DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.17 of 150.00 AH used of 24V (57.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.81 of 100.00 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 338 - - - 2239 - -146.1 -4.40 - 682 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 185 roll -0.78 9.90 0.215 2939 262.7 2.35 0.075 836 -597.0 -146.1 -142.88 - 3656 -20.8 - - - - - - - - - -
302 22.6 -12.8 52 307 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.066 2259 597.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
644 62.1 -12.0 113 650 roll -0.78 - - 2931 - 2.33 0.060 831 -612.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
679 66.1 -12.0 119 685 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2249 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1028 103.4 -10.0 178 1032 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3601 614.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1078 108.9 -10.8 182 1083 done -0.78 0.12 0.146 2947 291.7 2.12 0.052 2250 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1409 134.3 -7.5 213 1413 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.063 842 -617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1465 139.2 -8.2 217 1471 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2248 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1791 166.0 -8.2 248 1795 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.078 3605 616.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1825 169.2 -9.5 251 1829 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2244 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2156 199.8 -8.9 282 2157 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2475 227.8 -8.7 312 2479 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 839 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2499 229.9 -9.0 314 2503 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2254 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2827 259.0 -8.8 344 2832 roll -0.78 0.10 0.160 2941 200.0 2.20 0.078 3603 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2906 265.6 -7.9 350 2911 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2249 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3231 289.4 -7.5 381 3235 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3253 291.2 -8.0 382 3259 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2253 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3578 316.1 -7.5 413 3582 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.078 3604 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3636 320.8 -8.2 418 3640 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2251 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3961 347.6 -8.5 448 3965 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 843 -617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4002 351.1 -9.0 451 4007 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.35 0.067 2257 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4327 372.5 -6.3 481 4331 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.077 3606 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4379 376.1 -7.6 485 4383 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2238 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4705 398.7 -6.7 515 4706 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5026 419.5 -6.6 545 5032 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5353 440.5 -6.4 576 5357 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 831 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5378 442.4 -7.5 578 5382 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.066 2261 600.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5703 465.7 -7.3 608 5706 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3597 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5749 469.3 -7.9 612 5753 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2242 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6080 494.2 -7.3 643 6084 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 843 -621.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6124 497.5 -7.3 646 6131 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.067 2265 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6450 516.3 -5.6 677 6453 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.077 3602 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6489 518.9 -6.8 680 6495 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2240 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6814 538.5 -6.2 711 6818 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 840 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6843 540.3 -6.9 713 6847 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.065 2255 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7168 562.2 -7.0 743 7171 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3596 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7236 567.1 -7.6 749 7240 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2239 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7567 590.4 -6.7 780 7568 done -0.78 - - 2922 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7889 612.9 -6.9 799 7893 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 845 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7928 615.9 -7.7 800 7933 done -0.78 0.10 0.148 2942 200.0 2.33 0.066 2251 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8263 635.5 -5.8 811 8267 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.077 3603 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8313 638.7 -6.6 812 8316 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.050 2240 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8632 658.0 -6.1 823 8636 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.063 838 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8665 660.2 -6.4 824 8670 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.065 2253 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8996 680.8 -6.2 835 9000 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.075 3606 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9064 685.6 -7.6 837 9069 done -0.78 0.10 0.148 2944 290.0 2.15 0.051 2238 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9393 703.5 -5.4 848 9394 done -0.78 - - 2944 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9700 720.3 -5.4 858 9704 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 841 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9727 722.2 -6.7 858 9733 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2251 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10040 740.4 -5.9 869 10044 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.076 3600 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10103 744.6 -7.0 870 10108 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2239 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10416 765.2 -6.4 881 10417 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10722 784.8 -6.4 891 10726 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 836 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10745 786.3 -6.7 891 10751 done -0.78 0.10 0.148 2949 210.0 2.35 0.065 2252 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11058 803.3 -5.2 902 11062 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.075 3604 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11103 806.0 -6.4 903 11107 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.049 2238 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11428 824.8 -5.9 914 11432 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 847 -626.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11456 826.6 -6.7 915 11460 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2251 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11798 847.6 -6.1 926 11801 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.075 3604 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11860 851.9 -7.5 927 11865 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.049 2239 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12173 872.3 -6.5 938 12174 done -0.78 - - 2922 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12480 892.9 -6.9 948 12484 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 836 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12508 894.9 -7.4 949 12513 done -0.78 0.10 0.147 2942 200.0 2.35 0.064 2256 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12846 914.2 -5.8 960 12850 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.074 3605 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12885 917.0 -6.8 961 12888 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.049 2242 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 938.7 6.7 972 13355 done -0.17 0.45 0.109 3082 328.9 - - 2242 - - 128.18 1.414 3058 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13356 begin climb
13359 943.2 - 976 13505 roll 0.78 0.60 0.061 3293 351.7 2.58 0.069 3590 522.5 146.1 135.52 1.337 2462 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13517 936.9 7.6 981 13572 done 0.85 - - 3302 - 2.45 0.048 2200 -567.3 198.2 49.78 1.289 2250 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
13885 897.2 10.9 994 13889 roll 0.85 - - 3313 - 2.35 0.060 784 -602.6 198.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13952 889.6 11.3 996 13956 done 0.85 - - 3313 - 2.40 0.061 2200 590.0 198.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14282 850.4 12.0 1007 14287 roll 0.85 - - 3313 - 2.30 0.073 3600 608.7 198.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14333 843.3 13.8 1008 14338 done 0.85 0.12 0.167 3290 -191.7 2.25 0.049 2185 -628.9 198.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14645 810.5 10.3 1018 14649 roll 0.85 - - 3298 - 2.22 0.061 783 -631.5 198.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14678 807.1 10.5 1019 14682 done 0.85 - - 3298 - 2.35 0.061 2208 606.4 198.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15007 770.9 11.1 1030 15011 roll 0.85 - - 3298 - 2.25 0.073 3603 620.0 198.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15058 764.5 13.2 1031 15062 done 0.85 - - 3309 - 2.20 0.049 2194 -640.5 198.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15370 727.5 11.7 1041 15374 roll 0.85 - - 3319 - 2.22 0.060 785 -634.7 198.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15409 723.0 11.7 1042 15414 done 0.85 0.10 0.170 3294 -250.0 2.33 0.061 2200 607.3 198.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15733 690.3 9.9 1053 15737 roll 0.85 - - 3293 - 2.28 0.074 3603 615.4 199.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15784 684.3 11.5 1054 15788 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.050 2190 -636.5 199.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16102 649.1 11.1 1065 16106 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.061 797 -633.2 199.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16157 642.7 11.0 1066 16163 done 0.85 - - 3311 - 2.33 0.061 2210 606.4 199.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16470 606.3 11.5 1077 16474 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.074 3605 620.0 199.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16526 598.8 13.6 1078 16532 done 0.85 0.10 0.176 3296 -160.0 2.22 0.050 2190 -637.4 199.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16851 563.2 10.8 1109 16855 roll 0.85 - - 3304 - 2.20 0.060 796 -633.6 199.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16914 556.7 9.2 1114 16935 done 0.87 - - 3305 - 2.30 0.062 2200 610.4 216.5 15.62 1.118 2175 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
17254 520.1 10.3 1146 17258 roll 0.87 - - 3304 - 2.25 0.073 3593 619.1 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17310 513.3 12.6 1150 17315 done 0.87 - - 3314 - 2.20 0.049 2200 -633.2 216.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17635 476.2 11.4 1181 17639 roll 0.87 - - 3324 - 2.25 0.060 790 -626.7 216.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17691 469.9 10.8 1185 17699 done 0.87 0.08 0.132 3299 -312.5 2.33 0.061 2214 611.2 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18016 438.2 9.8 1216 18027 roll 0.87 - - 3299 - 2.25 0.073 3606 618.7 220.4 4.75 0.789 2159 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
18074 431.5 12.8 1221 18078 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.050 2202 -638.2 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18404 396.2 10.5 1252 18408 roll 0.87 - - 3316 - 2.22 0.060 794 -634.2 220.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18489 387.0 12.6 1259 18493 done 0.87 - - 3316 - 2.33 0.062 2209 607.3 220.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18814 351.4 10.5 1289 18818 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.074 3600 626.6 220.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18876 343.6 13.1 1294 18881 done 0.87 0.10 0.175 3301 -160.0 2.20 0.051 2190 -640.9 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19207 311.5 9.5 1325 19223 roll 0.89 - - 3309 - 2.25 0.060 787 -623.6 231.9 11.27 0.943 2111 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
19286 304.1 8.8 1331 19315 done 0.92 - - 3309 - 2.35 0.062 2212 606.4 257.4 23.27 0.996 2007 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
19642 267.6 9.9 1365 19646 roll 0.92 - - 3309 - 2.22 0.074 3596 623.4 260.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19663 265.0 10.7 1366 19669 done 0.92 - - 3318 - 2.22 0.050 2197 -630.2 260.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19988 229.2 10.9 1397 19992 roll 0.92 - - 3329 - 2.25 0.061 791 -624.9 260.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20032 224.1 10.4 1400 20038 done 0.92 - - 3329 - 2.33 0.062 2199 604.3 260.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20358 188.8 10.7 1431 20362 roll 0.92 - - 3329 - 2.28 0.074 3603 615.8 260.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20387 185.5 10.9 1433 20392 done 0.92 0.12 0.163 3305 -200.0 2.22 0.051 2198 -632.9 260.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20713 156.5 8.5 1463 20747 roll 0.96 - - 3312 - 2.30 0.063 790 -612.2 292.5 29.58 0.928 1865 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
20801 149.1 7.8 1471 20852 done 1.02 0.08 0.127 3355 537.5 2.35 0.062 2200 600.0 340.7 41.95 0.905 1669 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
21170 100.0 13.0 1506 21174 roll 1.02 - - 3356 - 2.30 0.077 3603 610.0 340.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21210 94.5 14.6 1512 21217 done 1.02 0.12 0.163 3332 -200.0 2.22 0.053 2202 -631.1 340.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21558 60.0 9.6 1573 21569 roll 1.03 - - 3340 - 2.30 0.062 781 -617.8 349.2 6.18 0.722 1634 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
21685 48.8 7.7 1595 21737 done 1.09 - - 3340 - 2.38 0.065 2208 599.6 398.4 43.58 0.869 1432 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
22075 18.1 5.9 1665 22160 roll 1.20 0.12 0.097 3394 450.0 2.45 0.064 794 -577.1 488.9 73.55 0.843 1064 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
22255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22255 begin surface coast
22284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22285 begin surface
SM 3.13 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2251 - 605.89 91.82 0.795 588 -5.2 0.002 - - - - - -