LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.55 of 91.80 AH used of 24V (47.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.92 of 61.20 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -1.14 - - 75 - - - 2379 - -234.6 -30.13 - 2322 - - - - - - - - - - -
47 - -6.1 6 101 roll -1.14 12.20 0.192 2107 166.6 2.75 0.100 3766 504.4 -234.6 -37.25 - 3557 -33.2 - - - - - - - - - -
132 - -15.9 21 136 done -1.14 - - 2107 - 2.67 0.067 2371 -522.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
442 - -12.7 52 446 roll -1.14 - - 2107 - 2.75 0.080 959 -513.5 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
512 - -11.3 59 516 done -1.14 - - 2107 - 2.70 0.063 2378 525.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
822 - -11.3 90 830 done -1.14 - - 2107 - - - 2378 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1132 - -11.7 121 1136 roll -1.14 - - 2107 - 2.80 0.082 958 -507.1 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1162 - -11.6 124 1166 done -1.14 - - 2107 - 2.75 0.068 2380 517.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1472 - -11.3 146 1476 roll -1.14 - - 2108 - 2.80 0.083 958 -507.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1502 - -10.9 147 1506 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.069 2374 520.6 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1812 - -10.7 163 1830 done -1.14 - - 2107 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2132 - -10.9 179 2136 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.083 960 -508.6 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2177 - -10.5 181 2181 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.070 2374 519.9 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2492 - -10.8 197 2510 done -1.14 - - 2107 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2753 - 10.4 208 2951 done -0.31 0.90 0.114 2288 201.1 - - 2374 - - 190.48 0.969 2598 -5.1 - - - - - - - - - -
2952 - 3.6 213 3146 roll 1.14 1.52 0.087 2602 206.6 2.33 0.094 3512 488.4 234.6 186.65 0.925 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
3242 - 11.4 221 3246 done 1.14 - - 2602 - 2.80 0.085 2104 -502.9 234.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
3552 - 10.5 237 3570 done 1.14 - - 2602 - - - 2104 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
3872 - 10.3 253 3876 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.091 3510 496.8 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
3917 - 11.2 255 3921 done 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 2096 -505.0 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4232 - 10.6 271 4250 done 1.14 - - 2602 - - - 2097 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
4552 - 10.6 287 4556 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.090 3510 499.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
4597 - 11.2 289 4601 done 1.14 - - 2603 - 2.78 0.083 2097 -508.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
4902 - 9.8 320 4916 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.089 3509 498.9 240.4 8.05 0.913 1617 -3.6 - - - - - - - - - -
4947 - 10.1 324 4951 done 1.14 - - 2602 - 2.78 0.083 2100 -506.8 240.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
5252 - 9.7 355 5271 done 1.14 - - 2602 - - - 2101 - 252.5 9.52 0.878 1566 -5.4 - - - - - - - - - -
5572 - 9.6 387 5591 roll 1.16 - - 2602 - 2.88 0.090 3515 491.0 267.4 11.57 0.851 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
5612 - 10.8 391 5616 done 1.17 - - 2602 - 2.83 0.082 2095 -501.8 267.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
5922 - 7.1 422 6006 roll 1.17 - - 2602 - 2.80 0.078 682 -504.6 370.4 78.07 0.792 1087 -5.4 - - - - - - - - - -
6082 - 8.1 439 6136 done 1.28 0.15 0.075 2639 246.7 2.65 0.052 2098 534.3 435.6 49.05 0.762 821 -5.4 - - - - - - - - - -