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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.51 of 150.00 AH used of 24V (31.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.16 of 100.00 AH used of 10V (14.84% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.15 | 0.087 | 1023 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 8.18 | 0.048 | 1790 | 93.8 | 1.30 | 1.202 | 2374 | 344.6 | -487.5 | -10.45 | - | 3056 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.77 | 25.95 |
| 242 | 20.1 | -14.9 | 18 | 246 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 0.98 | 0.028 | 1977 | -405.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.29 |
| 318 | 31.2 | -14.8 | 24 | 322 | roll | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.15 | 0.050 | 1521 | -396.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | 26.67 |
| 351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 36.6 | -13.4 | 27 | 402 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.051 | 2186 | 94.3 | - | - | 2132 | - | - | 28.45 | 1.047 | 2484 | -20.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.07 | 23.82 |
| 403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 40.4 | - | 31 | 450 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2873 | 97.7 | 1.15 | 0.050 | 2567 | 378.3 | 487.5 | 27.90 | 1.031 | 1915 | -20.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 23.64 |
| 526 | 31.0 | 12.4 | 40 | 533 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.025 | 2131 | -403.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.84 |
| 593 | 22.6 | 10.0 | 46 | 599 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
| 665 | 15.2 | 10.1 | 52 | 669 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.045 | 1719 | -391.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.88 | 26.42 |
| 782 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 1.9 | 11.3 | 62 | 812 | done | 0.11 | 5.03 | 0.023 | 2368 | -100.6 | - | - | 2147 | - | 70.4 | -4.47 | - | 2407 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.34 | 26.29 |
| 813 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||