OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.45 of 150.00 AH used of 24V (61.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.03 of 110.00 AH used of 10V (51.79% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 199 - - - 2617 - -80.5 -64.43 - 2269 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.2 10 129 roll -0.66 8.02 0.233 2091 235.9 1.90 0.055 3796 620.5 -167.8 -28.20 - 3553 -45.5 - - - - - - - - - -
311 89.1 -21.6 49 318 done -0.66 - - 2090 - 1.77 0.024 2581 -686.4 -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
449 118.3 -20.6 74 457 done -0.66 - - 2090 - - - 2579 - -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
591 148.5 -18.5 99 598 roll -0.66 - - 2091 - 2.05 0.028 1205 -670.2 -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
628 156.0 -20.5 105 635 done -0.66 - - 2088 - 2.10 0.035 2574 651.9 -167.8 - - 3553 - - - - - - - - - - -
768 181.9 -19.5 130 776 roll -0.66 - - 2076 - 1.85 0.041 3774 648.6 -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
865 200.3 -18.4 147 873 done -0.66 0.08 0.138 2107 387.5 1.73 0.024 2606 -675.1 -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1190 248.6 -13.2 178 1194 roll -0.66 - - 2107 - 2.03 0.028 1216 -684.7 -167.8 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1248 254.9 -10.1 183 1252 done -0.69 - - 2100 - 2.12 0.033 2617 660.8 -185.4 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1573 298.8 -15.0 213 1577 roll -0.69 - - 2091 - 1.75 0.043 3781 665.1 -185.4 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1645 309.9 -14.5 219 1652 done -0.69 - - 2091 - 1.73 0.024 2614 -674.6 -185.4 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1971 362.5 -16.2 250 1975 roll -0.69 - - 2091 - 2.05 0.029 1216 -682.0 -185.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1995 366.2 -16.0 252 1999 done -0.69 - - 2082 - 2.15 0.036 2608 647.4 -185.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2326 416.6 -15.8 283 2330 roll -0.69 - - 2072 - 1.77 0.044 3779 661.6 -185.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2350 420.6 -16.1 285 2354 done -0.69 0.10 0.174 2096 240.0 1.70 0.026 2612 -686.5 -185.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2680 466.9 -14.1 316 2684 roll -0.69 - - 2096 - 2.08 0.030 1200 -678.8 -185.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2754 476.4 -12.2 322 2758 done -0.69 - - 2087 - 2.17 0.036 2622 655.3 -185.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3075 522.4 -14.4 345 3078 roll -0.69 - - 2086 - 1.75 0.045 3775 658.9 -185.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3114 528.0 -13.6 346 3121 done -0.69 - - 2076 - 1.75 0.026 2606 -668.0 -185.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3432 573.4 -14.5 362 3435 roll -0.69 - - 2082 - 2.08 0.031 1199 -676.4 -185.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3498 582.6 -12.3 365 3502 done -0.69 - - 2071 - 2.17 0.037 2612 651.2 -185.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3826 628.6 -14.1 381 3828 done -0.69 - - 2071 - - - 2613 - -185.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4135 671.5 -13.9 396 4139 roll -0.69 - - 2071 - 2.12 0.031 1200 -666.5 -185.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4184 678.2 -12.9 398 4189 done -0.69 0.10 0.147 2094 230.0 2.20 0.038 2590 631.8 -185.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4506 713.3 -10.4 414 4510 roll -0.70 - - 2094 - 2.08 0.032 1212 -662.5 -199.9 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4534 716.6 -10.5 415 4538 done -0.72 - - 2088 - 2.15 0.038 2601 646.0 -212.9 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4858 753.4 -12.2 431 4861 roll -0.72 - - 2079 - 1.83 0.049 3785 647.0 -212.9 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4881 756.8 -12.7 432 4885 done -0.72 - - 2079 - 1.75 0.027 2598 -678.3 -212.9 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5213 803.5 -14.8 448 5217 roll -0.72 - - 2079 - 2.10 0.033 1209 -661.4 -212.9 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5350 822.3 -13.1 454 5354 done -0.72 - - 2070 - 2.10 0.038 2564 645.2 -212.9 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5676 870.8 -14.4 470 5680 roll -0.72 - - 2061 - 1.90 0.049 3789 644.7 -212.9 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5723 877.1 -13.5 472 5727 done -0.72 - - 2061 - 1.80 0.026 2568 -678.3 -212.9 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6055 927.6 -15.6 488 6059 roll -0.72 - - 2061 - 2.03 0.032 1207 -670.4 -212.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6101 934.4 -13.9 490 6106 done -0.72 0.12 0.185 2083 183.3 2.12 0.039 2572 643.9 -212.9 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6429 977.0 -13.1 506 6433 roll -0.72 - - 2083 - 2.08 0.032 1201 -659.1 -212.9 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6468 982.7 -13.7 508 6472 done -0.72 - - 2082 - 2.12 0.039 2564 642.9 -212.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6525 begin apogee
6532 990.3 13.3 511 6664 roll -0.13 0.60 0.132 2270 313.3 - - 2113 - - 125.68 1.086 2870 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
6665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6665 begin climb
6667 999.4 - 517 6850 roll 0.72 0.80 0.057 2558 360.0 2.25 0.037 715 -621.3 212.9 171.25 1.065 2002 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
7070 965.1 12.7 535 7077 done 0.72 - - 2558 - 2.25 0.034 2138 632.4 212.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7388 920.8 14.6 551 7392 roll 0.72 - - 2558 - 2.17 0.043 3542 647.0 212.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7528 897.0 17.1 557 7532 done 0.72 - - 2568 - 2.22 0.028 2088 -655.0 212.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7844 842.6 17.4 572 7848 roll 0.72 - - 2578 - 2.10 0.037 710 -656.2 212.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7991 817.7 16.4 578 7995 done 0.72 - - 2578 - 2.12 0.033 2097 654.2 212.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8307 766.3 16.0 593 8311 roll 0.72 - - 2588 - 2.10 0.036 721 -655.2 212.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8392 752.7 16.2 597 8396 done 0.72 0.12 0.193 2553 -291.7 2.08 0.033 2078 652.4 212.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8719 705.0 14.8 613 8723 roll 0.72 - - 2557 - 2.25 0.043 3540 649.8 212.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8774 695.7 16.6 615 8781 done 0.72 - - 2567 - 2.25 0.028 2056 -659.6 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9092 650.1 13.9 631 9096 roll 0.72 - - 2575 - 2.03 0.037 716 -660.1 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9237 630.1 13.7 637 9241 done 0.72 - - 2577 - 2.10 0.032 2063 641.4 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9561 584.5 14.3 653 9565 roll 0.72 - - 2586 - 2.05 0.036 715 -657.6 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9578 581.7 14.1 653 9585 done 0.72 0.12 0.179 2556 -250.0 2.08 0.032 2068 650.5 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9895 542.0 12.3 669 9899 roll 0.72 - - 2556 - 2.28 0.044 3541 646.1 212.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9917 538.7 12.7 670 9921 done 0.72 - - 2565 - 2.22 0.027 2066 -664.4 212.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10235 496.7 13.9 686 10238 roll 0.72 - - 2575 - 2.03 0.037 722 -662.1 212.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10314 485.4 14.3 693 10318 done 0.72 - - 2574 - 2.05 0.033 2068 656.6 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10640 437.0 14.7 723 10643 roll 0.72 - - 2584 - 2.05 0.037 724 -655.6 212.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10753 420.1 14.9 733 10758 done 0.72 0.12 0.177 2554 -250.0 2.03 0.033 2053 654.7 212.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11078 379.2 12.0 763 11083 roll 0.72 - - 2554 - 2.30 0.044 3541 647.0 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11145 370.5 13.2 768 11152 done 0.72 - - 2562 - 2.28 0.028 2040 -658.3 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11471 330.6 12.2 799 11475 roll 0.72 - - 2573 - 2.03 0.037 723 -648.8 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11494 327.5 12.6 801 11498 done 0.72 - - 2573 - 2.03 0.032 2060 658.6 212.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11825 285.6 11.6 832 11829 roll 0.72 - - 2569 - 2.28 0.043 3537 647.8 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11880 278.2 13.2 836 11887 done 0.72 - - 2583 - 2.25 0.028 2069 -652.4 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12205 234.0 14.1 867 12209 roll 0.72 - - 2593 - 2.03 0.037 720 -664.5 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12378 210.6 11.8 882 12386 done 0.72 0.12 0.158 2556 -308.3 2.10 0.031 2076 645.7 215.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12711 181.4 9.6 932 12733 done 0.75 - - 2556 - - - 2076 - 237.4 19.25 0.580 1903 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
12869 166.3 8.7 959 12903 roll 0.79 - - 2556 - 2.33 0.041 3532 624.9 268.5 24.48 0.540 1773 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
12944 159.0 9.8 971 12965 done 0.81 - - 2565 - 2.25 0.027 2060 -654.2 288.3 15.90 0.500 1692 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
13098 144.8 9.1 998 13126 roll 0.85 - - 2564 - 2.35 0.038 3542 630.6 315.8 21.40 0.519 1582 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
13156 138.5 11.4 1007 13171 done 0.85 - - 2574 - 2.20 0.028 2104 -653.6 320.0 4.75 0.373 1564 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
13308 121.3 11.1 1033 13323 roll 0.86 - - 2575 - 2.22 0.037 3535 644.6 326.9 7.12 0.480 1535 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
13369 114.7 10.8 1043 13385 done 0.87 - - 2584 - 2.12 0.027 2136 -659.9 337.2 9.30 0.451 1493 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
13520 101.3 9.1 1069 13549 roll 0.91 - - 2594 - 2.17 0.035 724 -650.7 365.1 22.05 0.496 1379 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
13630 92.5 8.2 1087 13664 done 0.95 - - 2595 - 2.12 0.029 2094 646.2 401.3 27.12 0.477 1232 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
13796 81.3 6.3 1116 13845 done 1.02 0.15 0.076 2667 480.0 - - 2094 - 457.3 41.60 0.477 1003 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
13980 56.0 14.2 1147 13987 roll 1.02 - - 2677 - 2.10 0.034 724 -652.4 457.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14032 49.6 11.7 1156 14040 done 1.02 - - 2676 - 2.05 0.030 2049 646.3 458.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14175 33.4 11.1 1181 14190 roll 1.03 - - 2676 - 2.33 0.039 3541 640.3 465.3 8.27 0.446 971 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
14299 19.1 11.4 1202 14309 done 1.03 0.10 0.131 2653 -230.0 2.20 0.026 2099 -655.5 468.7 4.43 0.350 958 -2.9 0.017 - - - - - - - - -
14445 8.4 7.5 1227 14485 roll 1.09 - - 2661 - 2.12 0.034 731 -645.3 512.1 32.33 0.454 780 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
14519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14519 begin surface coast
14533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14533 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.53 6.40 0.034 205 -383.8 - - 2612 - 510.71 - - 787 - - - - - - - -