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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.48 of 150.00 AH used of 24V (31.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.14 of 100.00 AH used of 10V (14.86% remains) | |
| • Surface angle 1.1 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.020 | 1798 | - | - | - | 2005 | - | -487.5 | -3.08 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 30 | 1.6 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 0.93 | 1.208 | 2344 | 364.5 | -487.5 | -1.15 | - | 3060 | -173.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.75 | 26.46 |
| 157 | 16.8 | -13.1 | 11 | 164 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 0.98 | 0.031 | 1953 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 226 | 27.1 | -15.1 | 17 | 232 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.61 |
| 279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | 35.0 | -12.7 | 22 | 330 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2185 | 93.9 | - | - | 2118 | - | - | 28.48 | 1.027 | 2484 | -20.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.12 | 23.89 |
| 331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 38.4 | - | 26 | 378 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2874 | 98.0 | 1.15 | 0.050 | 2554 | 379.1 | 487.5 | 27.85 | 1.008 | 1915 | -20.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 23.68 |
| 454 | 28.8 | 12.6 | 35 | 461 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.025 | 2131 | -402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
| 521 | 20.8 | 10.3 | 41 | 525 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.046 | 1721 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.77 | 26.29 |
| 609 | 11.4 | 10.3 | 48 | 612 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.028 | 2122 | 422.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.55 | 26.90 | 0.018 | 239 | 8.9 | 0.43 | 0.034 | 1927 | 2086.0 | 496.27 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||