066 done 0.43 - - 3530 - - - 2252 - 155.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16356 676.8 8.1 819 16366 done 0.43 - - 3528 - - - 2247 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16655 652.9 8.0 824 16666 roll 0.43 - - 3526 - 2.60 0.108 842 -540.4 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
16712 648.5 7.5 833 16724 done 0.43 - - 3528 - 2.58 0.094 2267 552.3 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.34
17041 623.9 7.5 841 17052 roll 0.43 - - 3528 - 2.62 0.106 843 -543.5 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.63
17092 619.8 7.9 849 17104 done 0.43 - - 3528 - 2.55 0.091 2249 551.4 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.24
17426 594.6 7.5 858 17438 roll 0.43 - - 3527 - 2.60 0.106 847 -539.2 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
17463 591.9 6.9 863 17474 done 0.43 - - 3527 - 2.55 0.093 2253 551.4 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
17815 567.5 6.9 875 17825 done 0.43 - - 3527 - - - 2254 - 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
18110 547.5 6.6 880 18122 roll 0.44 - - 3530 - 2.62 0.107 841 -539.3 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
18198 542.0 6.7 894 18209 done 0.45 - - 3529 - 2.58 0.093 2247 545.0 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
18564 518.6 6.2 909 18575 done 0.48 - - 3530 - - - 2247 - 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
18862 498.5 6.8 914 18873 roll 0.49 - - 3530 - 2.60 0.108 843 -540.0 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.63
18948 492.0 7.3 929 18960 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.093 2256 547.7 155.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
19311 466.5 7.0 943 19322 done 0.49 - - 3530 - - - 2257 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19607 446.6 6.6 948 19618 roll 0.50 - - 3530 - 2.62 0.106 842 -540.1 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.63
19714 439.7 6.7 966 19725 done 0.51 - - 3530 - 2.55 0.095 2247 551.0 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
20061 416.0 6.8 977 20073 roll 0.53 0.10 0.147 3590 600.0 2.65 0.105 3663 534.3 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.28 14.03 14.32
20094 412.7 8.7 981 20107 done 0.53 0.15 0.236 3567 -153.3 2.60 0.093 2254 -541.9 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 13.92 14.10 14.16
20448 380.9 9.0 994 20459 roll 0.53 - - 3580 - 2.60 0.105 839 -544.2 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
20522 374.5 9.0 1006 20533 done 0.53 - - 3575 - 2.58 0.093 2248 546.1 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
20894 342.1 8.6 1023 20905 done 0.53 - - 3575 - - - 2249 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
21195 315.7 8.8 1028 21205 done 0.53 - - 3575 - - - 2248 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21494 290.0 8.5 1033 21504 done 0.53 - - 3575 - - - 2247 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21794 264.1 8.6 1038 21805 done 0.53 - - 3575 - - - 2248 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
22095 237.1 9.3 1045 22106 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.106 823 -543.9 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.60
22138 233.1 9.2 1051 22149 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.092 2267 551.1 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
22365 213.9 8.3 1063 22375 done 0.53 - - 3582 - - - 2267 - 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22540 200.6 7.3 1069 22550 done 0.53 - - 3583 - - - 2267 - 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
22721 187.2 7.5 1075 22732 roll 0.53 - - 3583 - 2.65 0.104 840 -538.5 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.59
22764 183.7 8.4 1081 22776 done 0.53 - - 3583 - 2.58 0.092 2256 548.8 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
22992 165.8 8.0 1093 23003 roll 0.53 - - 3583 - 2.62 0.103 3663 537.0 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.57
23043 160.5 9.5 1101 23055 done 0.53 - - 3587 - 2.60 0.091 2253 -542.3 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.27
23260 144.4 7.2 1111 23271 roll 0.53 - - 3595 - 2.60 0.102 821 -550.8 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
23487 127.6 8.2 1153 23499 done 0.53 0.12 0.222 3567 -233.3 2.60 0.091 2259 553.1 155.3 - - 2310 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.12
23711 112.5 6.4 1165 23721 done 0.54 - - 3568 - - - 2259 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
23891 104.7 3.8 1171 23961 roll 0.58 - - 3568 - 2.65 0.106 841 -535.1 231.5 57.28 0.826 1994 -5.5 0.134 - - - - - - 14.59 14.18 13.74
23991 100.5 5.1 1189 24041 done 0.61 - - 3568 - 2.55 0.093 2246 551.0 279.6 36.47 0.820 1798 -5.4 0.128 - - - - - - 14.21 14.07 13.62
24243 78.8 9.3 1207 24254 roll 0.61 - - 3568 - 2.62 0.104 3663 540.8 279.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.43 14.01 14.46
24289 74.3 10.0 1214 24300 done 0.61 - - 3569 - 2.62 0.092 2235 -545.0 279.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
24511 59.8 5.7 1225 24523 roll 0.64 - - 3569 - 2.55 0.103 824 -553.3 279.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.50 14.05 14.52
24621 52.6 5.5 1244 24632 done 0.67 0.10 0.124 3642 730.0 2.58 0.090 2249 552.3 279.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.26
24839 33.1 9.2 1255 24849 done 0.67 - - 3642 - - - 2247 - 279.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
25019 20.6 6.5 1261 25031 roll 0.69 - - 3640 - 2.62 0.103 3664 540.8 279.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.57
25156 12.6 5.9 1285 25168 done 0.72 - - 3651 - 2.60 0.089 2238 -548.5 279.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
25314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25314 begin surface coast
25375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25376 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.26 10.02 0.044 92 9.2 0.60 0.104 1907 1461.7 400.08 50.97 0.086 1309 25.7 -0.043 - - - - - -