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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.44 of 150.00 AH used of 24V (31.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.13 of 100.00 AH used of 10V (14.87% remains) | |
| • Surface angle -39.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.12 | 0.089 | 1016 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 8.15 | 0.041 | 1794 | 95.5 | 1.23 | 1.207 | 2371 | 337.4 | -487.5 | -10.50 | - | 3057 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.75 | 26.06 |
| 142 | 7.7 | -12.6 | 9 | 148 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.05 | 0.028 | 1954 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 210 | 19.2 | -15.2 | 15 | 216 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 280 | 30.9 | -15.7 | 21 | 284 | roll | -1.69 | - | - | 1794 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.01 | 26.64 |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | 36.1 | -13.5 | 24 | 365 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2184 | 93.3 | - | - | 2132 | - | - | 28.48 | 1.040 | 2483 | -20.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 | 23.80 |
| 366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 39.7 | - | 28 | 412 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.029 | 2874 | 97.9 | 1.15 | 0.050 | 2565 | 376.5 | 487.5 | 27.90 | 1.023 | 1915 | -20.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.62 | 23.65 |
| 467 | 31.7 | 12.1 | 36 | 470 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.025 | 2132 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.75 |
| 544 | 23.5 | 10.1 | 42 | 550 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 614 | 15.6 | 11.1 | 48 | 618 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.047 | 1722 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.39 |
| 730 | 4.0 | 9.9 | 57 | 736 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.00 | 0.028 | 2140 | 418.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
| 743 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 0.9 | 10.2 | 59 | 772 | done | 0.11 | 5.00 | 0.021 | 2371 | -100.6 | - | - | 2141 | - | 70.4 | -4.47 | - | 2408 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.34 | 26.23 |
| 773 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||