Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 95.40 AH used of 24V (50.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 91.0 m at 775.4 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.16 - - 375 - - - 1588 - -146.6 -79.43 - 3138 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -7.0 4 124 roll -1.16 11.45 0.180 2412 177.9 2.55 0.074 3010 557.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
176 23.2 -12.6 7 180 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.064 1603 -574.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
499 59.7 -12.0 23 500 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
807 100.8 -13.8 38 811 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 201 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
863 109.0 -14.5 40 869 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.058 1625 588.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1181 151.9 -13.2 56 1185 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.076 201 -558.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1250 161.4 -13.6 59 1255 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 587.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1578 202.8 -12.0 75 1583 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.076 2992 564.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1629 209.1 -11.4 77 1634 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.064 1591 -578.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1946 244.2 -10.6 92 1950 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 203 -561.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2009 251.0 -10.9 95 2013 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 588.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2336 284.4 -10.4 111 2337 done -1.16 - - 2412 - - - 1607 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2646 315.5 -9.7 126 2650 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 212 -558.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2725 324.1 -10.6 129 2731 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3041 352.7 -8.3 145 3046 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.080 2993 562.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3082 355.8 -7.8 147 3087 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.065 1602 -579.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3411 379.4 -7.2 163 3415 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 209 -557.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3456 383.4 -8.8 165 3460 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 587.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3778 411.0 -8.8 181 3779 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4087 438.9 -10.0 196 4088 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4396 471.1 -10.4 211 4400 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.078 201 -556.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4437 475.6 -10.8 212 4443 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1595 585.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4754 509.0 -10.6 228 4755 done -1.16 - - 2412 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5063 542.3 -10.8 243 5067 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 206 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5107 547.5 -11.7 245 5112 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1604 582.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5430 584.4 -12.2 261 5432 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5740 625.2 -13.7 276 5744 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.077 205 -559.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5797 634.3 -15.5 278 5801 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 581.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6114 677.0 -12.7 293 6115 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6422 710.7 -10.5 308 6427 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.077 203 -559.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6576 730.4 -13.4 315 6580 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1599 581.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6905 764.6 -4.5 331 6909 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.092 2996 547.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6955 769.7 -11.4 333 6960 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.068 1593 -572.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7272 773.5 1.2 348 7276 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.083 212 -559.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7346 772.0 7.3 351 7350 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1610 582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7664 795.3 -5.8 366 7668 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 2998 548.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7704 800.0 -10.1 368 7709 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.070 1602 -569.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8031 809.6 -2.2 384 8036 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 2995 557.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8140 816.5 -2.4 389 8145 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.062 1592 -584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8468 824.1 -2.1 405 8472 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.082 2995 554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8513 826.4 -5.2 407 8518 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.069 1608 -573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8835 851.3 -10.9 423 8840 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.082 2996 548.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8878 begin apogee
8887 856.9 13.9 425 9028 done -0.32 0.88 0.105 2597 210.2 - - 2180 - - 132.35 1.256 2538 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9029 begin climb
9034 854.3 - 432 9166 roll 1.16 1.55 0.085 2928 213.5 2.78 0.101 3595 509.0 146.6 124.43 1.231 1941 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9440 815.3 7.8 450 9452 done 1.17 - - 2928 - 2.47 0.067 2203 -563.6 151.1 4.97 0.841 1923 -3.6 0.366 - - - - - - - - -
9761 784.0 10.1 466 9766 roll 1.17 - - 2928 - 2.62 0.094 3594 530.9 151.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9825 775.5 14.3 469 9829 done 1.17 - - 2928 - 2.47 0.067 2199 -564.8 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10152 735.8 9.2 485 10153 done 1.17 - - 2929 - - - 2198 - 151.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10461 706.0 7.9 500 10462 done 1.17 - - 2928 - - - 2198 - 153.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10771 684.9 4.9 515 10846 roll 1.30 0.15 0.064 2973 300.0 2.62 0.078 784 -539.7 233.5 68.80 1.151 1586 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
10880 677.2 8.3 519 10885 done 1.30 - - 2973 - 2.50 0.061 2201 566.8 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11197 652.0 7.1 534 11223 roll 1.34 - - 2973 - 2.60 0.072 791 -542.3 257.8 21.27 1.071 1486 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11321 643.6 6.7 539 11356 done 1.39 - - 2974 - 2.47 0.061 2201 570.9 291.1 28.70 1.075 1351 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11683 613.3 9.6 557 11687 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.073 792 -556.9 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11791 600.7 12.0 562 11795 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2207 572.9 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12118 559.2 13.8 578 12122 roll 1.39 - - 2973 - 2.55 0.073 784 -558.0 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12214 545.6 14.9 582 12218 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2199 572.9 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12530 508.3 10.8 597 12534 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.072 785 -558.9 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12615 499.0 10.1 601 12620 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2202 573.7 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12944 464.7 10.7 617 12948 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.072 786 -559.7 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13033 454.0 11.0 621 13037 done 1.39 - - 2974 - 2.47 0.062 2205 574.5 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13356 419.0 10.3 637 13360 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.072 782 -562.5 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13457 407.9 10.7 641 13462 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2200 574.1 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13774 376.7 9.8 656 13778 roll 1.39 - - 2973 - 2.50 0.071 791 -563.6 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13876 365.3 10.9 660 13883 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.061 2203 576.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14193 331.0 10.8 676 14197 roll 1.39 - - 2973 - 2.50 0.071 788 -566.0 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14288 320.1 11.4 680 14292 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.062 2201 576.7 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14605 286.0 10.8 695 14609 roll 1.39 - - 2973 - 2.50 0.071 789 -564.8 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14683 276.8 11.2 698 14690 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.062 2201 576.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15000 242.2 10.9 714 15004 roll 1.39 - - 2973 - 2.50 0.072 789 -564.8 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15096 230.9 10.9 718 15100 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2206 573.7 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15424 197.5 10.3 734 15428 roll 1.39 - - 2974 - 2.53 0.072 783 -562.5 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15520 186.9 10.8 738 15524 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2209 577.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15836 156.9 9.4 753 15840 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.072 785 -562.8 291.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15944 146.3 9.2 758 15948 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.062 2200 577.6 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16272 116.6 10.2 774 16276 roll 1.39 - - 2973 - 2.53 0.071 784 -559.7 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16373 105.1 11.6 778 16379 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.062 2200 573.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16690 74.8 8.7 794 16695 roll 1.39 - - 2973 - 2.50 0.072 788 -564.8 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16856 58.5 9.8 801 16860 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.062 2200 576.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17179 27.0 10.2 817 17184 roll 1.39 - - 2974 - 2.53 0.071 785 -559.3 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17253 18.6 9.5 820 17257 done 1.39 - - 2973 - 2.45 0.062 2200 577.6 291.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17422 begin surface coast
17445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17445 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1597 - 300.00 8.38 0.585 1316 -3.9 0.001 - - - - - -