DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.31 of 150.00 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.32 of 80.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -11.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 136 done -0.77 - - 1287 - - - 2060 - -146.0 -100.25 - 3390 - - - - - - - - - - -
140 1.5 -0.1 21 154 roll -0.77 8.07 0.148 2570 159.0 3.12 0.090 638 -455.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
256 9.3 -10.9 42 261 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2043 516.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
598 49.9 -11.6 103 603 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.084 634 -465.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
625 53.2 -11.8 108 630 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2046 519.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
967 94.8 -12.0 169 971 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1285 128.3 -9.0 191 1293 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.056 3442 498.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1306 130.2 -9.1 192 1315 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.047 2044 -508.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1639 158.5 -8.6 208 1647 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 3445 500.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1682 162.7 -9.5 210 1691 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.044 2034 -507.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2014 189.0 -7.2 226 2022 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 3449 505.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2276 209.5 -7.7 237 2280 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.042 2038 -513.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2591 233.2 -7.6 253 2599 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 637 -479.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2735 244.3 -7.6 259 2745 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2060 537.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3056 266.9 -7.2 275 3074 done -0.77 - - 2570 - - - 2061 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3385 292.7 -8.4 291 3393 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.047 3440 510.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3400 294.1 -8.3 291 3405 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.040 2040 -518.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3715 322.2 -8.9 307 3723 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 3440 509.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3741 324.6 -9.5 308 3750 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.040 2042 -517.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4068 351.8 -8.1 324 4076 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 3436 512.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4083 353.1 -8.2 324 4088 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2044 -521.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4398 378.8 -8.2 340 4406 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 3434 511.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4660 402.6 -9.4 351 4665 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.040 2042 -521.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4975 430.5 -8.8 367 4984 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.073 643 -482.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5115 443.5 -9.5 373 5123 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2061 541.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5440 470.2 -7.9 389 5448 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 643 -485.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5468 472.3 -8.5 390 5476 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2053 538.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5793 497.4 -7.7 406 5812 done -0.77 - - 2570 - - - 2054 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5839 500.4 7.5 408 5994 done -0.18 0.82 0.145 2698 156.1 - - 1827 - - 148.07 1.050 2793 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
5997 505.1 - 412 6157 roll 0.77 1.25 0.110 2904 164.8 3.30 0.077 433 -422.4 146.0 146.48 1.008 2197 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
6184 496.3 7.3 417 6193 done 0.77 - - 2904 - 2.85 0.035 1839 493.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6515 472.7 7.2 433 6523 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.078 435 -468.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6559 469.2 8.3 435 6568 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.036 1841 526.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6890 445.1 7.3 451 6898 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.078 433 -474.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6934 441.7 7.7 453 6942 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1839 530.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7265 416.0 7.8 469 7283 done 0.77 - - 2904 - - - 1842 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7594 389.4 8.2 485 7602 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.078 434 -477.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7643 385.0 9.0 487 7652 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1840 536.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7969 360.0 7.7 503 7977 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.077 434 -481.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7995 357.9 8.1 504 8004 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1843 537.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8321 333.4 7.8 520 8329 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 434 -482.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8370 329.2 8.3 522 8379 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1838 535.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8696 303.0 8.2 538 8704 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.044 3214 515.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8723 300.8 8.2 539 8731 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.046 1837 -506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9049 274.9 8.1 555 9057 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 430 -481.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9110 269.5 9.1 557 9114 done 0.77 - - 2904 - 2.60 0.035 1829 538.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9424 245.3 7.2 573 9442 done 0.77 - - 2904 - - - 1831 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9754 222.6 6.6 589 9762 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 427 -480.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9820 217.6 7.6 592 9829 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1837 538.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10151 193.3 7.5 608 10170 done 0.77 - - 2904 - - - 1838 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10480 170.0 6.6 624 10489 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.044 3225 513.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10512 167.8 6.6 625 10522 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.046 1832 -506.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10833 147.0 6.6 641 10841 roll 0.77 - - 2904 - 2.90 0.077 430 -483.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10893 142.7 6.8 643 10898 done 0.77 - - 2904 - 2.60 0.035 1834 540.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11208 124.4 6.0 659 11227 done 0.77 - - 2904 - - - 1837 - 161.8 16.05 0.867 2133 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
11538 105.9 4.9 675 11597 done 0.79 - - 2904 - - - 1838 - 213.2 47.75 0.819 1923 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
11930 82.2 6.0 729 11955 roll 0.88 0.17 0.084 2936 188.2 3.08 0.078 423 -459.4 230.7 16.73 0.829 1851 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
12017 75.1 8.6 745 12021 done 0.91 - - 2937 - 2.70 0.037 1831 521.5 230.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12359 50.4 8.4 806 12363 roll 0.91 - - 2937 - 3.00 0.080 425 -468.7 230.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12420 45.0 8.7 817 12425 done 0.91 - - 2936 - 2.70 0.039 1834 521.9 230.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12762 22.9 5.3 878 12805 roll 0.91 - - 2937 - 2.78 0.052 3236 504.3 271.0 36.97 0.801 1688 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
12898 11.8 8.4 902 12907 done 0.98 - - 2936 - 2.88 0.055 1838 -485.4 271.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13025 3.7 -4.5 924 13066 roll 0.11 1.02 0.147 2774 -158.8 2.83 0.061 3232 492.6 66.4 -30.05 - 2523 -27.8 - - - - - - - - - -