OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.84 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.01 of 100.00 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.62 - - 131 - - - 2571 - -175.2 -73.38 - 3003 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.7 9 128 roll -0.62 8.38 0.227 2162 242.4 2.25 0.068 3817 553.8 -175.2 -9.07 - 3570 -62.5 - - - - - - - 25.24 25.87 26.41
149 27.8 -53.6 14 156 done -0.62 - - 2162 - 2.12 0.029 2534 -605.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
466 114.5 -25.1 34 472 roll -0.62 - - 2163 - 2.47 0.030 1087 -585.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
528 124.8 -24.2 36 536 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.034 2556 565.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
834 195.3 -22.9 52 840 roll -0.62 - - 2154 - 2.60 0.031 1086 -565.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
861 201.1 -22.9 53 867 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.036 2559 562.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.14 -
1189 273.2 -21.7 69 1195 roll -0.62 - - 2154 - 2.58 0.030 1083 -572.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1224 279.7 -22.0 70 1230 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.037 2557 562.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1540 351.4 -21.9 86 1547 roll -0.62 - - 2154 - 2.58 0.031 1087 -569.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.23 -
1603 361.1 -21.5 88 1611 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.034 2559 566.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1909 419.4 -17.0 104 1910 done -0.62 - - 2154 - - - 2556 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2210 465.4 -14.7 119 2216 roll -0.62 - - 2154 - 2.58 0.031 1090 -568.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2260 471.9 -14.4 121 2267 done -0.62 0.12 0.149 2179 208.3 2.58 0.031 2558 569.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
2585 515.6 -14.1 137 2591 roll -0.62 - - 2170 - 2.15 0.048 3837 594.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2611 519.8 -14.1 138 2616 done -0.62 - - 2170 - 2.10 0.024 2519 -627.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
2939 570.1 -15.7 154 2940 done -0.62 - - 2169 - - - 2519 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3256 620.0 -15.3 168 3262 roll -0.62 - - 2169 - 2.47 0.031 1081 -582.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
3312 625.1 -15.0 169 3318 done -0.62 - - 2167 - 2.60 0.035 2560 568.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.19 -
3632 671.6 -13.7 180 3633 done -0.62 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3929 710.1 -12.5 190 3935 roll -0.62 - - 2159 - 2.15 0.047 3839 596.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
3958 710.1 -12.5 190 3966 done -0.62 - - 2159 - 2.15 0.024 2517 -614.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4268 754.3 -13.4 201 4269 done -0.62 - - 2159 - - - 2518 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4565 796.1 -14.0 211 4566 done -0.62 - - 2159 - - - 2518 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4865 837.9 -14.0 221 4866 done -0.62 - - 2159 - - - 2518 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5165 880.8 -14.5 231 5166 done -0.62 - - 2159 - - - 2517 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5465 922.2 -13.5 241 5466 done -0.62 - - 2159 - - - 2517 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5765 961.3 -12.8 251 5772 roll -0.62 - - 2154 - 2.35 0.052 3825 556.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.91 -
5823 966.2 -12.8 252 5829 done -0.62 - - 2154 - 2.12 0.028 2527 -612.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.33 -
6015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6015 begin apogee
6024 992.5 -12.1 259 6183 done -0.12 0.52 0.101 2335 348.1 0.05 0.049 2659 2640.0 - 151.15 0.979 2844 -4.6 0.482 - - - - - - 25.71 24.80 24.06
6187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6187 begin climb
6190 999.3 - 263 6362 roll 0.62 0.62 0.037 2583 400.0 2.08 0.041 3829 562.5 175.2 160.40 0.971 2127 -4.5 0.476 - - - - - - 25.13 24.58 23.75
6451 978.3 14.1 273 6457 done 0.62 - - 2593 - 1.80 0.016 2618 -672.8 175.2 - - 2113 - - - - - - - - - 25.51 -
6787 934.6 12.8 284 6793 roll 0.62 - - 2583 - 2.00 0.038 3843 612.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.93 -
6864 925.2 13.3 286 6870 done 0.62 - - 2594 - 1.75 0.016 2609 -705.1 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.21 -
7190 884.3 12.2 297 7195 roll 0.62 - - 2584 - 2.00 0.040 3835 613.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.06 -
7219 884.3 12.2 297 7227 done 0.62 - - 2594 - 1.73 0.017 2617 -704.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.35 -
7529 840.8 12.8 308 7530 done 0.62 - - 2594 - - - 2617 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7826 800.6 13.7 318 7827 done 0.62 - - 2594 - - - 2617 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8126 759.4 13.5 328 8132 roll 0.62 - - 2584 - 1.98 0.041 3842 618.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
8173 754.0 13.7 329 8179 done 0.62 - - 2593 - 1.73 0.016 2612 -711.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.47 -
8499 708.5 13.5 340 8505 roll 0.62 - - 2585 - 2.00 0.040 3852 620.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
8528 708.5 13.5 340 8537 done 0.62 - - 2594 - 1.77 0.015 2618 -697.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
8839 662.3 13.4 351 8845 roll 0.62 - - 2605 - 2.53 0.023 1237 -545.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.21 -
8876 657.1 13.2 352 8882 done 0.62 - - 2595 - 2.80 0.026 2725 531.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.19 -
9212 612.1 13.2 363 9218 roll 0.62 - - 2608 - 2.78 0.023 1222 -540.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.20 -
9272 607.4 13.2 364 9282 done 0.62 - - 2605 - 2.80 0.027 2726 537.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
9590 561.2 13.2 380 9591 done 0.62 - - 2605 - - - 2724 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9889 523.3 12.2 395 9895 roll 0.62 - - 2619 - 2.78 0.023 1220 -541.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.19 -
9919 520.4 12.1 396 9926 done 0.62 0.12 0.155 2576 -358.3 2.80 0.026 2720 535.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
10243 487.3 10.4 412 10244 done 0.62 - - 2576 - - - 2717 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10542 456.6 10.0 427 10544 done 0.62 - - 2576 - - - 2717 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10841 430.3 8.2 442 10891 roll 0.73 0.12 0.074 2677 841.7 2.88 0.021 1219 -520.1 221.0 39.80 0.705 1938 -4.0 0.252 - - - - - - 26.55 25.92 25.13
10924 420.6 12.0 445 10931 done 0.73 0.17 0.163 2618 -347.1 2.85 0.024 2723 527.7 221.0 - - 1925 - - - - - - - - 25.45 25.86 -
11244 380.3 12.6 461 11249 roll 0.73 - - 2610 - 1.75 0.041 3848 642.9 221.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.92 -
11315 370.5 13.3 464 11322 done 0.73 - - 2619 - 1.75 0.015 2620 -701.7 221.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.29 -
11640 329.8 13.4 480 11645 roll 0.73 - - 2632 - 2.53 0.022 1229 -549.8 221.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.11 -
11697 323.4 13.2 482 11704 done 0.73 - - 2620 - 2.83 0.024 2726 529.0 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.10 -
12014 280.6 13.0 498 12020 roll 0.73 - - 2632 - 2.78 0.023 1239 -534.9 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.15 -
12067 275.0 12.5 500 12073 done 0.73 - - 2629 - 2.83 0.027 2727 525.8 221.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.12 -
12390 238.0 10.6 516 12396 roll 0.73 - - 2620 - 1.73 0.039 3841 643.9 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.10 -
12433 234.8 10.7 517 12441 done 0.73 - - 2630 - 1.77 0.015 2607 -697.2 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.49 -
12736 199.6 11.1 533 12742 roll 0.73 - - 2621 - 2.00 0.037 3843 618.0 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.10 -
12771 196.6 11.4 534 12777 done 0.73 - - 2630 - 1.73 0.015 2606 -715.0 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.52 -
13087 162.1 10.0 550 13092 roll 0.73 - - 2643 - 2.47 0.022 1218 -561.9 221.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.24 -
13144 157.5 10.0 552 13151 done 0.73 - - 2631 - 2.80 0.024 2723 537.5 221.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.20 -
13462 126.1 8.2 568 13532 roll 0.85 - - 2621 - 1.80 0.038 3855 628.9 268.1 64.15 0.371 1768 -2.4 0.085 - - - - - - - 25.99 25.36
13615 114.2 8.6 574 13679 done 0.94 0.15 0.067 2722 673.3 1.75 0.015 2619 -706.3 305.1 58.10 0.353 1610 -2.7 0.091 - - - - - - 26.05 26.19 25.12
13989 46.9 16.6 593 13998 roll 0.94 0.12 0.171 2673 -408.3 2.08 0.035 3854 593.8 305.1 2.88 0.149 1613 1.0 -0.034 - - - - - - 25.84 25.98 25.34
14045 39.6 14.3 597 14054 done 0.94 - - 2683 - 1.75 0.014 2602 -715.4 305.1 2.38 0.158 1612 - - - - - - - - - 26.29 25.45
14369 11.8 5.0 644 14449 VBD 1.27 0.25 0.047 2815 528.0 - - 2601 - 436.9 76.45 0.138 1074 -7.0 0.062 - - - - - - 26.38 - -
14450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14453 begin surface coast
14475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14475 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.95 6.85 0.031 134 19.5 0.17 0.049 2522 -48423.5 435.90 - - 1075 - - - - - - - -