NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.75 of 100.00 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.47 - - 104 - - - 2190 - -136.3 -53.33 - 2734 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.1 9 110 roll -0.47 11.40 0.213 3036 257.2 2.17 0.060 798 -641.5 -136.3 -14.12 - 3352 -43.8 - - - - - - - 24.87 25.53 26.15
278 38.4 -15.4 46 284 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.049 2200 637.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.57 -
593 81.4 -12.1 107 600 roll -0.47 - - 3028 - 2.15 0.047 804 -649.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
659 89.5 -11.3 119 667 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.049 2206 646.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.65 -
977 125.5 -11.3 175 983 roll -0.47 - - 3007 - 2.25 0.061 3612 624.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.58 -
1030 130.9 -11.8 178 1037 done -0.47 0.12 0.133 3042 291.7 2.15 0.041 2198 -657.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
1338 158.8 -8.5 199 1343 roll -0.47 - - 3042 - 2.12 0.048 803 -658.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.71 -
1366 161.5 -8.9 201 1372 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.049 2210 648.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.71 -
1682 191.0 -9.7 222 1688 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.062 3604 633.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
1704 192.3 -9.6 223 1712 done -0.47 - - 3025 - 2.15 0.041 2198 -654.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.88 -
2027 225.5 -10.0 241 2028 done -0.47 - - 3025 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2327 253.6 -9.2 256 2328 done -0.47 - - 3025 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2628 281.4 -9.4 271 2629 done -0.47 - - 3024 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2927 309.2 -9.3 286 2933 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.063 3612 620.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.60 -
2949 311.0 -9.2 287 2953 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.043 2194 -653.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.89 -
3261 342.0 -9.5 303 3263 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3562 369.0 -8.8 318 3563 done -0.47 - - 3014 - - - 2189 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3863 396.1 -8.6 333 3868 roll -0.47 - - 3004 - 2.28 0.063 3612 624.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
3884 398.0 -8.9 334 3889 done -0.47 0.15 0.125 3047 286.7 2.17 0.044 2200 -650.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
4217 422.7 -7.2 346 4218 done -0.47 - - 3047 - - - 2195 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4517 444.5 -7.1 356 4522 roll -0.47 - - 3039 - 2.25 0.064 3601 624.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
4560 446.8 -7.1 357 4564 done -0.47 - - 3039 - 2.17 0.044 2189 -650.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.86 -
4873 470.3 -7.1 368 4874 done -0.47 - - 3039 - - - 2187 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5172 491.5 -7.0 378 5177 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.064 3609 623.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
5210 493.8 -7.1 379 5214 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.044 2193 -652.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.85 -
5527 518.2 -7.5 390 5529 done -0.47 - - 3029 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5827 541.6 -8.1 400 5833 roll -0.47 - - 3018 - 2.30 0.064 3611 617.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
5860 544.2 -8.2 401 5864 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.044 2197 -651.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
6183 571.4 -8.4 412 6184 done -0.47 - - 3018 - - - 2194 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6482 596.4 -8.2 422 6488 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.064 3607 619.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.50 -
6515 598.9 -8.2 423 6520 done -0.47 0.12 0.129 3044 300.0 2.17 0.044 2193 -651.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
6839 621.3 -6.8 434 6844 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.065 3609 621.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
6876 623.3 -6.8 435 6881 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.044 2196 -651.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.82 -
7194 645.6 -6.6 446 7199 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.064 3612 621.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.47 -
7243 647.5 -6.5 447 7247 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.045 2200 -650.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.80 -
7549 669.2 -6.5 457 7550 done -0.47 - - 3026 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7849 688.1 -6.2 467 7855 roll -0.47 - - 3016 - 2.30 0.065 3613 615.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.44 -
7887 690.0 -6.3 468 7891 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.045 2194 -645.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.78 -
8209 712.9 -7.1 479 8210 done -0.47 - - 3016 - - - 2191 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8509 734.2 -7.0 489 8515 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.065 3611 617.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.43 -
8558 736.3 -7.1 490 8563 done -0.47 0.12 0.126 3042 300.0 2.17 0.045 2201 -649.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
8865 754.9 -5.4 500 8870 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.065 3604 623.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.43 -
8903 756.6 -5.3 501 8907 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.045 2196 -648.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
9221 774.8 -5.5 512 9226 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.066 3607 618.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.40 -
9263 776.4 -5.4 513 9267 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.045 2201 -647.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.77 -
9576 795.1 -5.8 524 9581 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.066 3605 615.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.40 -
9606 797.3 -6.0 525 9612 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.046 2197 -648.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
9935 820.7 -7.4 536 9936 done -0.47 - - 3014 - - - 2196 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10235 843.4 -7.6 546 10241 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.065 3614 616.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
10309 848.2 -7.7 548 10314 done -0.47 0.15 0.118 3048 293.3 2.20 0.046 2193 -645.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.55 25.73 -
10622 867.4 -5.6 559 10627 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.066 3604 618.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
10660 869.2 -5.7 560 10664 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.046 2199 -647.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.74 -
10978 889.4 -6.2 571 10979 done -0.47 - - 3040 - - - 2197 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11278 907.1 -5.8 581 11283 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.066 3607 613.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
11331 909.0 -5.9 582 11338 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.046 2197 -640.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
11638 929.6 -6.1 593 11639 done -0.47 - - 3030 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11938 948.0 -6.1 603 11939 done -0.47 - - 3030 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12238 966.8 -6.3 613 12244 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.067 3626 613.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
12276 968.7 -6.2 614 12280 done -0.47 - - 3020 - 2.22 0.047 2196 -644.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
12590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12590 begin apogee
12597 990.7 -6.7 625 12725 done -0.22 0.30 0.107 3124 346.7 - - 2340 - - 122.25 1.177 2793 -4.5 0.421 - - - - - - 25.65 - 23.15
12728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12728 begin climb
12731 994.3 - 629 12867 done 0.47 0.62 0.074 3341 350.0 - - 2339 - 136.3 132.05 1.138 2238 -4.2 0.406 - - - - - - 24.44 - 22.16
13164 964.0 8.2 644 13165 done 0.47 - - 3341 - - - 2340 - 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13463 939.4 8.3 654 13464 done 0.47 - - 3341 - - - 2339 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13763 915.0 8.1 664 13769 roll 0.47 - - 3352 - 2.28 0.054 921 -621.9 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.55 -
13793 912.5 8.1 665 13799 done 0.47 - - 3352 - 2.22 0.054 2319 629.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.56 -
14124 884.4 8.4 676 14129 roll 0.47 - - 3352 - 2.28 0.067 3729 618.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.54 -
14191 878.5 9.1 678 14195 done 0.47 - - 3363 - 2.20 0.048 2327 -637.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.72 -
14509 848.7 9.0 689 14510 done 0.47 - - 3362 - - - 2323 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14808 822.3 8.7 699 14814 roll 0.47 - - 3362 - 2.33 0.066 3741 608.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.57 -
14839 819.5 8.9 700 14844 done 0.47 - - 3373 - 2.22 0.048 2323 -638.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
15168 788.5 9.1 711 15174 roll 0.47 - - 3373 - 2.30 0.066 3735 613.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.57 -
15212 785.6 9.4 712 15216 done 0.47 0.15 0.156 3345 -186.7 2.22 0.049 2319 -637.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
15524 760.8 7.1 723 15526 done 0.47 - - 3345 - - - 2313 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15825 739.1 7.2 733 15830 roll 0.47 - - 3345 - 2.30 0.067 3730 616.1 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.56 -
15857 736.7 7.4 734 15861 done 0.47 - - 3353 - 2.22 0.048 2312 -638.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.79 -
16179 711.5 7.7 745 16183 roll 0.47 - - 3363 - 2.20 0.055 915 -635.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.65 -
16204 711.5 7.7 745 16211 done 0.47 - - 3363 - 2.22 0.055 2327 636.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.64 -
16512 683.4 8.5 756 16518 roll 0.47 - - 3363 - 2.30 0.067 3741 614.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.54 -
16571 677.7 8.9 758 16577 done 0.47 - - 3373 - 2.22 0.048 2325 -637.8 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.77 -
16902 648.4 8.6 769 16903 done 0.47 - - 3373 - - - 2324 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17201 621.6 8.9 779 17202 done 0.47 - - 3373 - - - 2324 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17501 594.8 9.1 789 17507 roll 0.47 - - 3373 - 2.30 0.066 3738 614.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
17531 591.7 9.5 790 17538 done 0.47 0.15 0.148 3344 -193.3 2.22 0.048 2326 -636.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
17862 566.3 7.4 801 17863 done 0.47 - - 3344 - - - 2321 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18161 543.9 7.4 811 18167 roll 0.47 - - 3344 - 2.30 0.066 3737 615.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.49 -
18209 541.4 7.5 812 18214 done 0.47 - - 3351 - 2.22 0.048 2312 -641.9 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.76 -
18517 515.6 7.9 822 18518 done 0.47 - - 3351 - - - 2310 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18817 493.1 7.4 832 18822 roll 0.47 - - 3351 - 2.33 0.067 3735 611.6 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.46 -
18849 490.6 7.6 833 18853 done 0.47 - - 3361 - 2.22 0.048 2317 -638.7 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.75 -
19172 465.2 7.8 844 19178 roll 0.47 - - 3361 - 2.30 0.067 3731 614.8 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.46 -
19194 465.2 7.8 844 19201 done 0.47 - - 3371 - 2.20 0.048 2322 -640.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.74 -
19501 439.0 8.0 855 19502 done 0.47 - - 3371 - - - 2321 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19802 415.8 7.8 865 19808 roll 0.47 - - 3371 - 2.33 0.067 3741 609.4 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.44 -
19884 410.3 8.4 867 19893 done 0.47 0.12 0.150 3350 -175.0 2.20 0.047 2324 -644.1 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.51 25.74 -
20192 387.7 6.8 881 20198 done 0.47 - - 3350 - - - 2323 - 143.0 4.30 0.560 2210 -2.3 0.178 - - - - - - - - 24.00
20493 368.2 6.2 896 20518 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.054 911 -636.0 163.4 20.25 0.785 2126 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.75 24.41
20547 364.6 6.5 899 20567 done 0.49 - - 3358 - 2.22 0.054 2330 639.2 176.5 12.95 0.745 2074 -4.0 0.217 - - - - - - - 25.60 24.32
20867 340.6 7.6 915 20872 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.066 3733 623.6 176.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.45 -
20919 337.0 8.1 917 20926 done 0.49 - - 3368 - 2.20 0.047 2325 -640.0 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.65 -
21227 309.4 8.8 933 21228 done 0.49 - - 3368 - - - 2324 - 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21527 282.9 8.8 948 21528 done 0.49 - - 3368 - - - 2324 - 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21826 257.1 8.5 963 21828 done 0.49 - - 3368 - - - 2324 - 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22127 232.6 7.9 978 22128 done 0.49 - - 3368 - - - 2324 - 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22426 209.3 7.7 993 22432 roll 0.49 - - 3378 - 2.20 0.054 922 -637.3 176.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.62 -
22446 207.8 7.7 994 22452 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.054 2333 635.6 176.5 - - 2066 - - - - - - - - - 25.63 -
22757 182.7 8.2 1013 22759 done 0.49 - - 3378 - - - 2333 - 176.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23057 157.1 8.3 1033 23063 roll 0.49 - - 3378 - 2.25 0.066 3738 624.4 176.5 - - 2066 - - - - - - - - - 25.51 -
23106 153.0 8.9 1036 23116 done 0.49 0.15 0.140 3348 -200.0 2.20 0.047 2322 -643.6 176.5 - - 2066 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
23421 134.5 5.3 1057 23463 done 0.50 - - 3348 - - - 2321 - 219.6 36.30 0.658 1897 -4.7 0.105 - - - - - - - - 24.60
23764 114.2 5.6 1092 23801 roll 0.52 - - 3355 - 2.30 0.053 918 -610.0 256.4 30.98 0.629 1747 -4.8 0.097 - - - - - - - 25.48 24.53
23824 110.6 6.1 1102 23851 done 0.53 - - 3355 - 2.22 0.051 2327 634.7 280.5 20.75 0.589 1650 -4.7 0.097 - - - - - - - 25.44 24.37
24160 91.3 5.5 1166 24197 roll 0.54 - - 3356 - 2.33 0.052 916 -605.6 318.6 31.30 0.613 1495 -5.0 0.081 - - - - - - - 25.40 24.46
24225 87.4 5.0 1177 24275 done 0.56 - - 3355 - 2.22 0.050 2324 634.2 369.2 41.60 0.591 1286 -5.0 0.082 - - - - - - - 25.39 24.27
24584 54.1 10.4 1245 24591 roll 0.56 - - 3355 - 2.33 0.064 3746 610.3 369.2 - - 1278 - - - - - - - - - 25.42 -
24732 40.3 9.0 1273 24739 done 0.56 - - 3355 - 2.22 0.044 2311 -646.4 369.2 - - 1277 - - - - - - - - - 25.69 -
25046 6.3 11.8 1334 25053 roll 0.56 - - 3355 - 2.17 0.050 918 -641.9 369.2 - - 1276 - - - - - - - - - 25.65 -
25064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25064 begin surface coast
25095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25095 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.46 8.27 0.028 122 -390.9 2.08 0.052 2196 614.4 372.86 - - 1273 - - - - - - - -