NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.53 of 150.00 AH used of 24V (26.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.02 of 100.00 AH used of 10V (26.98% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.91 - - 1434 - - - 2282 - -144.8 -70.65 - 3573 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.9 9 129 roll -0.97 11.70 0.247 2702 108.4 2.88 0.056 890 -483.3 -194.7 -7.47 - 3867 -39.4 - - - - - - - - - -
159 17.7 -17.4 18 168 done -0.87 0.17 0.131 2726 141.2 2.78 0.030 2323 515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
305 39.0 -15.4 43 312 roll -0.87 - - 2727 - 2.72 0.043 3706 508.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
319 41.3 -14.6 45 327 done -0.87 - - 2727 - 2.70 0.031 2316 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
464 60.3 -12.0 70 471 done -0.87 - - 2727 - - - 2315 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
807 96.5 -10.0 131 815 roll -0.87 - - 2727 - 2.80 0.044 3715 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
822 98.0 -10.2 133 829 done -0.87 - - 2727 - 2.72 0.032 2317 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1168 135.4 -11.7 194 1175 roll -0.87 - - 2727 - 2.78 0.044 3706 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1183 137.0 -11.3 196 1191 done -0.87 - - 2727 - 2.70 0.033 2318 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1529 178.8 -12.0 257 1536 roll -0.87 - - 2727 - 2.80 0.044 3713 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1543 180.5 -11.8 259 1551 done -0.87 - - 2727 - 2.72 0.032 2316 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1888 222.4 -11.9 320 1896 roll -0.87 - - 2726 - 2.80 0.045 3714 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1920 226.2 -12.8 325 1927 done -0.87 - - 2726 - 2.70 0.033 2329 -513.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2265 269.7 -12.7 386 2272 roll -0.87 - - 2727 - 2.78 0.046 3710 496.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2279 271.5 -12.4 388 2287 done -0.87 - - 2727 - 2.67 0.033 2337 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2626 315.8 -13.0 449 2632 done -0.87 - - 2727 - - - 2336 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2965 359.8 -13.2 503 2970 roll -0.87 - - 2727 - 2.75 0.045 3704 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2982 362.0 -13.0 504 2986 done -0.87 - - 2727 - 2.67 0.033 2335 -512.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3309 403.6 -12.5 534 3316 done -0.87 - - 2727 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3635 445.1 -12.9 565 3636 done -0.87 - - 2727 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3954 485.9 -12.7 595 3959 roll -0.87 - - 2727 - 2.78 0.051 3710 494.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3971 488.2 -12.7 596 3976 done -0.87 - - 2727 - 2.67 0.034 2346 -510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4298 530.3 -13.3 626 4300 done -0.87 - - 2727 - - - 2344 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4614 572.2 -13.2 656 4615 done -0.87 - - 2727 - - - 2344 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4941 613.9 -12.3 682 4942 done -0.87 - - 2727 - - - 2344 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5250 649.5 -11.3 697 5255 roll -0.87 - - 2727 - 2.80 0.054 3706 486.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5272 652.2 -11.3 698 5276 done -0.87 - - 2726 - 2.67 0.039 2359 -504.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5596 690.1 -12.0 714 5597 done -0.87 - - 2727 - - - 2357 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5903 726.5 -11.3 729 5905 done -0.87 - - 2727 - - - 2357 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6214 760.9 -11.2 744 6219 roll -0.87 - - 2727 - 3.22 0.087 893 -454.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6235 763.8 -12.0 745 6240 done -0.87 - - 2727 - 3.05 0.058 2353 478.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6557 801.2 -11.9 761 6558 done -0.87 - - 2727 - - - 2354 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6865 838.0 -12.5 776 6870 roll -0.87 - - 2727 - 3.47 0.113 900 -419.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6892 841.7 -13.6 777 6898 done -0.87 - - 2727 - 3.30 0.092 2345 437.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7209 881.0 -12.4 792 7210 done -0.87 - - 2727 - - - 2345 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7518 919.1 -12.2 807 7519 done -0.87 - - 2727 - - - 2346 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7827 957.1 -12.2 822 7828 done -0.87 - - 2727 - - - 2346 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8113 begin apogee
8121 992.5 12.6 836 8338 done -0.21 0.93 0.137 2869 152.7 - - 2764 - - 213.57 1.588 3071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
8339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8339 begin climb
8341 1003.5 - 847 8570 roll 0.97 1.58 0.088 3125 162.0 2.58 0.057 3891 436.8 194.7 217.15 1.522 2277 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
8716 966.5 14.5 864 8721 done 0.83 0.15 0.121 3105 -133.3 2.30 0.034 2746 -497.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9038 928.8 12.1 880 9043 roll 0.74 0.15 0.126 3083 -146.7 2.35 0.054 3893 488.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9078 924.2 11.1 882 9082 done 0.70 - - 3084 - 2.22 0.035 2755 -512.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9407 890.2 10.2 898 9408 done 0.66 - - 3083 - - - 2753 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9716 858.5 10.5 913 9720 roll 0.62 0.15 0.117 3057 -173.3 2.33 0.053 3892 488.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9765 853.4 9.6 915 9781 done 0.63 - - 3057 - 2.20 0.034 2757 -515.9 203.0 9.45 1.237 2243 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
10110 824.1 8.4 932 10155 roll 0.67 - - 3057 - 2.95 0.050 1338 -481.0 236.5 36.05 1.448 2105 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
10202 815.7 8.8 936 10238 done 0.76 0.15 0.058 3085 186.7 2.85 0.033 2764 500.4 262.0 28.40 1.420 2002 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
10559 779.7 10.2 953 10563 roll 0.76 - - 3086 - 2.28 0.054 3893 495.2 262.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10602 774.5 10.2 955 10606 done 0.76 - - 3086 - 2.20 0.034 2763 -513.6 262.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10930 740.5 10.5 971 10931 done 0.76 - - 3086 - - - 2758 - 262.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11239 707.4 11.1 986 11244 roll 0.76 - - 3086 - 2.83 0.048 1347 -498.6 262.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11289 701.5 11.9 988 11293 done 0.76 - - 3086 - 2.80 0.033 2773 509.3 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11606 666.6 11.0 1003 11607 done 0.76 - - 3086 - - - 2773 - 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11916 633.1 10.8 1018 11917 done 0.76 - - 3086 - - - 2772 - 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12224 599.1 11.4 1033 12229 roll 0.76 - - 3086 - 2.88 0.045 1346 -495.1 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12263 594.4 11.7 1036 12268 done 0.76 - - 3086 - 2.78 0.033 2761 509.0 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12588 558.8 10.8 1066 12589 done 0.76 - - 3086 - - - 2761 - 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12907 525.4 10.4 1096 12908 done 0.76 - - 3086 - - - 2761 - 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13226 492.6 10.3 1126 13227 done 0.76 - - 3086 - - - 2761 - 262.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13546 461.1 9.6 1156 13556 done 0.77 - - 3086 - - - 2761 - 270.5 8.65 1.019 1968 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
13873 430.3 9.4 1187 13893 done 0.79 - - 3086 - - - 2761 - 283.4 14.80 1.124 1915 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
14211 399.1 9.5 1219 14231 done 0.80 - - 3086 - - - 2761 - 293.7 12.30 1.078 1873 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
14551 365.6 10.2 1251 14552 done 0.80 - - 3086 - - - 2761 - 293.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14876 331.0 10.7 1296 14884 roll 0.80 - - 3086 - 2.85 0.044 1337 -499.6 293.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14913 327.0 10.4 1302 14921 done 0.84 - - 3086 - 2.78 0.031 2758 511.2 293.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15260 289.9 10.6 1363 15266 done 0.84 - - 3086 - - - 2758 - 293.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15603 253.8 10.7 1424 15611 done 0.84 - - 3086 - - - 2758 - 293.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15950 218.8 9.9 1485 15956 done 0.85 - - 3085 - - - 2758 - 296.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16293 184.9 9.4 1546 16320 roll 0.86 - - 3086 - 2.90 0.044 1346 -486.9 309.2 16.88 0.985 1809 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
16351 179.3 10.0 1555 16359 done 0.92 0.17 0.050 3123 217.6 2.78 0.031 2759 508.3 309.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16696 137.3 11.5 1616 16703 roll 0.92 - - 3123 - 2.28 0.048 3891 496.5 309.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16739 132.1 11.0 1623 16746 done 0.92 - - 3123 - 2.20 0.031 2749 -519.1 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17084 93.4 10.5 1684 17091 roll 0.92 - - 3123 - 2.78 0.045 1348 -504.0 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17120 89.4 12.1 1690 17128 done 0.92 - - 3123 - 2.72 0.031 2750 515.4 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17469 51.5 12.2 1751 17475 roll 0.92 - - 3123 - 2.28 0.049 3900 504.4 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17501 47.5 12.3 1756 17508 done 0.92 - - 3124 - 2.25 0.031 2724 -522.7 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17644 29.7 10.4 1781 17652 roll 0.92 - - 3124 - 2.72 0.046 1344 -507.4 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17681 25.7 10.8 1787 17689 done 0.92 - - 3123 - 2.70 0.031 2742 517.8 309.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17826 11.4 10.0 1812 17833 roll 0.92 - - 3124 - 2.25 0.048 3888 509.3 309.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17863 7.0 11.5 1818 17870 done 0.92 - - 3123 - 2.20 0.031 2734 -524.5 309.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17905 begin surface coast
17922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17922 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.79 8.57 0.045 1433 -197.2 - - 2297 - 310.80 - - 1804 - - - - - - - -