Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 91.80 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.66 of 61.20 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s • bottom range 105.4 m at 402.3 m, depth 508 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 81 VBD -1.46 - - 52 - - - 1791 - -117.3 -53.65 - 3459 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -7.7 3 104 done -1.46 11.90 0.166 2124 174.1 - - 1791 - -117.3 -0.73 - 3481 -30.1 - - - - - - - - - -
417 53.0 -11.4 16 427 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.104 391 -518.5 -117.3 -0.22 - 3484 -13.6 - - - - - - - - - -
495 62.1 -10.7 18 499 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1800 546.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
809 98.0 -11.1 31 831 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1142 127.9 -9.0 44 1150 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 391 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1225 136.8 -9.7 47 1234 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1804 554.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1559 169.5 -10.0 60 1583 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1892 204.8 -10.9 73 1916 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2224 236.8 -9.2 86 2233 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3212 517.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2268 240.9 -9.1 87 2277 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.075 1806 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2586 271.7 -10.4 100 2595 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3217 513.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2613 274.5 -10.7 101 2623 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2947 306.6 -8.2 114 2971 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3280 332.1 -8.1 127 3289 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3341 337.6 -9.4 129 3345 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1801 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3672 374.7 -12.1 142 3676 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3207 511.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3722 380.6 -11.4 143 3730 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1794 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4063 415.9 -10.6 157 4085 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4394 451.8 -10.5 170 4403 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 387 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4540 465.4 -8.6 175 4549 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1804 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4868 493.8 -8.7 188 4877 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.101 3210 520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4895 496.2 -9.3 189 4904 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4922 498.0 8.3 189 5052 done -0.50 1.05 0.094 2336 201.9 - - 2102 - - 102.28 1.055 3000 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5055 502.1 2.4 195 5180 done 1.46 2.05 0.064 2766 209.8 - - 2104 - 117.3 100.50 1.027 2522 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
5489 484.8 5.6 212 5514 roll 1.46 - - 2766 - 2.83 0.087 3509 496.5 135.9 17.85 1.062 2446 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
5587 478.7 7.1 215 5596 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.051 2088 -550.8 135.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
5906 461.0 5.8 228 5925 roll 1.49 - - 2766 - 2.75 0.077 688 -509.1 149.5 12.55 1.092 2390 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
5989 454.2 8.6 231 5998 done 1.50 - - 2766 - 2.60 0.053 2108 546.2 149.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
6324 428.3 7.0 244 6332 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.073 690 -531.1 149.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
6435 420.9 6.6 248 6444 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.052 2103 554.1 149.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
6770 402.8 5.1 261 6805 roll 1.50 - - 2766 - 2.75 0.072 688 -514.5 182.8 29.50 1.055 2255 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
6884 394.3 8.7 265 6893 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2099 546.9 182.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7213 367.1 8.3 278 7222 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.092 3510 518.8 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7319 357.8 9.0 281 7328 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -546.9 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7659 329.8 8.5 295 7668 roll 1.54 - - 2766 - 2.62 0.072 686 -539.3 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7714 324.7 9.7 297 7723 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 548.4 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8049 297.7 8.0 310 8058 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.091 3516 520.2 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8093 293.8 9.0 311 8097 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2100 -548.8 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8410 266.8 8.4 324 8434 done 1.54 - - 2766 - - - 2096 - 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8743 239.3 7.9 337 8752 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.091 3512 509.4 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8793 235.1 8.6 338 8797 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.056 2099 -547.7 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9106 209.0 8.4 351 9128 done 1.54 - - 2766 - - - 2097 - 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9438 178.8 9.2 364 9447 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.091 3510 513.8 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9505 172.6 9.6 366 9514 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.056 2098 -547.3 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9828 143.9 9.5 379 9851 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 182.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10161 111.8 10.4 392 10169 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.090 3509 513.1 182.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10210 107.2 8.8 393 10215 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2099 -546.5 182.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10523 80.1 8.7 406 10547 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 182.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10856 52.5 9.4 419 10864 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.091 3509 518.8 182.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10905 47.1 10.6 420 10910 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.060 2099 -546.5 182.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11218 15.4 11.4 433 11227 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.095 3510 507.6 182.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11279 8.8 11.6 435 11288 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.055 2093 -549.2 182.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -