ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.91 of 150.00 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.21 of 110.00 AH used of 10V (49.81% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 55 VBD -0.79 - - 199 - - - 2409 - -136.3 -36.62 - 2433 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -4.0 6 115 roll -0.79 8.07 0.226 2156 242.5 2.20 0.042 983 -648.2 -136.3 -39.38 - 3856 -36.1 - - - - - - - - - -
211 34.2 -25.8 32 218 done -0.70 0.17 0.163 2193 217.6 2.17 0.034 2411 658.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
554 116.5 -21.1 93 561 roll -0.65 - - 2193 - 2.12 0.030 982 -674.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
596 125.1 -19.8 100 604 done -0.61 0.15 0.151 2225 213.3 2.15 0.034 2401 660.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
937 168.5 -11.1 147 941 roll -0.63 - - 2216 - 2.12 0.042 3781 650.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1002 175.4 -10.2 152 1006 done -0.68 - - 2216 - 2.05 0.024 2379 -683.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1327 214.1 -11.9 182 1328 done -0.71 - - 2216 - - - 2376 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1648 249.2 -11.9 212 1651 roll -0.74 - - 2216 - 2.05 0.031 996 -673.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1722 257.0 -9.9 218 1730 done -0.80 0.12 0.077 2140 -633.3 2.15 0.031 2415 660.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2047 311.6 -17.3 249 2052 roll -0.76 0.15 0.168 2178 253.3 2.10 0.029 1002 -672.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2068 315.3 -16.3 250 2076 done -0.75 - - 2171 - 2.10 0.033 2402 666.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2394 358.1 -12.3 281 2397 roll -0.75 - - 2160 - 2.12 0.042 3780 650.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2471 368.1 -12.4 287 2478 done -0.77 - - 2161 - 2.03 0.024 2394 -682.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2796 412.7 -13.7 318 2797 done -0.77 - - 2161 - - - 2391 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3116 453.6 -12.2 348 3117 done -0.77 - - 2160 - - - 2390 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3436 492.3 -12.0 378 3440 roll -0.78 - - 2150 - 2.17 0.043 3780 640.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3469 496.7 -12.1 380 3475 done -0.79 - - 2150 - 2.05 0.026 2391 -677.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3786 537.2 -12.6 397 3790 roll -0.79 - - 2140 - 2.15 0.043 3782 647.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3820 541.7 -12.9 398 3827 done -0.79 - - 2140 - 2.05 0.026 2392 -678.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4136 580.4 -12.2 414 4139 roll -0.79 - - 2140 - 2.08 0.033 998 -670.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4197 588.1 -12.1 416 4205 done -0.81 0.12 0.161 2163 191.7 2.15 0.034 2402 653.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4522 625.8 -12.1 429 4525 roll -0.84 - - 2154 - 2.15 0.045 3784 642.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4566 631.5 -13.0 430 4570 done -0.88 - - 2154 - 2.05 0.027 2400 -675.1 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4885 671.8 -12.3 441 4889 roll -0.90 - - 2154 - 2.08 0.033 1004 -671.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4907 674.8 -13.1 441 4914 done -0.92 - - 2151 - 2.15 0.035 2404 651.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5220 710.0 -11.1 452 5224 roll -0.94 - - 2141 - 2.15 0.046 3782 640.9 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5242 712.7 -11.7 452 5246 done -0.96 - - 2141 - 2.05 0.027 2400 -674.1 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5561 749.3 -11.4 463 5563 done -0.98 - - 2141 - - - 2397 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5868 783.3 -11.0 473 5873 roll -0.99 0.10 0.099 2093 -480.0 2.12 0.034 997 -660.4 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5902 788.1 -14.0 474 5906 done -0.97 - - 2082 - 2.15 0.035 2407 655.8 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6238 840.1 -15.6 485 6240 done -0.93 0.15 0.177 2121 260.0 - - 2408 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6545 876.6 -11.5 495 6549 roll -0.93 - - 2112 - 2.12 0.047 3775 644.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6577 880.6 -11.8 496 6582 done -0.93 - - 2113 - 2.10 0.028 2407 -651.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6914 921.0 -12.1 507 6917 roll -0.93 - - 2113 - 2.12 0.035 998 -664.6 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6964 927.3 -11.7 508 6967 done -0.93 - - 2103 - 2.17 0.037 2406 648.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7288 968.2 -12.8 519 7292 roll -0.91 - - 2093 - 2.17 0.047 3786 635.9 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7338 975.1 -13.1 520 7343 done -0.91 0.15 0.159 2133 266.7 2.12 0.028 2397 -655.2 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7600 1001.6 10.2 529 7712 done -0.16 0.73 0.126 2367 320.5 - - 1978 - - 104.97 1.140 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7713 begin climb
7715 1005.8 - 532 7835 done 0.79 0.85 0.050 2688 377.6 - - 1977 - 136.3 114.40 1.100 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
8130 967.2 14.0 546 8135 roll 0.65 0.20 0.198 2640 -240.0 2.28 0.041 3410 628.5 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8169 961.8 13.4 547 8174 done 0.53 0.20 0.198 2602 -190.0 2.15 0.029 2015 -648.8 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8499 929.4 9.5 558 8532 roll 0.50 - - 2602 - 2.28 0.043 3402 608.3 165.4 23.52 1.064 2623 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
8577 920.4 11.7 560 8582 done 0.43 0.17 0.190 2569 -194.1 2.20 0.030 1994 -640.0 165.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8902 890.5 9.0 571 8936 done 0.45 - - 2569 - - - 1993 - 203.5 32.55 1.049 2468 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9238 855.0 10.7 582 9251 roll 0.46 - - 2578 - 2.25 0.040 592 -622.7 210.6 6.57 0.906 2439 -4.4 0.433 - - - - - - - - -
9271 851.3 11.0 583 9275 done 0.46 - - 2578 - 2.17 0.031 2007 652.1 211.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9606 812.8 11.6 594 9610 roll 0.45 - - 2578 - 2.20 0.043 3413 639.1 211.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9645 807.7 13.2 595 9649 done 0.42 - - 2588 - 2.17 0.030 1999 -651.6 211.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9974 768.3 11.6 606 9979 roll 0.40 0.12 0.183 2567 -175.0 2.20 0.040 588 -641.4 211.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10047 760.8 10.2 608 10069 done 0.43 - - 2567 - 2.15 0.032 2002 657.7 229.2 16.38 0.979 2363 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
10374 727.3 10.3 619 10394 roll 0.45 - - 2568 - 2.25 0.043 3395 619.1 244.8 14.05 0.929 2300 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10441 719.6 12.4 621 10445 done 0.45 - - 2577 - 2.17 0.030 1992 -646.5 244.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10776 681.7 11.0 632 10780 roll 0.45 - - 2578 - 2.20 0.042 3401 640.5 246.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10820 676.1 12.2 633 10824 done 0.45 - - 2588 - 2.17 0.030 1966 -661.3 246.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11146 640.2 11.1 644 11150 roll 0.45 - - 2599 - 2.12 0.040 586 -650.9 246.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11217 632.0 11.4 646 11221 done 0.45 - - 2599 - 2.20 0.031 2004 644.5 246.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11544 595.4 11.6 657 11549 roll 0.44 0.12 0.174 2568 -258.3 2.20 0.044 3409 638.6 246.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11584 590.8 11.2 659 11589 done 0.45 - - 2576 - 2.15 0.030 1988 -660.9 246.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11914 555.7 10.9 675 11924 roll 0.46 - - 2587 - 2.15 0.040 589 -650.7 251.3 5.68 0.767 2275 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
12024 543.3 10.9 680 12034 done 0.48 - - 2587 - 2.17 0.032 2012 655.8 254.4 4.82 0.705 2260 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
12352 506.0 11.2 696 12356 roll 0.48 - - 2587 - 2.15 0.043 3404 647.4 254.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12427 496.7 12.0 700 12431 done 0.48 - - 2597 - 2.12 0.030 2002 -661.3 254.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12752 459.9 11.0 730 12756 roll 0.48 - - 2608 - 2.15 0.040 591 -656.3 256.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12799 454.7 11.9 734 12803 done 0.48 - - 2608 - 2.15 0.031 2002 656.3 256.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13126 418.0 10.9 764 13138 roll 0.48 - - 2608 - 2.25 0.043 3405 623.6 261.0 7.07 0.740 2233 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
13199 408.7 12.5 770 13206 done 0.46 0.15 0.164 2579 -193.3 2.15 0.030 1999 -654.0 261.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13525 379.7 8.1 801 13575 roll 0.55 - - 2588 - 2.20 0.037 593 -639.1 315.2 44.60 0.754 2011 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
13616 371.5 10.0 808 13639 done 0.62 0.12 0.090 2641 441.7 2.20 0.031 2006 642.3 334.6 17.00 0.675 1932 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
13959 325.9 13.3 840 13963 roll 0.61 - - 2641 - 2.20 0.042 3412 639.1 334.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14014 317.8 14.5 844 14022 done 0.59 0.12 0.165 2620 -175.0 2.17 0.030 2001 -650.2 334.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14340 279.4 12.0 875 14344 roll 0.61 - - 2629 - 2.15 0.038 596 -653.5 334.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14483 261.3 12.6 887 14487 done 0.63 - - 2629 - 2.12 0.031 2001 662.7 334.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14808 222.9 11.0 917 14812 roll 0.63 - - 2629 - 2.17 0.041 3410 649.3 337.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14827 220.8 11.4 918 14831 done 0.63 - - 2640 - 2.12 0.028 1996 -667.0 337.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15152 182.4 12.3 948 15156 roll 0.63 - - 2650 - 2.12 0.037 591 -662.7 337.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15309 165.1 10.1 961 15333 done 0.67 - - 2651 - 2.12 0.029 2012 670.3 356.4 17.73 0.637 1844 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
15663 127.2 10.3 1012 15683 roll 0.70 - - 2651 - 2.22 0.041 3402 626.1 371.8 13.20 0.589 1782 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
15745 117.3 11.8 1026 15752 done 0.72 - - 2661 - 2.15 0.028 1991 -656.3 371.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16093 83.7 8.6 1087 16138 roll 0.82 - - 2672 - 2.15 0.036 595 -649.3 417.0 36.38 0.592 1597 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
16294 64.3 9.6 1122 16326 done 0.92 0.15 0.074 2743 473.3 2.12 0.029 2001 663.2 444.9 22.62 0.555 1483 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
16665 9.0 15.6 1187 16673 roll 0.91 - - 2754 - 2.17 0.037 589 -650.7 444.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16705 begin surface coast
16722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 2.22 - - - - -6.85 6.72 0.042 204 -379.5 - - 2394 - 446.94 - - 1477 - - - - - - - -