DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.63 of 350.00 AH used of 24V (54.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 108 - - - 2525 - -146.0 -83.88 - 2713 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -1.4 14 147 roll -0.89 10.32 0.419 2208 203.5 1.60 0.168 3357 520.0 -146.0 -16.45 - 3339 -38.1 - - - - - - - 13.93 14.32 14.73
240 28.5 -23.0 35 248 done -0.78 0.20 0.287 2253 225.0 1.50 0.086 2480 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.39 -
561 89.0 -15.6 96 567 done -0.71 - - 2253 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
879 139.0 -15.7 133 883 roll -0.65 0.15 0.291 2293 266.7 1.48 0.097 1655 -557.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.35 -
1011 156.3 -13.7 145 1014 done -0.63 - - 2288 - 1.55 0.122 2510 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1327 198.4 -12.5 176 1330 roll -0.60 - - 2282 - 1.52 0.134 3349 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1393 206.6 -12.2 182 1397 done -0.57 0.12 0.233 2318 300.0 1.50 0.090 2498 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.41 -
1709 238.2 -9.5 213 1713 roll -0.57 - - 2317 - 1.50 0.103 1657 -560.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1805 247.3 -9.4 222 1808 done -0.57 - - 2314 - 1.58 0.122 2499 532.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2121 275.0 -8.6 253 2128 done -0.57 - - 2314 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2430 303.7 -9.3 284 2436 done -0.57 - - 2314 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2741 333.8 -10.0 315 2745 roll -0.57 - - 2314 - 1.50 0.101 1664 -556.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
2779 337.2 -9.7 318 2785 done -0.57 - - 2309 - 1.52 0.123 2501 550.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3088 368.8 -10.2 349 3092 roll -0.57 - - 2302 - 1.55 0.132 3354 550.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3136 373.3 -10.0 353 3144 done -0.57 - - 2302 - 1.50 0.086 2501 -568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3448 404.8 -9.8 384 3454 done -0.57 - - 2302 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3763 434.0 -9.1 415 3767 roll -0.57 - - 2302 - 1.50 0.098 1654 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3792 436.8 -8.8 417 3800 done -0.57 - - 2297 - 1.55 0.117 2509 551.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4103 466.3 -9.5 448 4107 roll -0.57 0.12 0.280 2329 266.7 1.48 0.093 1653 -578.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.40 -
4139 469.5 -9.0 451 4143 done -0.57 - - 2325 - 1.52 0.118 2501 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4455 494.8 -8.3 482 4458 roll -0.58 - - 2318 - 1.55 0.131 3357 552.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
4501 498.7 -8.5 486 4505 done -0.60 - - 2318 - 1.50 0.085 2472 -590.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
4816 525.8 -8.5 517 4820 roll -0.60 - - 2312 - 1.60 0.131 3349 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
4872 530.7 -9.2 522 4876 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.085 2467 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
5188 558.5 -8.3 553 5194 done -0.60 - - 2312 - - - 2467 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5504 585.4 -8.7 584 5507 roll -0.60 - - 2306 - 1.62 0.134 3352 546.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
5541 589.1 -9.1 587 5548 done -0.60 - - 2306 - 1.50 0.085 2474 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
5851 617.2 -9.0 606 5854 roll -0.60 - - 2299 - 1.60 0.132 3349 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
5894 620.5 -9.0 607 5898 done -0.60 - - 2300 - 1.50 0.084 2469 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6222 651.3 -9.1 618 6223 done -0.60 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6519 678.6 -9.2 628 6523 roll -0.60 - - 2293 - 1.65 0.133 3343 529.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6563 682.0 -9.3 629 6567 done -0.60 - - 2293 - 1.48 0.084 2503 -567.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6889 714.7 -9.8 640 6890 done -0.60 - - 2293 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7189 742.9 -9.3 650 7190 done -0.60 - - 2293 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7490 770.3 -8.4 660 7491 done -0.62 - - 2293 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7723 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7723 begin apogee
7736 770.4 - 668 7912 done -0.22 0.45 0.164 2432 308.9 - - 2502 - - 162.93 2.679 2741 -3.7 0.216 - - - - - - 14.30 - 12.25
7912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7913 begin climb
7919 770.5 - 674 8110 roll 0.89 1.25 0.161 2796 291.2 1.70 0.100 1666 -491.8 146.0 177.60 2.528 2145 -3.4 0.209 - - - - - - 13.32 13.03 11.98
8294 749.9 10.0 686 8297 done 0.84 - - 2796 - 1.60 0.120 2509 526.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.78 -
8609 715.0 10.7 697 8613 roll 0.78 0.12 0.273 2764 -266.7 1.55 0.131 3357 547.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.26 -
8659 711.3 10.5 698 8662 done 0.72 - - 2769 - 1.50 0.090 2488 -579.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.36 -
8979 680.5 9.1 709 8981 done 0.68 0.15 0.253 2734 -233.3 - - 2488 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.33 - -
9279 658.4 7.1 719 9317 roll 0.73 - - 2734 - 1.67 0.140 3358 521.0 175.9 31.60 2.466 2023 -3.6 0.197 - - - - - - - 14.28 13.23
9347 654.0 7.2 721 9383 done 0.76 - - 2739 - 1.50 0.090 2494 -576.0 203.3 31.73 2.426 1912 -3.5 0.193 - - - - - - - 14.32 13.04
9701 624.4 8.3 733 9705 roll 0.76 - - 2744 - 1.48 0.105 1666 -559.5 203.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.38 -
9744 621.0 8.3 734 9748 done 0.76 - - 2745 - 1.58 0.124 2516 538.0 203.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.37 -
10060 592.5 9.2 750 10063 roll 0.76 - - 2744 - 1.52 0.138 3364 557.9 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.41 -
10096 589.1 9.1 753 10099 done 0.75 - - 2751 - 1.50 0.091 2483 -587.3 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.50 -
10412 560.1 9.2 784 10418 done 0.75 - - 2751 - - - 2483 - 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10727 532.5 8.4 815 10730 roll 0.75 - - 2751 - 1.60 0.138 3357 546.2 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.42 -
10763 528.9 8.7 818 10766 done 0.73 - - 2757 - 1.50 0.091 2478 -586.0 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.52 -
11080 501.4 8.4 849 11087 done 0.72 - - 2757 - - - 2478 - 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11394 474.7 8.4 880 11397 roll 0.71 - - 2758 - 1.62 0.135 3368 549.4 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.41 -
11450 469.2 9.3 885 11454 done 0.68 0.10 0.226 2736 -220.0 1.50 0.090 2514 -569.3 203.3 - - 1905 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
11766 446.3 7.6 916 11792 roll 0.71 - - 2740 - 1.42 0.103 1673 -592.3 219.8 17.62 2.261 1844 -3.5 0.140 - - - - - - - 14.50 13.41
11840 440.9 7.5 923 11869 done 0.76 - - 2740 - 1.55 0.122 2510 540.0 240.7 23.62 2.241 1759 -3.6 0.145 - - - - - - - 14.35 13.28
12181 414.4 7.9 957 12200 roll 0.79 - - 2740 - 1.52 0.133 3358 557.9 251.2 12.10 2.098 1716 -3.6 0.143 - - - - - - - 14.43 13.35
12250 408.6 9.3 963 12256 done 0.79 - - 2746 - 1.50 0.090 2486 -581.3 251.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.42 -
12559 382.8 8.2 994 12565 done 0.79 - - 2746 - - - 2486 - 251.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12873 358.9 7.2 1025 12910 roll 0.83 - - 2746 - 1.65 0.137 3352 524.8 278.7 30.52 2.179 1605 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.33 13.39
12952 352.5 8.1 1033 12963 done 0.83 - - 2752 - 1.50 0.091 2484 -578.7 283.3 6.62 1.798 1585 -3.0 0.121 - - - - - - - 14.36 13.24
13265 328.2 8.0 1064 13284 roll 0.86 0.10 0.171 2794 420.0 1.45 0.106 1672 -560.0 290.9 9.50 1.939 1556 -3.1 0.106 - - - - - - 14.53 14.46 13.38
13321 322.7 10.5 1069 13325 done 0.86 - - 2794 - 1.52 0.122 2522 559.2 290.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.39 -
13639 285.4 12.3 1100 13643 roll 0.84 - - 2800 - 1.50 0.104 1658 -576.0 290.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.45 -
13675 281.1 11.9 1103 13678 done 0.82 - - 2801 - 1.52 0.121 2510 560.5 290.9 - - 1554 - - - - - - - - - 14.43 -
13991 243.6 11.6 1134 13995 roll 0.80 0.12 0.255 2766 -291.7 1.52 0.131 3361 559.9 290.9 - - 1553 - - - - - - - - 14.36 14.43 -
14037 238.3 11.3 1138 14041 done 0.80 - - 2771 - 1.50 0.091 2479 -588.0 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.51 -
14353 206.7 9.2 1169 14356 roll 0.80 - - 2777 - 1.42 0.104 1671 -569.0 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.44 -
14379 204.3 9.3 1171 14383 done 0.80 - - 2777 - 1.50 0.122 2510 559.3 290.9 - - 1552 - - - - - - - - - 14.44 -
14695 172.4 10.5 1202 14698 roll 0.80 - - 2777 - 1.52 0.134 3363 561.2 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.42 -
14732 168.5 10.9 1205 14740 done 0.80 - - 2783 - 1.50 0.090 2484 -586.0 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.50 -
15041 136.8 9.8 1236 15047 done 0.80 - - 2783 - - - 2483 - 290.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15357 109.1 8.8 1267 15361 roll 0.80 - - 2783 - 1.65 0.137 3356 529.1 290.9 - - 1552 - - - - - - - - - 14.37 -
15402 104.6 8.7 1271 15406 done 0.80 - - 2789 - 1.50 0.090 2506 -566.7 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.47 -
15717 75.9 10.0 1327 15724 roll 0.80 - - 2796 - 1.50 0.106 1642 -576.0 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.42 -
15816 66.5 9.5 1345 15824 done 0.81 - - 2796 - 1.58 0.122 2513 551.3 290.9 - - 1552 - - - - - - - - - 14.40 -
16142 38.2 8.0 1406 16150 roll 0.83 - - 2796 - 1.60 0.136 3357 527.5 297.7 3.42 0.299 1526 -7.6 0.199 - - - - - - - 14.36 14.09
16232 29.6 9.5 1422 16239 done 0.83 - - 2802 - 1.50 0.091 2484 -582.0 297.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.45 -
16532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16532 begin surface coast
16560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16560 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.35 7.95 0.094 146 18.4 - - 2484 - 400.08 54.78 0.170 1107 20.2 -0.028 - - - - - -