ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.67 of 150.00 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.47 of 110.00 AH used of 10V (56.85% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 200 - - - 2435 - -194.6 -64.57 - 2618 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.2 8 128 roll -0.53 8.75 0.230 2418 253.5 2.10 0.068 3765 633.3 -194.6 -22.88 - 3823 -52.7 - - - - - - - - - -
271 44.1 -17.9 37 280 done -0.52 - - 2419 - 2.08 0.029 2354 -678.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
637 115.7 -18.4 98 646 roll -0.51 - - 2418 - 2.05 0.034 950 -684.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
667 120.7 -16.7 102 677 done -0.51 0.03 0.175 2429 366.7 2.22 0.042 2413 659.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1034 165.1 -10.2 163 1040 roll -0.50 - - 2429 - 2.05 0.053 3776 664.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1097 170.7 -7.8 173 1104 done -0.51 - - 2429 - 2.00 0.026 2336 -720.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1455 207.9 -10.3 234 1463 done -0.51 - - 2429 - - - 2333 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1815 243.7 -9.7 295 1821 done -0.52 - - 2429 - - - 2333 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2171 274.3 -6.8 356 2180 done -0.53 0.05 0.182 2378 -1020.0 - - 2333 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2533 314.4 -10.8 417 2541 roll -0.52 0.17 0.132 2434 329.4 2.20 0.053 3777 656.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2566 317.2 -7.9 422 2575 done -0.53 0.05 0.086 2390 -880.0 2.05 0.026 2334 -703.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2926 351.4 -10.0 483 2933 roll -0.53 0.12 0.143 2431 341.7 2.00 0.034 944 -695.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2955 353.8 -8.6 487 2962 done -0.53 0.08 0.125 2376 -687.5 2.20 0.038 2426 673.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3315 392.9 -11.4 548 3324 done -0.53 0.17 0.125 2433 335.3 - - 2426 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3678 423.1 -9.5 609 3685 roll -0.56 0.10 0.126 2394 -390.0 2.15 0.035 956 -683.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3695 424.7 -9.7 611 3702 done -0.59 - - 2394 - 2.17 0.038 2427 677.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4049 449.5 -5.8 672 4058 roll -0.61 - - 2394 - 2.05 0.053 3766 653.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4088 452.1 -6.5 678 4097 done -0.63 - - 2394 - 2.05 0.027 2345 -693.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4449 478.3 -8.4 739 4456 roll -0.64 0.05 0.174 2347 -940.0 2.20 0.053 3766 645.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4558 489.0 -9.7 757 4566 done -0.64 0.15 0.118 2399 346.7 2.00 0.026 2343 -711.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4898 516.0 -7.4 799 4902 roll -0.65 0.08 0.125 2336 -787.5 2.03 0.034 962 -680.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4932 519.4 -11.6 802 4937 done -0.65 0.17 0.129 2392 329.4 2.22 0.042 2432 662.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5258 541.6 -5.9 832 5259 done -0.65 0.08 0.128 2336 -700.0 - - 2433 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5576 576.0 -12.3 862 5578 done -0.64 0.17 0.127 2394 341.2 - - 2433 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5897 602.5 -8.5 891 5901 roll -0.65 0.08 0.127 2344 -625.0 2.17 0.034 953 -682.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5936 607.2 -12.0 893 5940 done -0.65 0.15 0.130 2393 326.7 2.22 0.042 2425 663.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6264 634.1 -7.9 909 6268 roll -0.66 0.08 0.125 2336 -712.5 2.17 0.034 945 -682.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6296 637.7 -11.6 910 6305 done -0.66 0.15 0.132 2385 326.7 2.25 0.043 2427 658.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6612 662.1 -7.6 926 6616 roll -0.66 - - 2385 - 2.15 0.033 950 -687.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6640 664.4 -7.6 927 6645 done -0.67 0.08 0.122 2323 -775.0 2.22 0.042 2420 662.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6956 702.2 -12.0 942 6961 roll -0.66 0.20 0.129 2389 330.0 2.08 0.055 3765 646.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7006 706.1 -5.2 944 7010 done -0.68 0.08 0.122 2336 -662.5 2.03 0.025 2346 -699.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7327 739.4 -10.8 960 7332 roll -0.67 0.15 0.131 2386 333.3 2.03 0.032 952 -686.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7396 745.1 -7.6 963 7401 done -0.68 0.08 0.122 2329 -712.5 2.22 0.038 2431 666.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7725 783.5 -11.9 979 7730 roll -0.67 0.17 0.129 2388 347.1 2.20 0.035 948 -674.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7765 787.5 -8.5 981 7770 done -0.68 0.08 0.121 2331 -712.5 2.25 0.041 2433 660.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7884 begin apogee
7889 800.9 11.9 987 8117 done -0.11 0.65 0.102 2562 355.4 0.17 0.073 2141 -1717.6 - 219.50 0.954 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8119 815.1 - 997 8365 roll 0.53 0.52 0.040 2809 475.0 2.30 0.047 3521 600.0 194.6 234.48 0.922 2233 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8512 786.5 17.5 1015 8517 done 0.50 0.28 0.175 2743 -235.7 2.20 0.029 2065 -661.8 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8841 755.1 9.2 1031 8845 roll 0.49 - - 2753 - 2.08 0.037 658 -676.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8909 748.4 9.3 1034 8913 done 0.47 0.08 0.190 2734 -237.5 2.20 0.034 2134 670.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9237 716.2 10.2 1050 9241 roll 0.46 - - 2735 - 2.22 0.041 660 -664.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9286 710.9 10.7 1052 9290 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.036 2122 673.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9608 678.1 10.1 1068 9612 roll 0.44 - - 2736 - 2.12 0.050 3530 664.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9652 672.9 12.0 1070 9657 done 0.43 0.05 0.239 2723 -260.0 2.15 0.028 2060 -683.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9980 644.9 8.2 1086 10012 roll 0.45 0.05 0.174 2765 840.0 2.35 0.049 3527 624.3 216.0 23.38 0.886 2146 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
10072 634.8 12.7 1090 10077 done 0.43 0.20 0.155 2717 -240.0 2.17 0.028 2062 -675.1 216.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10401 608.9 7.8 1106 10452 roll 0.47 0.10 0.103 2779 620.0 2.40 0.048 3534 613.3 251.4 43.80 0.880 2001 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
10468 600.8 13.5 1109 10473 done 0.45 0.22 0.147 2723 -254.5 2.22 0.027 2058 -664.9 251.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10799 573.8 8.0 1140 10840 done 0.48 0.10 0.104 2787 640.0 - - 2053 - 281.3 36.62 0.851 1880 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
11158 530.0 12.0 1174 11163 roll 0.47 0.17 0.148 2736 -300.0 2.30 0.049 3532 643.0 281.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11232 522.5 9.1 1180 11236 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.029 2053 -672.3 281.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11564 493.1 9.7 1216 11573 roll 0.46 - - 2735 - 2.10 0.039 656 -665.2 281.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11599 490.0 9.7 1221 11605 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.033 2129 669.5 281.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11957 451.6 11.1 1282 11966 done 0.46 - - 2736 - - - 2129 - 281.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12318 413.1 9.5 1343 12325 roll 0.45 - - 2736 - 2.12 0.048 3527 659.4 281.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12346 410.3 10.4 1347 12352 done 0.45 - - 2735 - 2.15 0.028 2063 -680.9 281.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12702 381.9 6.6 1408 12795 done 0.54 0.10 0.104 2806 710.0 - - 2058 - 355.5 88.80 0.755 1576 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
13148 325.9 13.0 1481 13155 roll 0.53 0.17 0.145 2754 -305.9 2.28 0.048 3531 646.1 355.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13191 320.6 9.9 1488 13200 done 0.53 - - 2762 - 2.20 0.029 2068 -665.0 355.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13552 289.0 8.4 1549 13582 roll 0.55 - - 2762 - 2.17 0.039 649 -653.9 371.4 17.90 0.664 1512 -3.1 0.137 - - - - - - - - -
13625 282.8 7.8 1560 13677 done 0.60 0.05 0.063 2821 1180.0 2.22 0.033 2120 662.6 405.8 43.17 0.677 1371 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
14031 226.4 13.2 1627 14038 roll 0.59 0.15 0.142 2774 -313.3 2.15 0.048 3525 653.5 405.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14071 221.6 11.0 1633 14077 done 0.59 - - 2776 - 2.17 0.027 2051 -679.3 405.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14431 190.6 7.8 1694 14484 roll 0.64 0.10 0.100 2858 820.0 2.12 0.039 662 -655.2 440.8 41.60 0.617 1229 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
14504 181.5 13.5 1704 14513 done 0.63 0.20 0.109 2787 -355.0 2.22 0.033 2120 656.8 440.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14868 151.3 7.2 1765 14939 roll 0.71 0.12 0.086 2867 666.7 2.25 0.047 3526 624.9 495.5 64.62 0.590 1006 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
14968 138.1 15.8 1778 14978 done 0.70 0.17 0.105 2807 -352.9 2.22 0.028 2062 -659.5 495.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15337 108.7 7.7 1839 15387 roll 0.76 0.10 0.099 2900 930.0 2.17 0.040 657 -647.5 534.3 44.95 0.553 848 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
15452 94.0 12.5 1855 15461 done 0.76 0.20 0.098 2825 -375.0 2.22 0.033 2122 659.9 534.3 - - 847 - - - - - - - - - - -
15820 64.1 10.7 1916 15829 roll 0.80 0.10 0.135 2860 350.0 2.17 0.047 3526 647.0 534.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
16097 40.6 9.7 1962 16106 done 0.83 0.03 0.108 2838 -733.3 2.15 0.026 2054 -684.7 534.3 - - 845 - - - - - - - - - - -
16421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16421 begin surface coast
16448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16448 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.38 6.53 0.031 202 -403.7 - - 2453 - 535.00 - - 846 - - - - - - - -