OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.57 of 150.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.23 of 110.00 AH used of 10V (43.42% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 741.6 m, depth 742 m (3298 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 129 done -0.73 - - 117 - - - 1980 - -170.3 -108.18 - 3482 - - - - - - - - - - 26.55
132 13.0 -30.2 18 153 roll -0.73 10.68 0.239 2697 241.6 2.12 0.037 3350 646.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.98 26.02 -
266 62.5 -22.7 41 273 done -0.66 0.15 0.168 2736 260.0 2.15 0.032 1936 -657.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
597 117.4 -10.7 102 605 roll -0.64 - - 2728 - 2.25 0.047 3347 627.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
755 134.1 -8.7 130 763 done -0.63 - - 2728 - 2.12 0.032 1953 -657.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
1088 169.1 -9.9 191 1095 roll -0.61 - - 2728 - 2.17 0.050 549 -647.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
1116 172.0 -10.5 195 1123 done -0.60 0.12 0.157 2759 258.3 2.12 0.037 1943 657.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.97 26.21 -
1448 196.7 -9.2 256 1456 roll -0.61 - - 2753 - 2.22 0.050 3358 637.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
1530 204.1 -9.1 266 1538 done -0.64 - - 2753 - 2.15 0.031 1946 -656.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.29 -
1838 229.0 -8.6 297 1844 done -0.65 - - 2753 - - - 1945 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2150 256.7 -8.3 328 2159 roll -0.66 - - 2753 - 2.12 0.049 562 -652.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.13 -
2206 261.1 -7.9 333 2214 done -0.68 - - 2753 - 2.08 0.037 1949 666.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.23 -
2514 289.2 -9.7 364 2518 roll -0.69 - - 2753 - 2.20 0.050 3360 641.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
2591 295.8 -8.9 371 2598 done -0.72 0.12 0.086 2669 -700.0 2.12 0.032 1947 -666.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
2899 329.1 -9.8 402 2908 roll -0.69 0.17 0.149 2715 270.6 2.20 0.047 3360 642.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
3003 336.1 -6.4 412 3012 done -0.69 - - 2715 - 2.08 0.032 1960 -673.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.28 -
3311 360.4 -9.1 443 3315 roll -0.69 - - 2715 - 2.17 0.049 561 -644.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.12 -
3403 369.4 -9.9 452 3413 done -0.70 - - 2714 - 2.15 0.037 1956 648.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
3713 398.1 -8.7 483 3722 roll -0.70 - - 2704 - 2.22 0.050 3372 637.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.08 -
3787 404.3 -8.8 490 3794 done -0.70 - - 2704 - 2.15 0.032 1945 -663.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.27 -
4095 428.9 -7.7 521 4096 done -0.69 - - 2704 - - - 1945 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4396 453.6 -8.7 551 4402 done -0.69 - - 2703 - - - 1945 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4707 483.2 -9.8 582 4713 done -0.69 - - 2704 - - - 1945 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5016 513.5 -10.0 613 5024 roll -0.69 - - 2699 - 2.25 0.051 3356 627.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.03 -
5051 516.6 -9.5 616 5058 done -0.69 - - 2699 - 2.15 0.034 1946 -655.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
5357 549.7 -11.2 647 5366 roll -0.69 - - 2699 - 2.25 0.052 3362 629.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.02 -
5382 552.1 -11.2 649 5389 done -0.69 - - 2699 - 2.15 0.033 1952 -655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.24 -
5688 585.9 -10.2 680 5697 roll -0.69 - - 2698 - 2.25 0.052 3368 629.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
5719 589.0 -10.1 683 5723 done -0.69 - - 2698 - 2.17 0.034 1949 -653.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.24 -
6034 615.8 -8.1 705 6035 done -0.69 - - 2698 - - - 1949 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6331 637.4 -7.1 720 6337 roll -0.69 - - 2698 - 2.28 0.053 3364 620.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.98 -
6361 638.6 -6.9 721 6370 done -0.69 - - 2698 - 2.15 0.034 1945 -660.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.22 -
6671 663.2 -8.3 737 6672 done -0.69 - - 2698 - - - 1944 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6971 689.1 -9.0 752 6977 roll -0.69 - - 2698 - 2.28 0.053 3358 620.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.96 -
7021 692.5 -8.5 754 7029 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.034 1955 -661.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.21 -
7331 720.9 -9.2 770 7337 roll -0.69 - - 2698 - 2.22 0.052 549 -633.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.00 -
7396 726.8 -9.5 773 7400 done -0.69 - - 2698 - 2.17 0.039 1962 651.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.13 -
7707 756.6 -9.3 789 7713 roll -0.69 - - 2698 - 2.22 0.054 3356 627.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.94 -
7776 762.2 -9.3 792 7780 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.034 1955 -660.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.20 -
8084 790.5 -8.8 807 8085 done -0.70 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8383 815.0 -7.7 822 8384 done -0.70 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8684 836.4 -6.7 837 8690 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.054 3367 619.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.89 -
8724 839.1 -6.9 839 8730 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.034 1964 -661.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.17 -
9043 858.9 -5.8 855 9044 done -0.70 - - 2698 - - - 1964 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9344 876.5 -5.9 870 9345 done -0.70 - - 2698 - - - 1964 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9643 894.5 -6.3 885 9644 done -0.70 - - 2698 - - - 1964 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9943 915.5 -7.5 900 9948 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.055 558 -624.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.89 -
9972 917.0 -7.6 901 9981 done -0.70 - - 2698 - 2.20 0.041 1963 638.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.06 -
10283 942.1 -7.6 917 10288 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.055 3362 621.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.83 -
10378 948.4 -7.8 921 10384 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.034 1953 -655.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.13 -
10683 973.9 -8.1 937 10688 roll -0.71 - - 2698 - 2.30 0.054 3370 616.1 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.82 -
10711 975.5 -8.2 938 10715 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.034 1945 -656.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.13 -
10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10906 begin apogee
10912 990.7 -7.8 947 11058 done -0.17 0.57 0.119 2888 333.3 - - 1999 - - 140.98 1.343 2786 -4.7 0.378 - - - - - - 25.48 - 22.92
11059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11062 994.8 - 954 11227 roll 0.73 0.80 0.054 3192 380.0 2.42 0.056 3385 572.7 170.3 155.50 1.296 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 24.82 23.95 22.33
11259 973.0 15.7 964 11265 done 0.64 0.15 0.146 3157 -233.3 2.30 0.039 2008 -598.7 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.39 24.68 -
11587 923.8 14.7 980 11593 roll 0.58 - - 3159 - 2.20 0.050 3384 625.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.91 -
11676 911.2 15.6 983 11693 done 0.52 0.17 0.168 3119 -235.3 2.20 0.037 1983 -636.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
11994 872.1 10.9 999 11995 done 0.48 - - 3120 - - - 1983 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12296 841.7 9.6 1014 12302 roll 0.45 - - 3119 - 2.25 0.048 3397 628.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.02 -
12351 835.7 10.0 1016 12357 done 0.42 0.12 0.134 3087 -266.7 2.15 0.035 1978 -660.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.83 26.21 -
12678 809.6 8.2 1032 12717 roll 0.44 - - 3087 - 2.28 0.047 3387 618.0 197.8 23.85 1.191 1978 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.72 23.84
12737 806.3 8.2 1034 12770 done 0.47 - - 3094 - 2.22 0.034 1990 -629.3 224.3 25.40 1.170 1870 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.90 23.71
13069 774.2 9.1 1051 13070 done 0.47 - - 3094 - - - 1990 - 227.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13369 747.3 9.1 1066 13377 roll 0.47 - - 3093 - 2.25 0.047 3384 619.6 227.6 3.65 0.677 1857 -1.9 0.233 - - - - - - - 26.01 23.93
13420 742.3 9.5 1068 13426 done 0.47 - - 3104 - 2.17 0.034 1982 -646.1 227.6 - - 1857 - - - - - - - - - 26.16 -
13747 708.4 10.2 1084 13752 roll 0.46 - - 3114 - 2.20 0.050 580 -637.3 227.6 - - 1856 - - - - - - - - - 26.01 -
13806 703.0 10.2 1086 13810 done 0.46 - - 3115 - 2.15 0.033 1999 660.0 227.6 - - 1855 - - - - - - - - - 26.17 -
14123 669.9 9.9 1101 14128 roll 0.45 - - 3114 - 2.17 0.048 3384 638.2 227.6 - - 1855 - - - - - - - - - 25.99 -
14238 658.4 10.8 1105 14243 done 0.43 0.12 0.160 3091 -191.7 2.17 0.034 1984 -645.2 227.6 - - 1855 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
14555 630.7 8.3 1120 14592 done 0.46 - - 3092 - - - 1984 - 250.9 22.12 1.079 1763 -4.2 0.267 - - - - - - - - 23.93
14893 600.4 8.8 1137 14912 done 0.48 - - 3092 - - - 1984 - 260.2 10.10 0.970 1724 -3.9 0.263 - - - - - - - - 24.03
15222 570.6 9.0 1168 15234 roll 0.51 - - 3091 - 2.28 0.047 3378 611.4 265.7 6.47 0.855 1701 -3.6 0.261 - - - - - - - 25.98 24.02
15265 566.9 9.5 1172 15272 done 0.52 - - 3097 - 2.15 0.033 1979 -650.7 265.7 - - 1702 - - - - - - - - - 26.11 -
15572 540.2 8.3 1203 15603 roll 0.57 0.10 0.103 3160 630.0 2.30 0.047 3376 607.4 290.5 24.05 1.018 1601 -4.2 0.245 - - - - - - 26.39 25.75 24.06
15635 534.0 11.6 1207 15649 done 0.55 0.12 0.137 3129 -258.3 2.20 0.034 1997 -626.8 290.5 - - 1600 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
15946 503.0 9.3 1238 15955 roll 0.55 - - 3139 - 2.22 0.050 580 -638.3 290.5 - - 1599 - - - - - - - - - 25.93 -
15968 500.9 9.7 1240 15977 done 0.55 - - 3138 - 2.15 0.031 1992 656.7 290.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.12 -
16278 466.4 12.0 1271 16287 roll 0.55 - - 3138 - 2.22 0.047 3399 633.8 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.97 -
16393 450.9 14.3 1282 16400 done 0.55 - - 3148 - 2.17 0.034 1966 -660.4 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 26.14 -
16700 410.0 12.3 1313 16703 roll 0.54 - - 3158 - 2.15 0.050 600 -635.3 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.99 -
16724 407.3 12.4 1315 16732 done 0.53 0.12 0.145 3123 -291.7 2.12 0.031 1991 656.1 290.5 - - 1598 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
17031 376.1 10.0 1346 17040 roll 0.54 - - 3123 - 2.22 0.047 3399 634.2 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.96 -
17098 369.3 11.3 1352 17105 done 0.55 - - 3130 - 2.15 0.033 2009 -646.5 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
17402 337.2 10.0 1383 17411 roll 0.55 - - 3141 - 2.25 0.049 573 -638.2 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 25.97 -
17457 331.9 10.3 1388 17464 done 0.55 - - 3141 - 2.15 0.031 1993 660.5 290.5 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
17765 297.3 10.6 1419 17774 roll 0.55 - - 3141 - 2.20 0.047 3395 637.3 290.5 - - 1597 - - - - - - - - - 25.95 -
17832 290.3 10.6 1425 17839 done 0.55 - - 3151 - 2.17 0.034 1976 -653.9 290.5 - - 1597 - - - - - - - - - 26.16 -
18140 259.9 10.6 1456 18150 roll 0.55 - - 3151 - 2.25 0.045 3392 629.3 290.5 - - 1597 - - - - - - - - - 25.95 -
18186 255.0 11.4 1460 18195 done 0.55 0.10 0.126 3125 -260.0 2.17 0.033 2006 -638.7 290.5 - - 1597 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
18495 233.1 7.3 1491 18545 roll 0.63 - - 3134 - 2.33 0.049 586 -609.4 341.2 44.92 0.803 1395 -4.5 0.144 - - - - - - - 25.63 24.10
18610 222.5 9.4 1502 18618 done 0.67 - - 3134 - 2.20 0.031 1994 640.0 341.2 - - 1393 - - - - - - - - - 25.87 -
18924 194.9 7.6 1539 18970 roll 0.75 0.15 0.076 3220 573.3 2.30 0.046 3395 609.1 385.5 38.75 0.756 1213 -4.6 0.132 - - - - - - 26.29 25.63 24.22
19050 178.1 13.1 1560 19059 done 0.74 0.12 0.119 3187 -275.0 2.22 0.034 1972 -641.0 385.5 - - 1211 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
19385 141.9 9.9 1621 19392 roll 0.75 - - 3194 - 2.17 0.049 593 -635.5 385.5 - - 1210 - - - - - - - - - 25.94 -
19459 134.3 8.9 1634 19473 done 0.77 - - 3194 - 2.15 0.030 1993 651.2 393.3 7.80 0.606 1181 -3.7 0.091 - - - - - - - 26.15 24.27
19800 103.1 5.5 1696 19908 roll 0.93 0.12 0.085 3275 675.0 2.28 0.044 3387 611.4 496.0 91.90 0.659 760 -4.6 0.079 - - - - 1 - 26.39 25.44 24.17
19944 85.4 15.7 1719 19951 done 0.94 0.12 0.141 3250 -208.3 2.17 0.034 1990 -643.8 496.0 - - 757 - - - - - - - - 25.51 25.69 -
20274 53.8 6.3 1780 20362 roll 1.07 0.12 0.086 3335 708.3 2.28 0.049 598 -610.5 575.0 69.20 0.586 484 -3.9 0.040 - - - - 2 - 26.29 25.54 24.34
20483 28.6 14.0 1816 20491 done 1.07 0.10 0.111 3298 -370.0 2.15 0.034 1995 649.8 575.0 - - 483 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
20642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20642 begin surface coast
20762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20762 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.61 7.97 0.031 169 -392.6 - - 2006 - 565.42 - - 482 - - - - - - - -