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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.35 of 150.00 AH used of 24V (31.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.09 of 100.00 AH used of 10V (14.91% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.025 | 1799 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.10 | 1.218 | 2353 | 343.6 | -487.5 | -2.55 | - | 3056 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.82 | 26.55 |
| 198 | 12.1 | -12.7 | 14 | 201 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.00 | 0.031 | 1952 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 273 | 24.0 | -15.1 | 20 | 277 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.08 | 0.049 | 1523 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.07 | 26.67 |
| 317 | 30.0 | -15.4 | 23 | 323 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 0.95 | 0.026 | 1935 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.37 |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 36.3 | -13.2 | 27 | 405 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 28.30 | 1.037 | 2484 | -20.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.13 | 23.87 |
| 406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 39.7 | - | 31 | 453 | done | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2872 | 98.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.73 | 1.019 | 1915 | -20.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.08 | 23.68 |
| 517 | 30.4 | 11.9 | 40 | 523 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 590 | 22.7 | 10.5 | 46 | 596 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 661 | 14.6 | 11.3 | 52 | 664 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.41 |
| 752 | 4.6 | 10.9 | 59 | 759 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 0.98 | 0.028 | 2120 | 416.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.19 |
| 766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.55 | 26.98 | 0.020 | 240 | 8.9 | 0.45 | 0.060 | 1960 | 2066.7 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||