OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.38 of 147.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.60 of 122.20 AH used of 10V (61.04% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 133 - - - 2406 - -117.3 -11.35 - 1912 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 116 roll -0.67 14.07 0.285 3092 210.3 2.53 0.081 983 -562.5 -117.3 -56.12 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
368 39.5 -9.9 30 375 done -0.50 0.25 0.153 3156 256.0 2.33 0.063 2405 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
696 64.3 -9.6 61 702 done -0.50 - - 3156 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1028 91.0 -6.4 86 1031 roll -0.50 - - 3157 - 2.35 0.069 983 -605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1055 92.6 -5.7 87 1059 done -0.50 - - 3155 - 2.30 0.063 2402 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1381 118.1 -7.9 103 1383 done -0.50 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1691 137.8 -5.5 118 1695 roll -0.55 - - 3154 - 2.38 0.069 983 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1713 139.3 -6.5 119 1717 done -0.61 0.12 0.084 3106 -400.0 2.33 0.061 2406 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2043 162.2 -7.2 133 2044 done -0.61 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2348 181.6 -6.4 143 2352 roll -0.61 - - 3104 - 2.33 0.080 3818 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2387 184.5 -7.6 144 2391 done -0.61 - - 3104 - 2.30 0.054 2388 -621.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2716 205.8 -6.2 155 2718 done -0.61 - - 3104 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3022 225.6 -6.4 165 3026 roll -0.61 - - 3104 - 2.33 0.071 990 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3043 227.0 -6.4 165 3047 done -0.61 - - 3104 - 2.30 0.061 2406 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3362 245.2 -5.3 176 3363 done -0.61 - - 3104 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3669 262.1 -5.4 186 3670 done -0.61 - - 3103 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3974 280.0 -5.9 196 3978 roll -0.61 - - 3104 - 2.40 0.071 994 -588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4019 282.9 -6.2 197 4023 done -0.65 - - 3103 - 2.33 0.062 2404 605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4368 304.3 -6.0 208 4369 done -0.65 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4670 323.5 -6.5 213 4671 done -0.65 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4973 342.0 -6.0 218 4977 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.082 3811 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5005 344.0 -6.1 218 5009 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.055 2401 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5338 362.3 -5.5 224 5339 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5641 378.4 -5.3 229 5642 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5944 394.1 -5.2 234 5945 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6247 409.7 -5.1 239 6248 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6550 425.8 -5.3 244 6551 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6854 443.0 -5.8 249 6855 done -0.70 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7157 461.1 -5.9 254 7158 done -0.74 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7460 479.0 -5.9 259 7461 done -0.79 0.12 0.095 3050 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7763 501.4 -7.4 264 7765 done -0.70 0.12 0.103 3085 291.7 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8066 521.3 -6.5 269 8070 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.072 990 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8092 523.0 -6.4 269 8097 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.064 2411 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8425 542.6 -5.9 275 8429 roll -0.70 - - 3085 - 2.35 0.084 3814 597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8452 544.3 -6.4 275 8456 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.057 2399 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8784 563.1 -5.7 281 8785 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9087 581.0 -6.0 286 9088 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9390 600.6 -6.5 291 9391 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9693 621.1 -6.7 296 9697 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.084 3806 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9720 622.9 -7.3 296 9724 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.058 2393 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10058 644.8 -6.5 302 10059 done -0.70 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10361 664.3 -6.4 307 10365 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.074 988 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10399 667.1 -7.3 307 10403 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2409 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10720 687.7 -6.4 313 10721 done -0.70 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11024 706.2 -6.0 318 11028 roll -0.70 - - 3085 - 2.35 0.074 991 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11056 708.3 -6.3 318 11060 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11383 727.2 -5.7 324 11384 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11686 743.5 -5.4 329 11687 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11990 760.0 -5.4 334 11991 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12292 775.4 -5.1 339 12296 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.085 3814 594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12325 777.1 -4.7 339 12329 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.058 2393 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12651 792.5 -4.8 345 12652 done -0.70 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12954 807.4 -5.0 350 12958 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.084 3808 584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12987 809.3 -5.3 350 12991 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.058 2393 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13314 825.6 -5.1 356 13315 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13617 841.2 -5.1 361 13618 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13921 857.5 -5.4 366 13922 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14223 874.4 -5.6 371 14224 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14526 891.8 -5.8 376 14527 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14830 909.6 -5.9 381 14831 done -0.70 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15132 926.4 -5.5 386 15136 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.074 990 -579.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15166 928.4 -5.8 386 15170 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.065 2408 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15492 945.1 -5.0 392 15493 done -0.70 - - 3085 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15795 960.6 -5.1 397 15796 done -0.70 - - 3085 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16098 977.4 -5.6 402 16103 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.087 3812 589.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16134 979.5 -6.0 402 16138 done -0.75 - - 3085 - 2.30 0.059 2400 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16336 begin apogee
16342 993.6 6.9 406 16458 done -0.22 0.52 0.130 3248 313.5 - - 2192 - - 108.22 1.492 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16459 begin climb
16461 1000.9 - 408 16585 roll 0.67 0.85 0.090 3528 329.4 2.72 0.079 3607 520.2 117.3 112.72 1.442 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16731 992.5 8.0 412 16737 done 0.26 0.50 0.186 3405 -246.0 2.42 0.066 2204 -579.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17087 979.7 3.5 418 17142 roll 0.33 - - 3405 - 2.53 0.082 3606 554.2 170.9 48.17 1.439 2178 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
17165 976.2 5.2 419 17169 done 0.33 - - 3408 - 2.38 0.064 2199 -591.2 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17514 958.8 5.1 425 17516 done 0.41 0.12 0.090 3460 433.3 - - 2199 - 170.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17817 938.5 6.8 430 17818 done 0.41 - - 3460 - - - 2199 - 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18120 917.0 7.0 435 18124 roll 0.41 - - 3460 - 2.42 0.081 782 -585.5 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18169 913.3 7.0 435 18173 done 0.37 - - 3460 - 2.33 0.066 2209 612.4 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18480 890.7 7.2 440 18484 roll 0.31 0.15 0.143 3421 -260.0 2.38 0.078 789 -596.6 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18519 888.3 5.6 440 18523 done 0.39 - - 3421 - 2.30 0.064 2206 616.1 170.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18840 871.1 5.3 446 18842 done 0.45 0.12 0.097 3475 450.0 - - 2206 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19143 850.1 7.0 451 19145 done 0.36 0.15 0.141 3433 -280.0 - - 2206 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19446 832.8 5.7 456 19450 roll 0.36 - - 3433 - 2.35 0.083 3608 596.6 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19501 829.0 7.1 456 19508 done 0.31 - - 3435 - 2.33 0.066 2179 -613.3 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19811 810.1 6.2 462 19815 roll 0.31 - - 3435 - 2.40 0.081 3614 597.9 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19855 807.1 6.7 462 19859 done 0.27 0.12 0.173 3405 -250.0 2.30 0.065 2190 -619.1 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20170 789.8 5.5 468 20171 done 0.37 - - 3405 - - - 2191 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20473 772.2 5.8 473 20475 done 0.48 0.20 0.080 3484 395.0 - - 2190 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20776 748.9 7.8 478 20778 done 0.37 0.17 0.145 3434 -294.1 - - 2190 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21079 730.4 6.0 483 21080 done 0.37 - - 3434 - - - 2191 - 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21381 713.0 5.7 488 21386 roll 0.37 - - 3434 - 2.42 0.081 3611 586.8 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21414 710.8 6.2 488 21418 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.064 2194 -603.0 170.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21741 694.3 5.0 494 21742 done 0.37 - - 3436 - - - 2194 - 171.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22045 679.8 4.8 499 22054 done 0.38 - - 3436 - - - 2194 - 178.1 7.35 1.118 2149 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
22347 663.5 5.4 504 22351 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.081 3609 589.6 178.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22386 661.0 7.1 504 22390 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.064 2189 -609.4 178.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22707 642.9 5.7 510 22708 done 0.42 - - 3436 - - - 2189 - 178.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23010 627.4 5.0 515 23011 done 0.46 - - 3436 - - - 2189 - 178.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23313 613.3 4.6 520 23332 roll 0.48 0.10 0.092 3476 400.0 2.45 0.081 3610 580.0 191.8 13.40 1.193 2093 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
23360 610.3 6.9 520 23365 done 0.34 0.17 0.166 3430 -270.6 2.30 0.064 2201 -612.6 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23676 596.2 4.3 526 23700 done 0.44 - - 3430 - - - 2201 - 215.7 22.58 1.217 1996 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
23979 583.2 4.3 531 24004 done 0.57 0.20 0.077 3508 390.0 - - 2201 - 239.6 22.58 1.200 1899 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
24282 560.3 7.8 536 24287 roll 0.47 0.15 0.148 3463 -300.0 2.47 0.077 791 -570.9 239.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24321 557.7 5.9 536 24325 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.063 2209 608.6 239.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24642 537.7 6.2 542 24646 roll 0.52 - - 3464 - 2.35 0.081 3618 599.6 239.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24669 535.7 6.5 542 24673 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.063 2193 -611.6 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25007 513.1 6.8 548 25008 done 0.52 - - 3463 - - - 2193 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25311 493.2 6.5 553 25315 roll 0.56 0.10 0.096 3504 410.0 2.42 0.077 785 -581.8 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25343 490.6 6.9 553 25348 done 0.51 - - 3504 - 2.30 0.063 2202 616.1 239.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25670 465.2 7.7 559 25672 done 0.44 0.17 0.147 3455 -288.2 - - 2202 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25974 447.1 5.9 564 25978 roll 0.50 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -587.9 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26001 445.2 5.5 564 26006 done 0.57 0.12 0.091 3516 441.7 2.28 0.062 2201 618.4 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26333 415.4 9.2 570 26338 roll 0.47 0.15 0.145 3468 -320.0 2.35 0.079 3618 603.0 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26372 412.0 7.4 570 26376 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.063 2193 -619.6 239.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26692 388.2 7.4 576 26693 done 0.47 - - 3476 - - - 2193 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26995 365.5 7.6 581 26997 done 0.47 - - 3476 - - - 2193 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27299 342.2 7.7 586 27303 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.079 792 -596.2 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27326 340.1 7.2 586 27330 done 0.51 - - 3476 - 2.28 0.061 2209 621.5 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27664 314.5 7.5 592 27665 done 0.51 - - 3476 - - - 2209 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27967 292.5 7.3 598 27968 done 0.51 - - 3476 - - - 2209 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28273 270.7 7.0 608 28277 roll 0.51 - - 3476 - 2.38 0.081 3618 592.0 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28317 267.4 6.9 609 28321 done 0.51 - - 3476 - 2.35 0.062 2200 -603.4 239.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28642 246.5 6.3 620 28643 done 0.51 - - 3477 - - - 2200 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28948 228.3 5.9 630 28949 done 0.55 - - 3476 - - - 2200 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29254 209.7 5.9 640 29256 done 0.60 0.10 0.097 3518 420.0 - - 2200 - 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29561 188.1 6.8 650 29565 roll 0.54 - - 3519 - 2.45 0.081 3617 578.4 239.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29589 185.8 7.7 651 29595 done 0.42 0.22 0.166 3458 -277.3 2.40 0.063 2194 -592.9 239.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29925 169.1 5.3 662 29929 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -585.0 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29960 167.2 5.1 663 29965 done 0.67 0.20 0.081 3539 380.0 2.30 0.061 2209 617.0 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
30286 142.0 7.8 675 30291 roll 0.57 0.15 0.144 3492 -313.3 2.35 0.077 3618 599.6 239.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
30336 138.2 6.9 677 30340 done 0.57 - - 3492 - 2.30 0.062 2198 -617.4 239.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
30652 121.0 4.9 692 30662 roll 0.64 - - 3492 - 2.38 0.077 783 -594.5 244.3 5.00 0.742 1880 -2.4 0.044 - - - - - - - - -
30724 117.6 4.2 695 30756 done 0.76 0.20 0.077 3570 390.0 2.30 0.061 2208 619.6 271.3 24.58 0.916 1769 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
31068 92.8 6.8 712 31070 done 0.66 0.15 0.149 3530 -266.7 - - 2209 - 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
31376 75.1 5.8 730 31377 done 0.66 - - 3530 - - - 2209 - 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
31695 54.8 6.3 760 31696 done 0.66 - - 3530 - - - 2209 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32015 34.7 6.3 790 32016 done 0.66 - - 3529 - - - 2209 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32332 14.9 6.1 820 32333 done 0.66 - - 3530 - - - 2209 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32457 begin surface coast
32575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32575 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2401 - 300.00 22.90 0.838 1652 -4.8 0.002 - - - - - -