ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.05 of 150.00 AH used of 24V (67.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.29 of 110.00 AH used of 10V (49.74% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.79 - - 203 - - - 2394 - -136.3 -43.15 - 2611 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.0 7 114 roll -0.79 8.15 0.230 2165 240.7 2.15 0.046 986 -654.9 -136.3 -32.95 - 3856 -37.8 - - - - - - - - - -
172 25.7 -27.1 25 180 done -0.71 0.15 0.164 2194 193.3 2.20 0.034 2409 646.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
518 106.3 -17.1 86 525 roll -0.68 - - 2194 - 2.12 0.031 985 -671.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
554 112.2 -16.2 92 561 done -0.68 - - 2188 - 2.17 0.033 2405 654.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
896 171.0 -15.9 142 900 roll -0.66 - - 2177 - 2.12 0.042 3781 649.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1027 190.2 -12.9 153 1031 done -0.66 0.12 0.143 2211 283.3 2.05 0.024 2377 -684.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1354 230.3 -12.5 183 1360 done -0.70 - - 2211 - - - 2375 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1682 269.9 -11.9 214 1685 roll -0.74 - - 2212 - 2.00 0.031 1008 -683.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1709 273.5 -11.4 216 1717 done -0.79 0.10 0.093 2151 -610.0 2.12 0.032 2411 661.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2036 327.4 -17.4 247 2040 roll -0.77 - - 2140 - 2.10 0.042 3788 655.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2075 334.1 -16.6 250 2080 done -0.77 0.12 0.149 2174 283.3 2.03 0.024 2407 -680.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2400 379.6 -13.0 280 2402 done -0.77 - - 2174 - - - 2404 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2722 418.5 -11.4 310 2729 done -0.79 - - 2174 - - - 2404 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3049 456.0 -11.7 341 3055 done -0.81 - - 2174 - - - 2404 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3379 493.5 -10.8 372 3383 roll -0.84 - - 2174 - 2.08 0.032 1003 -673.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3397 495.9 -11.4 373 3401 done -0.88 - - 2167 - 2.12 0.034 2399 658.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3725 531.6 -10.8 390 3729 roll -0.90 - - 2157 - 2.17 0.045 3784 638.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3803 540.4 -10.9 393 3808 done -0.94 0.12 0.083 2091 -550.0 2.05 0.027 2396 -677.1 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4120 590.6 -15.8 408 4122 done -0.90 0.15 0.168 2132 273.3 - - 2393 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4446 630.9 -11.9 420 4450 roll -0.90 - - 2132 - 2.08 0.033 1001 -669.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4468 633.8 -12.7 420 4472 done -0.90 - - 2123 - 2.15 0.034 2401 651.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4781 673.4 -13.1 430 4785 roll -0.89 - - 2113 - 2.15 0.045 3778 640.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4836 681.2 -12.4 431 4843 done -0.89 - - 2113 - 2.08 0.027 2412 -656.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5151 727.5 -15.1 442 5152 done -0.87 0.12 0.163 2146 275.0 - - 2410 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5456 764.8 -11.9 452 5457 done -0.89 - - 2146 - - - 2410 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5762 799.2 -11.3 462 5763 done -0.91 - - 2146 - - - 2410 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6070 831.0 -10.2 472 6073 roll -0.94 - - 2146 - 2.15 0.034 991 -660.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6120 836.2 -10.2 473 6124 done -0.98 - - 2138 - 2.17 0.034 2408 653.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6434 869.3 -10.6 483 6438 roll -1.00 0.10 0.100 2081 -570.0 2.15 0.047 3777 636.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6463 872.9 -13.5 484 6467 done -0.98 - - 2081 - 2.08 0.028 2393 -665.4 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6799 922.7 -14.6 495 6801 done -0.94 0.15 0.177 2120 260.0 - - 2388 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7105 958.6 -11.7 505 7106 done -0.94 - - 2120 - - - 2388 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7410 995.3 -12.2 515 7414 roll -0.94 - - 2120 - 2.12 0.035 997 -656.1 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7447 begin apogee
7454 1000.4 12.4 516 7566 done -0.16 0.80 0.132 2366 307.5 - - 2009 - - 105.97 1.141 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7567 begin climb
7569 1005.5 - 519 7692 roll 0.79 0.88 0.055 2699 378.4 2.33 0.038 605 -602.6 136.3 114.28 1.100 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7749 1001.6 13.1 523 7754 done 0.64 0.28 0.191 2634 -232.1 2.25 0.033 2002 620.9 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8062 965.1 11.4 533 8064 done 0.55 0.12 0.200 2604 -250.0 - - 2003 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8369 933.4 10.4 543 8385 roll 0.50 - - 2604 - 2.22 0.041 3414 635.6 150.0 10.85 1.035 2685 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
8442 924.8 13.3 545 8447 done 0.42 0.20 0.189 2564 -200.0 2.17 0.029 1994 -654.4 150.0 - - 2684 - - - - - - - - - - -
8768 893.9 9.4 556 8801 roll 0.44 - - 2573 - 2.20 0.038 593 -636.8 180.5 25.98 1.047 2563 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
8858 884.6 10.4 558 8876 done 0.44 - - 2573 - 2.20 0.032 2003 640.9 193.4 12.65 0.952 2509 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
9208 843.4 11.8 570 9212 roll 0.43 - - 2573 - 2.20 0.044 3408 638.6 193.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9282 833.4 12.8 572 9286 done 0.40 - - 2583 - 2.17 0.030 2000 -648.8 193.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9607 793.7 12.1 583 9611 roll 0.38 0.12 0.178 2562 -175.0 2.20 0.041 592 -640.0 193.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9675 786.3 10.6 585 9689 done 0.39 - - 2562 - 2.15 0.032 2004 656.7 202.3 7.80 0.942 2473 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
10009 750.8 10.4 596 10027 roll 0.41 - - 2562 - 2.28 0.044 3406 614.9 214.6 11.75 0.936 2423 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
10120 737.9 11.6 599 10124 done 0.41 - - 2572 - 2.15 0.030 2000 -654.0 214.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10444 702.5 10.6 610 10458 roll 0.42 - - 2583 - 2.22 0.041 595 -632.9 223.8 9.02 0.898 2385 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
10481 698.4 9.9 611 10511 done 0.44 - - 2583 - 2.15 0.031 2002 654.4 245.9 19.95 0.900 2295 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10814 660.8 11.3 622 10818 roll 0.44 - - 2583 - 2.20 0.044 3408 639.1 245.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10848 656.6 12.3 623 10852 done 0.44 - - 2593 - 2.15 0.030 2002 -654.0 245.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11183 617.6 11.5 634 11185 done 0.43 - - 2593 - - - 1997 - 245.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11490 582.3 11.7 646 11494 roll 0.43 - - 2604 - 2.17 0.041 594 -646.5 245.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11522 578.5 11.2 647 11530 done 0.43 0.15 0.158 2565 -260.0 2.17 0.031 2025 659.4 245.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11840 548.6 9.0 663 11877 roll 0.51 - - 2564 - 2.17 0.042 3404 635.5 285.3 32.58 0.865 2134 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11956 536.9 10.4 667 11973 done 0.55 - - 2573 - 2.20 0.030 1992 -641.8 297.4 11.18 0.768 2085 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12302 503.9 9.6 684 12328 done 0.62 0.15 0.084 2640 446.7 - - 1990 - 324.5 22.77 0.819 1974 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
12638 453.1 15.1 714 12639 done 0.59 - - 2640 - - - 1990 - 324.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12959 406.2 14.8 744 12964 roll 0.57 0.12 0.171 2617 -191.7 2.17 0.040 589 -645.6 324.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13016 398.8 12.6 748 13023 done 0.59 - - 2617 - 2.17 0.031 2003 651.6 324.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13343 358.2 12.0 779 13347 roll 0.59 - - 2627 - 2.17 0.040 594 -649.3 324.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13372 354.5 12.6 781 13376 done 0.60 - - 2628 - 2.15 0.031 2004 655.8 324.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13703 310.6 13.7 812 13704 done 0.60 - - 2628 - - - 2006 - 324.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14024 273.9 11.0 842 14028 roll 0.60 - - 2628 - 2.17 0.043 3412 647.9 326.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14067 268.4 12.4 845 14074 done 0.60 - - 2638 - 2.15 0.029 1979 -666.5 326.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14393 231.0 11.6 876 14397 roll 0.60 - - 2649 - 2.12 0.038 588 -656.1 326.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14504 218.5 11.3 885 14511 done 0.60 - - 2649 - 2.17 0.031 2034 666.4 326.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14830 180.1 11.4 916 14831 done 0.60 - - 2649 - - - 2035 - 326.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15150 147.7 10.0 948 15174 done 0.63 - - 2649 - - - 2035 - 346.4 18.48 0.619 1885 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
15515 111.0 9.5 1012 15546 roll 0.69 - - 2659 - 2.22 0.036 593 -649.5 376.2 24.27 0.601 1763 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
15666 96.5 7.7 1038 15723 done 0.83 - - 2659 - 2.12 0.029 2001 664.2 437.7 48.22 0.568 1512 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
16058 66.7 7.0 1107 16126 roll 1.01 0.25 0.055 2780 484.0 2.28 0.038 3409 617.5 512.8 57.80 0.563 1207 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
16172 46.1 20.6 1126 16180 done 0.98 0.17 0.157 2745 -205.9 2.17 0.028 1988 -654.8 512.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16463 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 2.19 - - - - -6.85 6.72 0.043 201 -378.6 - - 2408 - 515.13 - - 1198 - - - - - - - -