Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.00 of 91.80 AH used of 24V (35.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.96 of 61.20 AH used of 10V (44.51% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 71.4 m at 676.8 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 done -1.42 - - 41 - - - 2748 - -146.6 -48.38 - 3502 - - - - - - - - - - -
71 6.3 -10.7 3 87 done -1.42 11.93 0.161 2123 174.5 - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
398 56.1 -10.6 19 402 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.060 1341 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
431 59.6 -9.8 20 438 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2763 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
748 93.2 -10.0 36 749 done -1.42 - - 2123 - - - 2763 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1058 128.9 -10.6 51 1063 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 1341 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1092 132.5 -9.9 52 1099 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.067 2751 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1408 164.0 -10.4 68 1412 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1339 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1435 166.8 -10.2 69 1440 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.065 2752 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1752 203.2 -11.6 84 1753 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2060 237.3 -11.0 99 2062 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2370 270.9 -10.6 114 2371 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2679 304.0 -10.4 129 2681 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2988 335.7 -10.3 144 2989 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3298 368.4 -10.2 159 3299 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3608 400.3 -10.4 174 3609 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3916 432.5 -10.4 189 3917 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4225 467.3 -11.4 204 4230 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 1333 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4260 471.2 -11.0 205 4266 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.063 2751 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4576 504.1 -10.0 221 4578 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4885 534.5 -9.9 236 4886 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5195 566.3 -10.6 251 5196 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5504 598.4 -10.2 266 5508 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1338 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5560 604.5 -10.5 268 5566 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.059 2756 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5876 638.1 -10.4 284 5878 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6185 669.3 -10.1 299 6190 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.062 1341 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6230 673.7 -9.5 301 6235 done -1.42 - - 2123 - 2.58 0.062 2747 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6551 703.5 -9.1 317 6555 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.062 1340 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6643 712.0 -9.5 321 6647 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 2750 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6925 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6925 begin apogee
6935 738.8 9.3 335 7068 done -0.42 1.10 0.086 2346 202.7 - - 1999 - - 126.57 1.175 2902 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7069 begin climb
7072 744.8 - 342 7204 roll 1.42 1.88 0.054 2747 213.3 2.70 0.060 3419 525.9 146.6 123.85 1.144 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7458 734.5 6.2 359 7507 done 1.48 - - 2748 - 2.55 0.039 1983 -563.1 194.8 42.47 1.121 2107 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
7816 709.0 7.5 377 7835 done 1.50 - - 2748 - - - 1983 - 207.8 12.73 1.049 2054 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
8146 685.0 7.3 393 8165 done 1.52 0.10 0.053 2780 320.0 - - 1983 - 227.1 17.50 1.077 1976 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8474 656.9 9.1 409 8478 roll 1.52 - - 2780 - 2.55 0.064 594 -544.7 227.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8704 633.8 10.4 419 8709 done 1.52 - - 2780 - 2.53 0.039 2026 566.0 227.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9025 605.0 8.5 435 9029 roll 1.52 - - 2780 - 2.65 0.061 588 -542.6 227.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9194 590.6 8.3 442 9198 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.038 1999 571.3 227.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9510 565.2 7.9 457 9515 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.058 590 -546.1 228.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9628 554.3 9.7 462 9633 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2004 572.5 228.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9945 526.8 8.6 477 9946 done 1.52 - - 2780 - - - 2004 - 228.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10254 500.1 8.7 492 10258 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.056 588 -548.8 228.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10316 494.3 9.4 495 10320 done 1.52 - - 2780 - 2.45 0.036 2000 576.3 228.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10649 466.5 8.0 511 10654 roll 1.52 - - 2780 - 2.55 0.056 595 -551.0 228.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10694 462.6 8.4 513 10698 done 1.52 - - 2780 - 2.45 0.035 2003 574.7 228.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11015 436.1 8.1 529 11019 roll 1.52 - - 2780 - 2.55 0.055 596 -551.8 228.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11088 429.8 9.4 532 11092 done 1.52 - - 2780 - 2.45 0.035 2007 575.9 228.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11409 405.4 7.6 548 11425 roll 1.54 - - 2780 - 2.62 0.056 588 -541.6 238.5 11.02 0.881 1929 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
11489 398.9 8.7 550 11495 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.036 2006 574.1 238.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11806 372.9 8.2 566 11810 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.056 588 -549.6 238.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11873 367.0 8.5 569 11877 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.036 2004 573.3 238.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12194 340.1 8.5 585 12199 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.057 587 -549.2 238.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12245 335.5 8.6 587 12249 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.037 2007 574.9 238.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12566 309.0 8.6 603 12570 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.058 594 -547.7 238.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12629 303.4 8.6 606 12633 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.038 2010 573.3 238.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12961 275.2 8.1 622 12966 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.058 595 -548.4 238.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13024 269.7 8.6 625 13028 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.037 2012 573.7 238.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13357 240.3 9.8 641 13358 done 1.54 - - 2780 - - - 2012 - 238.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13666 212.8 7.9 656 13671 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.057 596 -548.8 240.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13751 205.5 8.5 660 13756 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.038 1997 571.8 240.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14080 175.9 9.1 676 14084 roll 1.54 - - 2780 - 2.55 0.057 592 -551.0 240.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14130 170.9 10.6 678 14134 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.038 2006 572.5 240.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14446 143.8 8.5 693 14447 done 1.54 - - 2780 - - - 2006 - 240.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14756 119.8 7.8 708 14770 roll 1.54 - - 2780 - 2.65 0.059 592 -533.6 245.3 7.78 0.676 1901 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
14833 112.9 8.6 711 14837 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.038 2000 570.0 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15150 86.0 8.7 726 15155 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.058 586 -548.1 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15224 79.3 9.0 729 15228 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.037 2000 572.5 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15540 52.3 8.2 744 15541 done 1.54 - - 2780 - - - 2000 - 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15849 26.0 8.2 759 15854 roll 1.54 - - 2780 - 2.60 0.065 589 -542.7 245.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15939 17.9 8.6 763 15944 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.038 2001 571.7 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16114 begin surface coast
16137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16138 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.94 12.07 0.033 50 -226.2 - - 2756 - 245.55 - - 1901 - - - - - - - -