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* dive
| • Previous call tries 5 | • 54.89 of 91.80 AH used of 24V (40.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.16 of 61.20 AH used of 10V (42.56% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 163 | VBD | -1.82 | - | - | 136 | - | - | - | 999 | - | -136.9 | -122.65 | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.1 | -2.2 | 20 | 216 | roll | -1.82 | 15.55 | 0.218 | 2501 | 152.1 | 1.67 | 0.107 | 165 | -499.4 | -136.9 | -24.08 | - | 3839 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 6.6 | -9.7 | 33 | 257 | done | -1.82 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.044 | 999 | 556.0 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 13.2 | -8.5 | 44 | 330 | done | -1.82 | - | - | 2501 | - | - | - | 999 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 19.2 | -7.5 | 55 | 404 | roll | -1.82 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.038 | 2415 | 573.3 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 30.1 | -7.9 | 66 | 547 | done | -1.82 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.048 | 998 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 46.1 | -8.0 | 82 | 742 | roll | -1.82 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 568.8 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 50.3 | 7.7 | 85 | 965 | done | -0.42 | 1.55 | 0.110 | 2806 | 196.8 | - | - | 2518 | - | - | 161.00 | 0.611 | 3280 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 51.8 | - | 99 | 1139 | done | 1.82 | 2.25 | 0.059 | 3307 | 222.7 | - | - | 2518 | - | 136.9 | 159.55 | 0.582 | 2723 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 5.9 | 14.8 | 135 | 1335 | roll | 1.82 | - | - | 3306 | - | 2.58 | 0.071 | 3889 | 531.4 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 989 | - | 647.84 | 227.68 | 0.545 | 640 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||