AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.15 of 350.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 257 - - - 1932 - -97.3 -82.03 0.003 2275 - - - - - - - - 14.51 - 14.53
95 5.9 -10.7 8 134 roll -0.78 13.35 0.460 2460 165.0 2.67 0.129 527 -526.2 -97.3 -21.05 0.007 3223 -45.0 7.390 - - - - - - 13.50 13.13 13.84
345 68.3 -16.7 56 350 done -0.78 - - 2456 - 2.45 0.083 1852 540.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
735 129.0 -14.7 74 737 done -0.78 - - 2456 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.47
1095 176.5 -12.5 86 1096 done -0.78 - - 2456 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.47
1455 221.3 -12.4 98 1456 done -0.78 - - 2456 - - - 1853 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
1815 260.5 -10.3 110 1817 done -0.78 - - 2456 - - - 1853 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
2175 294.6 -9.0 122 2177 done -0.78 - - 2456 - - - 1853 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
2535 325.5 -8.6 134 2537 done -0.78 - - 2456 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
2895 355.6 -8.2 146 2897 done -0.78 - - 2452 - - - 1853 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
3255 384.7 -8.1 158 3257 done -0.78 - - 2456 - - - 1854 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.78
3615 412.7 -7.6 170 3620 roll -0.78 - - 2456 - 2.70 0.106 3268 523.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.58
3680 417.7 -7.7 183 3685 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.073 1943 -547.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
4065 446.5 -7.5 200 4067 done -0.78 - - 2456 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
4425 473.4 -7.5 212 4427 done -0.78 - - 2457 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4783 begin apogee
4789 500.5 -7.5 224 4889 done -0.17 0.82 0.238 2657 243.9 - - 2046 - - 98.32 1.778 2825 -4.1 0.222 - - - - - - 13.57 13.80 12.74
4891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4891 begin loiter
5235 504.7 -0.5 230 5236 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
5835 508.6 -0.7 235 5837 done -0.15 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
6435 513.2 -0.8 240 6437 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7035 517.0 -0.6 245 7037 done -0.13 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7635 519.3 -0.4 250 7636 done -0.13 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8235 521.5 -0.3 255 8237 done -0.13 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8835 524.5 -0.5 260 8837 done -0.12 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
9435 528.6 -0.7 265 9437 done -0.10 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
10035 531.6 -0.5 270 10036 done -0.10 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10635 533.5 -0.3 275 10637 done -0.10 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11235 534.6 -0.2 280 11237 done -0.10 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
11835 537.0 -0.4 285 11837 done -0.10 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12435 540.3 -0.5 290 12437 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13035 542.8 -0.4 295 13037 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
13635 543.8 -0.1 300 13636 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14235 543.6 - 305 14237 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14835 543.2 0.1 310 14837 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
15435 543.4 - 315 15436 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
16035 544.4 -0.2 320 16037 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
16635 546.5 -0.4 325 16636 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
17235 549.2 -0.5 330 17236 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17835 551.0 -0.3 335 17837 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
18435 551.3 - 340 18436 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19035 550.8 0.1 345 19037 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
19635 550.2 0.1 350 19636 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.02
20235 550.0 - 355 20237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.03
20835 550.8 -0.1 360 20836 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
21435 552.3 -0.3 365 21437 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.66
22035 553.5 -0.2 370 22037 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22635 554.1 -0.1 375 22637 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
23235 554.6 -0.1 380 23236 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23835 555.4 -0.1 385 23837 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24435 556.0 -0.1 390 24436 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25035 556.7 -0.1 395 25037 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
25635 557.1 - 400 25636 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26235 556.5 0.1 405 26237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26835 555.6 0.1 410 26836 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27435 555.0 0.1 415 27437 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
28035 554.8 - 420 28036 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28635 555.2 -0.1 425 28637 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29235 555.4 - 430 29237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
29835 555.8 -0.1 435 29836 done -0.09 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
30435 556.3 -0.1 440 30437 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
31035 556.5 - 445 31036 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
31635 556.6 - 450 31637 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
32235 556.4 - 455 32237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
32835 555.6 0.1 460 32836 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
33435 555.0 0.1 465 33437 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
34035 555.0 - 470 34036 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34635 556.3 -0.2 475 34637 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
35235 558.4 -0.4 480 35236 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.03
35835 560.0 -0.3 485 35837 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
36435 560.4 -0.1 490 36436 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37035 560.0 0.1 495 37037 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
37635 559.7 - 500 37636 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38235 559.3 0.1 505 38237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
38835 559.0 0.1 510 38836 done -0.09 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
39435 559.1 - 515 39437 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
40035 559.9 -0.2 520 40036 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40635 561.2 -0.2 525 40637 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
41235 562.2 -0.2 530 41237 done -0.09 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
41835 562.1 - 535 41837 done -0.09 0.12 0.210 2690 275.0 - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.10
42435 561.3 0.2 540 42437 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
43035 560.3 0.2 545 43037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
43635 559.8 0.1 550 43637 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
44235 560.0 - 555 44236 done -0.09 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.42
44835 560.6 -0.1 560 44837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
45435 561.2 -0.1 565 45436 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
46035 561.4 - 570 46036 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
46635 561.7 - 575 46637 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
47235 562.2 -0.1 580 47236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
47835 562.7 -0.1 585 47837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
48435 563.4 -0.1 590 48436 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49035 564.4 -0.2 595 49037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49635 565.9 -0.3 600 49636 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
50235 567.5 -0.3 605 50237 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
50835 568.2 -0.1 610 50836 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
51435 567.5 0.1 615 51437 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
52035 566.6 0.2 620 52036 done -0.09 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
52635 566.3 - 625 52637 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
53235 566.6 - 630 53236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
53835 566.8 - 635 53837 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
54435 567.0 - 640 54436 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
55035 567.6 -0.1 645 55037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
55635 568.0 -0.1 650 55636 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
56235 568.5 -0.1 655 56237 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
56835 569.0 -0.1 660 56836 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
57435 569.4 -0.1 665 57437 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
58035 570.5 -0.2 670 58037 done -0.09 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
58635 572.3 -0.3 675 58636 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
59235 574.5 -0.4 680 59237 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
59835 576.3 -0.3 685 59837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.38
60435 577.0 -0.1 690 60436 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
61035 576.5 0.1 695 61037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
61635 575.1 0.2 700 61636 done -0.09 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
62235 574.1 0.2 705 62237 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
62835 574.1 - 710 62836 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
63435 575.1 -0.2 715 63437 done -0.09 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64035 576.6 -0.3 720 64036 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64635 577.9 -0.2 725 64637 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
65235 578.1 - 730 65236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
65835 577.1 0.2 735 65837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
66435 576.1 0.2 740 66436 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
67035 575.9 - 745 67037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
67635 576.7 -0.1 750 67636 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68235 577.9 -0.2 755 68237 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
68835 579.3 -0.2 760 68836 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69435 580.3 -0.1 765 69437 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
70035 580.6 -0.1 770 70036 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
70635 580.5 - 775 70637 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
71235 580.2 - 780 71236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
71835 580.0 - 785 71837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
72435 579.9 - 790 72437 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
73035 579.8 - 795 73036 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
73635 580.2 -0.1 800 73637 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
74235 581.2 -0.2 805 74236 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
74835 582.0 -0.1 810 74837 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
75435 582.1 - 815 75437 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
76035 581.6 0.1 820 76036 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76635 580.8 0.1 825 76637 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
77235 580.3 0.1 830 77236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
77835 580.4 - 835 77837 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
78435 581.1 -0.1 840 78437 done -0.09 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
79035 582.4 -0.2 845 79037 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
79635 583.6 -0.2 850 79636 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
80235 584.2 -0.1 855 80237 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
80835 584.6 -0.1 860 80836 done -0.09 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
81435 584.8 - 865 81437 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
82035 584.6 - 870 82036 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
82635 584.0 0.1 875 82637 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
83235 583.2 0.1 880 83236 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
83835 583.0 - 885 83837 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
84435 583.8 -0.1 890 84436 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
85035 584.9 -0.2 895 85037 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
85635 585.6 -0.1 900 85636 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
86235 585.8 - 905 86237 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86835 585.6 - 910 86837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
87435 585.4 - 915 87436 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.38
88035 585.4 - 920 88037 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
88635 585.4 - 925 88636 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
89235 585.1 0.1 930 89236 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
89835 584.8 - 935 89837 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
90435 585.0 -0.1 940 90436 done -0.09 - - 2690 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
91035 585.7 -0.1 945 91037 done -0.09 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
91273 end loiter: LOITER_COMPLETE
91273 begin climb
91275 586.1 - 947 91389 roll 0.78 0.93 0.119 2967 297.8 2.62 0.113 718 -506.9 97.3 102.60 1.842 2425 -3.8 0.235 - - - - - - 13.49 13.74 12.60
91614 563.0 8.5 1014 91619 done 0.79 - - 2967 - 2.42 0.088 2037 545.0 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
91999 530.9 8.3 1031 92004 roll 0.81 - - 2967 - 2.55 0.114 704 -522.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.75 13.95 14.78
92064 525.4 8.5 1044 92070 done 0.83 - - 2967 - 2.45 0.086 2037 544.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.29
92451 493.3 8.3 1061 92456 roll 0.85 - - 2967 - 2.67 0.109 3450 529.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
92511 487.6 9.5 1073 92516 done 0.85 - - 2967 - 2.42 0.075 2111 -553.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.30
92901 454.4 8.5 1091 92903 done 0.86 - - 2967 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
93261 424.5 8.2 1103 93263 done 0.88 - - 2967 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
93621 395.3 8.0 1115 93623 done 0.91 0.15 0.128 3021 360.0 - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
93981 361.4 9.3 1127 93983 done 0.91 - - 3022 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
94341 329.0 9.0 1139 94346 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.106 3444 522.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.77 13.89 14.80
94401 322.8 10.5 1151 94406 done 0.91 - - 3022 - 2.42 0.074 2117 -548.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.23
94791 288.4 8.5 1169 94793 done 0.92 - - 3022 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
95151 261.0 7.0 1181 95187 done 0.97 - - 3021 - - - 2117 - 133.6 34.53 1.493 2278 -3.9 0.133 - - - - - - 14.71 14.12 13.14
95542 232.5 7.1 1194 95575 done 1.02 - - 3022 - - - 2116 - 167.3 31.77 1.447 2141 -4.3 0.135 - - - - - - 14.65 14.03 13.06
95931 203.3 7.3 1207 95933 done 1.05 - - 3022 - - - 2117 - 167.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
96292 180.2 6.1 1219 96353 done 1.12 0.17 0.112 3092 411.8 - - 2116 - 217.2 54.33 1.357 1938 -3.6 0.093 - - - - - - 14.17 13.73 13.07
96711 139.7 9.4 1243 96713 done 1.12 - - 3092 - - - 2116 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
97072 107.1 8.4 1255 97073 done 1.14 - - 3093 - - - 2116 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
97431 80.5 6.8 1267 97524 roll 1.19 - - 3092 - 2.62 0.110 3450 509.2 256.4 86.50 1.216 1776 -1.8 0.023 - - - - - - 14.66 13.87 13.05
97599 67.7 7.4 1300 97605 done 1.23 - - 3093 - 2.47 0.076 2110 -542.5 256.4 - - 1777 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.16
97976 46.8 4.2 1315 98148 roll 1.33 0.15 0.135 3157 426.7 2.62 0.107 3444 509.2 335.7 161.12 1.170 1452 -2.0 0.016 - - - - - - 14.11 13.73 12.92
98353 24.9 6.5 1385 98441 done 1.39 - - 3157 - 2.45 0.076 2117 -541.6 379.5 81.12 1.140 1277 -2.2 0.009 - - - - - - 14.09 13.95 13.00
98747 3.6 5.1 1432 98770 VBD 1.47 - - 3157 - - - 2117 - 445.1 20.83 1.119 1226 -2.4 0.002 - - - - - - 14.49 - 14.51
98770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98770 begin surface coast
98835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98835 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.59 9.12 0.087 262 28.6 0.35 0.119 1935 -19437.1 450.37 138.32 0.853 990 7.2 -0.001 - - - - 1 -