prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.16 of 150.00 AH used of 24V (59.23% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains) | |
| • Surface angle -5.6 deg, depth 3.70 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | done | -0.99 | - | - | 2696 | - | - | - | 3152 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 1.6 | - | 10 | 83 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.073 | 2454 | -372.3 | 0.73 | 0.086 | 3601 | 615.1 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 13.0 | -15.3 | 25 | 170 | done | -0.81 | 0.17 | 0.146 | 2504 | 294.1 | 2.22 | 0.059 | 2213 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 41.3 | -13.6 | 86 | 515 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.069 | 807 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 48.3 | -9.2 | 98 | 584 | done | -0.73 | - | - | 2506 | - | 2.38 | 0.071 | 2239 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 77.5 | -6.4 | 159 | 928 | done | -0.67 | 0.12 | 0.158 | 2539 | 275.0 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 98.6 | -5.2 | 220 | 1273 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.085 | 2488 | -425.0 | 2.35 | 0.068 | 808 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 104.5 | -8.0 | 226 | 1352 | done | -0.69 | 0.20 | 0.143 | 2533 | 225.0 | 2.38 | 0.071 | 2245 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 123.9 | -6.1 | 241 | 1665 | done | -0.80 | 0.12 | 0.088 | 2483 | -416.7 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 149.1 | -9.4 | 256 | 1978 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.153 | 2515 | 213.3 | 2.25 | 0.084 | 3610 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 152.2 | -9.4 | 257 | 2012 | done | -0.83 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.057 | 2223 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 176.5 | -6.6 | 273 | 2324 | done | -0.88 | 0.10 | 0.097 | 2471 | -440.0 | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 200.1 | -7.4 | 288 | 2635 | done | -0.79 | 0.15 | 0.154 | 2511 | 266.7 | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 221.3 | -7.2 | 303 | 2942 | done | -0.85 | - | - | 2511 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 244.9 | -7.0 | 318 | 3255 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.094 | 2461 | -416.7 | 2.28 | 0.069 | 807 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 258.1 | -11.2 | 324 | 3392 | done | -0.76 | 0.22 | 0.140 | 2516 | 250.0 | 2.38 | 0.071 | 2243 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 280.0 | -5.9 | 340 | 3711 | done | -0.85 | - | - | 2515 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 296.0 | -5.0 | 355 | 4023 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.087 | 2457 | -386.7 | 2.35 | 0.069 | 813 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 298.2 | -8.5 | 356 | 4050 | done | -0.85 | 0.17 | 0.144 | 2495 | 223.5 | 2.35 | 0.071 | 2233 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 320.8 | -6.7 | 371 | 4367 | roll | -0.85 | - | - | 2486 | - | 2.25 | 0.084 | 3604 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 325.4 | -7.9 | 373 | 4422 | done | -0.85 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.057 | 2213 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 350.9 | -8.8 | 389 | 4744 | roll | -0.85 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.096 | 3603 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 355.1 | -11.3 | 391 | 4783 | done | -0.85 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.057 | 2216 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 386.5 | -6.2 | 407 | 5118 | roll | -0.85 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.069 | 813 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 389.7 | -5.4 | 409 | 5175 | done | -0.79 | 0.15 | 0.137 | 2508 | 206.7 | 2.35 | 0.070 | 2234 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 406.9 | -5.1 | 422 | 5508 | done | -0.93 | 0.12 | 0.088 | 2458 | -416.7 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | 411.2 | 4.8 | 424 | 5717 | done | -0.31 | 0.50 | 0.133 | 2614 | 312.0 | - | - | 1744 | - | - | 124.00 | 1.163 | 2650 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5720 | 413.2 | - | 427 | 5855 | done | 0.99 | 0.88 | 0.100 | 2892 | 315.9 | - | - | 1743 | - | 146.0 | 129.88 | 1.078 | 2054 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 374.9 | 9.9 | 444 | 6158 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.134 | 2869 | -191.7 | 2.47 | 0.073 | 319 | -576.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 370.3 | 6.9 | 447 | 6224 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.063 | 1741 | 580.4 | 150.1 | 3.55 | 0.630 | 2038 | -2.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 341.1 | 9.7 | 463 | 6552 | roll | 0.77 | - | - | 2869 | - | 2.35 | 0.075 | 3161 | 604.3 | 150.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 334.6 | 10.8 | 466 | 6615 | done | 0.58 | 0.25 | 0.132 | 2807 | -248.0 | 2.33 | 0.059 | 1732 | -613.3 | 150.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 315.9 | 5.3 | 482 | 6994 | roll | 1.00 | 0.25 | 0.070 | 2912 | 420.0 | 2.45 | 0.076 | 3152 | 579.6 | 202.4 | 45.70 | 1.085 | 1824 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 295.7 | 10.6 | 492 | 7169 | done | 0.74 | 0.30 | 0.135 | 2835 | -256.7 | 2.33 | 0.058 | 1727 | -611.6 | 202.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 279.9 | 4.9 | 508 | 7562 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.066 | 2918 | 415.0 | 2.47 | 0.073 | 3158 | 579.4 | 269.4 | 59.05 | 1.060 | 1550 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 271.6 | 11.0 | 512 | 7589 | done | 0.82 | 0.25 | 0.132 | 2858 | -240.0 | 2.38 | 0.058 | 1734 | -598.3 | 269.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 247.8 | 7.8 | 527 | 7907 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.076 | 2923 | 541.7 | 2.35 | 0.073 | 318 | -602.6 | 269.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 243.5 | 11.3 | 529 | 7947 | done | 0.93 | 0.17 | 0.135 | 2873 | -294.1 | 2.38 | 0.063 | 1750 | 601.7 | 269.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 217.9 | 7.0 | 545 | 8273 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.079 | 2927 | 450.0 | 2.33 | 0.077 | 3162 | 606.0 | 269.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 214.9 | 10.8 | 546 | 8309 | done | 0.82 | 0.28 | 0.139 | 2857 | -250.0 | 2.30 | 0.060 | 1738 | -619.1 | 269.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 196.9 | 5.6 | 562 | 8665 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.071 | 2942 | 500.0 | 2.45 | 0.074 | 318 | -579.6 | 314.5 | 38.42 | 1.031 | 1367 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 189.8 | 11.2 | 565 | 8699 | done | 1.00 | 0.17 | 0.137 | 2894 | -282.4 | 2.40 | 0.064 | 1744 | 594.2 | 314.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 164.3 | 8.1 | 580 | 9013 | roll | 1.06 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.079 | 3165 | 604.7 | 314.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 159.2 | 10.6 | 582 | 9064 | done | 1.01 | - | - | 2901 | - | 2.33 | 0.059 | 1729 | -616.3 | 314.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 127.9 | 9.2 | 598 | 9391 | roll | 1.01 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.087 | 324 | -603.0 | 314.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 125.0 | 9.9 | 599 | 9419 | done | 1.06 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.064 | 1750 | 606.8 | 314.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 93.0 | 10.1 | 623 | 9742 | roll | 1.06 | - | - | 2911 | - | 2.33 | 0.081 | 3160 | 605.2 | 314.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 80.3 | 11.2 | 643 | 9857 | done | 0.96 | 0.12 | 0.141 | 2886 | -208.3 | 2.30 | 0.061 | 1732 | -620.9 | 314.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 59.6 | 5.7 | 704 | 10238 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.071 | 2969 | 488.2 | 2.35 | 0.075 | 329 | -597.0 | 355.1 | 34.42 | 0.959 | 1201 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 52.5 | 11.6 | 715 | 10269 | done | 1.09 | 0.20 | 0.137 | 2913 | -280.0 | 2.38 | 0.066 | 1743 | 594.1 | 355.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 23.7 | 13.5 | 776 | 10614 | roll | 1.15 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.081 | 3154 | 605.6 | 355.1 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 19.0 | 13.8 | 782 | 10651 | done | 1.21 | 0.08 | 0.098 | 2958 | 562.5 | 2.30 | 0.060 | 1731 | -618.7 | 355.1 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10763 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10772 | 6.6 | -12.0 | 803 | 10820 | roll | 0.09 | 0.80 | 0.116 | 2696 | -327.5 | 2.33 | 0.084 | 323 | -604.3 | 71.9 | -39.22 | - | 2361 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||