Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.77 of 100.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.29 of 61.20 AH used of 10V (52.14% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 20.0 m at 925.2 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 67 - - - 2405 - -146.6 -58.88 - 2995 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.1 3 120 roll -0.85 12.07 0.169 2220 178.4 2.72 0.079 979 -524.3 -146.6 -11.55 - 3418 -36.6 - - - - - - - - - -
373 31.8 -3.0 15 380 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2398 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
690 53.3 -7.0 31 695 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 979 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
813 66.0 -10.2 36 819 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1131 89.1 -7.4 52 1135 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.078 3770 522.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1152 91.1 -8.1 53 1156 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.059 2400 -537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1473 114.7 -7.6 69 1478 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1518 118.3 -7.6 71 1522 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1839 142.2 -7.5 87 1840 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2147 168.1 -8.7 102 2152 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 976 -525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2219 174.3 -8.1 105 2224 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.065 2398 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2535 200.3 -7.8 120 2540 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 979 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2570 203.0 -8.0 121 2576 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2401 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2886 225.1 -6.9 137 2891 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 977 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2919 227.9 -7.7 138 2925 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2404 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3237 250.8 -6.7 154 3241 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 982 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3298 255.1 -7.1 157 3303 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2400 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3626 274.7 -5.5 173 3631 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3675 277.7 -5.7 175 3680 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2402 525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3998 296.2 -5.5 191 4002 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.094 3770 506.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4041 299.3 -6.6 193 4045 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.069 2401 -526.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4363 317.2 -5.7 209 4367 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 983 -515.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4431 321.4 -6.5 212 4435 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4751 340.1 -5.3 228 4752 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5061 356.6 -5.1 243 5065 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 985 -514.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5101 358.6 -4.9 245 5105 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 2398 523.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5427 380.6 -6.6 261 5431 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.099 3769 504.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5448 382.1 -6.7 262 5453 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.072 2398 -527.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5770 404.2 -7.2 278 5774 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.089 985 -513.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5819 408.1 -8.0 280 5823 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 2401 524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6134 430.3 -6.9 295 6135 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6444 449.8 -6.0 310 6449 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.086 988 -519.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6527 455.3 -6.2 313 6533 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 2404 524.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6845 475.4 -6.9 329 6846 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7153 495.8 -6.3 344 7154 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7461 515.9 -7.0 359 7466 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 978 -512.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7482 517.4 -6.8 360 7487 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 2410 526.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7805 538.0 -6.4 376 7809 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.086 984 -512.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7833 539.9 -7.1 377 7837 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2401 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8148 561.1 -6.7 392 8152 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 985 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8175 563.1 -7.5 393 8180 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 2401 524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8490 584.4 -6.5 408 8495 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.086 984 -521.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8518 586.1 -6.8 409 8522 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2404 525.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8834 607.3 -6.7 424 8835 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9144 626.0 -5.5 439 9148 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 984 -516.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9170 627.6 -6.2 440 9175 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2401 530.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9486 646.5 -6.1 455 9491 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 985 -514.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9530 649.5 -6.6 457 9535 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 2403 531.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9851 670.3 -6.5 473 9856 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 984 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9895 673.3 -7.0 475 9900 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2404 531.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10217 693.4 -6.1 491 10222 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 982 -517.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10261 696.2 -6.6 493 10266 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2401 531.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10583 716.5 -6.7 509 10587 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 979 -517.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10632 719.9 -7.1 511 10636 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2400 532.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10948 740.5 -6.4 526 10952 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 980 -516.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10998 744.0 -6.8 528 11002 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2404 527.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11313 763.0 -5.9 543 11318 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 985 -521.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11353 765.7 -6.3 545 11357 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.073 2400 534.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11680 786.4 -6.3 561 11684 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11712 788.6 -6.4 562 11718 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2406 532.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12028 808.1 -6.1 578 12032 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 982 -517.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12056 810.0 -6.7 579 12061 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2407 527.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12372 830.6 -6.8 594 12376 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -518.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12411 833.5 -7.3 596 12416 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 531.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12738 855.7 -6.7 612 12742 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 978 -517.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12770 858.0 -6.6 613 12776 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2402 533.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13085 878.4 -6.6 629 13090 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -521.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13113 880.2 -7.2 630 13118 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2400 530.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13431 901.0 -6.6 645 13435 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13474 904.4 -7.4 647 13479 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 2400 539.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13800 925.2 -6.2 663 13805 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13855 929.3 -7.0 665 13861 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2405 542.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13965 begin apogee
13971 936.7 6.7 671 14099 done -0.31 0.62 0.122 2339 191.9 - - 2186 - - 124.55 1.328 2817 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14100 begin climb
14103 941.3 - 677 14236 roll 0.85 1.23 0.085 2591 204.9 2.75 0.076 796 -505.5 146.6 125.05 1.295 2218 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14322 933.6 5.7 687 14341 done 0.86 - - 2591 - 2.62 0.058 2205 537.8 158.2 11.60 1.191 2171 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
14664 910.6 6.8 704 14668 roll 0.86 - - 2590 - 2.70 0.081 3604 518.1 158.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14703 907.8 7.6 706 14708 done 0.86 - - 2590 - 2.62 0.062 2203 -534.7 158.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15029 885.1 7.2 722 15034 roll 0.86 - - 2591 - 2.72 0.081 785 -521.3 158.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15062 882.5 7.6 723 15068 done 0.86 - - 2591 - 2.65 0.058 2205 535.8 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15377 859.7 7.4 739 15382 roll 0.86 - - 2591 - 2.70 0.081 3613 521.5 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15421 856.1 8.5 741 15425 done 0.86 - - 2591 - 2.67 0.064 2193 -531.8 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15742 831.5 7.9 757 15743 done 0.86 - - 2590 - - - 2193 - 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16050 807.5 7.7 772 16052 done 0.86 - - 2591 - - - 2193 - 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16360 782.7 7.9 787 16364 roll 0.86 - - 2591 - 2.72 0.084 3606 519.5 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16393 779.8 9.2 788 16399 done 0.86 - - 2591 - 2.65 0.068 2197 -531.7 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16708 755.3 7.4 804 16709 done 0.86 - - 2591 - - - 2197 - 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17017 732.4 7.5 819 17021 roll 0.86 - - 2590 - 2.78 0.089 3610 508.3 158.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17057 729.1 8.0 821 17062 done 0.86 - - 2591 - 2.67 0.071 2196 -529.6 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17383 702.2 8.6 837 17384 done 0.86 - - 2591 - - - 2196 - 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17692 676.1 8.5 852 17694 done 0.86 - - 2592 - - - 2196 - 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18002 648.6 9.1 867 18007 roll 0.86 - - 2591 - 2.78 0.089 3609 508.3 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18042 644.7 10.3 869 18046 done 0.86 - - 2591 - 2.70 0.071 2194 -524.1 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18368 617.1 8.2 885 18372 roll 0.86 - - 2591 - 2.70 0.084 791 -519.6 158.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18423 612.5 8.6 887 18429 done 0.86 - - 2591 - 2.62 0.060 2205 539.7 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18738 588.1 7.8 903 18743 roll 0.86 - - 2591 - 2.72 0.089 3607 515.4 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18794 583.2 9.3 905 18800 done 0.86 - - 2591 - 2.67 0.070 2194 -529.2 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19110 557.8 8.3 921 19111 done 0.86 - - 2591 - - - 2194 - 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19419 531.8 8.7 936 19423 roll 0.86 - - 2591 - 2.78 0.089 3613 510.4 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19485 525.2 10.3 939 19489 done 0.86 - - 2591 - 2.70 0.071 2192 -526.3 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19806 498.0 8.1 955 19810 roll 0.86 - - 2590 - 2.70 0.082 788 -520.0 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19883 491.5 7.9 958 19889 done 0.86 - - 2591 - 2.62 0.061 2199 538.5 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20200 467.8 7.2 974 20205 roll 0.86 - - 2591 - 2.78 0.091 3613 508.6 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20241 464.7 7.6 976 20245 done 0.86 - - 2591 - 2.70 0.071 2197 -524.4 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20567 442.8 6.1 992 20568 done 0.86 - - 2591 - - - 2197 - 158.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20876 426.1 4.6 1007 20924 roll 0.91 - - 2591 - 2.88 0.092 3598 486.5 207.9 41.03 1.060 1969 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
20948 422.1 6.1 1010 20953 done 0.91 - - 2591 - 2.70 0.073 2202 -517.0 207.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21264 403.8 5.9 1025 21270 done 0.92 - - 2591 - - - 2202 - 211.0 4.38 0.739 1956 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
21574 387.3 5.6 1040 21596 roll 0.93 - - 2591 - 2.83 0.081 789 -499.3 224.2 12.25 0.957 1902 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
21623 384.3 6.6 1042 21628 done 0.93 - - 2591 - 2.65 0.062 2201 532.8 224.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21944 365.4 6.1 1058 21949 roll 0.93 - - 2591 - 2.72 0.081 787 -519.9 224.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21985 362.8 6.2 1060 21989 done 0.93 - - 2591 - 2.65 0.062 2202 534.0 224.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22311 341.5 6.0 1076 22316 roll 0.93 - - 2591 - 2.72 0.078 787 -520.2 224.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22350 339.0 6.0 1078 22355 done 0.93 - - 2591 - 2.65 0.063 2197 532.1 225.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22677 317.7 6.2 1094 22678 done 0.93 - - 2591 - - - 2197 - 225.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22986 300.0 5.8 1109 22997 done 0.94 0.12 0.071 2622 258.3 - - 2197 - 232.5 8.35 0.848 1868 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
23295 274.0 8.2 1124 23296 done 0.94 - - 2623 - - - 2196 - 232.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23605 249.5 8.5 1139 23609 roll 0.94 - - 2623 - 2.78 0.091 3617 511.2 232.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23654 244.8 8.2 1141 23658 done 0.94 - - 2623 - 2.72 0.074 2196 -522.4 232.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23970 224.0 5.5 1156 23992 roll 0.96 - - 2623 - 2.83 0.078 784 -498.9 250.8 16.50 0.860 1793 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
24061 218.6 4.8 1160 24104 done 1.01 - - 2623 - 2.65 0.059 2205 536.2 293.9 35.45 0.884 1617 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
24412 189.2 10.0 1177 24414 done 1.01 - - 2623 - - - 2205 - 293.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24722 159.4 9.1 1192 24727 roll 1.01 - - 2623 - 2.72 0.088 3613 517.6 293.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24755 156.6 9.2 1193 24761 done 1.01 - - 2623 - 2.70 0.070 2194 -525.6 293.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25071 131.9 6.6 1209 25075 roll 1.01 - - 2623 - 2.70 0.077 784 -522.2 293.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25126 127.7 7.2 1211 25132 done 1.01 - - 2623 - 2.62 0.058 2202 541.2 293.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25442 101.2 8.1 1227 25446 roll 1.01 - - 2623 - 2.72 0.084 3613 518.8 293.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25474 98.0 9.0 1228 25480 done 1.01 - - 2623 - 2.70 0.070 2196 -524.8 293.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25792 69.4 9.6 1244 25796 roll 1.01 - - 2623 - 2.70 0.077 784 -523.0 293.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25858 62.8 9.6 1247 25862 done 1.01 - - 2623 - 2.65 0.058 2206 536.6 293.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26181 37.9 10.1 1263 26182 done 1.01 - - 2623 - - - 2205 - 293.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26490 10.7 10.3 1278 26494 roll 1.01 - - 2623 - 2.78 0.081 778 -513.3 293.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26632 begin surface coast
26649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26650 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2398 - 300.00 5.25 0.563 1593 -5.0 0.002 - - - - - -