WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.58 of 91.80 AH used of 24V (29.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 61.20 AH used of 10V (27.87% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2073 - -117.3 -78.47 - 2504 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.7 4 142 done -1.07 13.05 0.191 2640 169.3 - - 2080 - -117.3 -14.45 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
452 67.2 -17.0 21 470 done -1.07 - - 2640 - - - 2080 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
779 112.6 -12.8 33 807 done -1.07 - - 2640 - - - 2080 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1116 152.6 -11.5 44 1174 done -1.07 - - 2640 - - - 2080 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1478 190.7 -10.4 50 1483 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.074 3493 529.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1530 196.1 -10.6 50 1535 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2101 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1847 229.7 -10.7 56 1905 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2209 268.0 -10.3 62 2214 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.077 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2249 272.1 -10.0 62 2253 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2107 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2578 305.5 -10.3 68 2696 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3060 355.2 -10.3 72 3064 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.080 3500 532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3132 363.0 -11.1 72 3137 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2098 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3554 405.6 -10.1 76 3564 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.081 3499 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3585 408.5 -9.8 76 3590 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2098 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3925 439.0 -9.0 79 3930 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.081 3499 518.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3964 442.8 -9.3 79 3969 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4297 474.4 -9.6 82 4302 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.083 3501 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4330 477.8 -10.4 82 4335 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2104 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4671 511.1 -9.8 85 4789 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5153 553.9 -8.9 89 5157 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3501 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5224 560.2 -8.9 89 5229 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5645 597.5 -8.8 93 5764 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6127 642.3 -9.3 97 6132 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.085 3499 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6193 648.3 -9.6 97 6197 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6621 685.1 -8.6 101 6631 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.087 3502 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6672 689.9 -9.4 101 6677 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2107 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6992 719.9 -9.3 104 6997 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.088 3495 514.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7045 724.9 -9.6 104 7050 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2100 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7365 753.4 -8.9 107 7483 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7847 794.3 -8.5 111 7966 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8329 834.6 -8.4 115 8333 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.088 3502 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8447 844.8 -8.1 115 8452 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2107 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8823 876.3 -8.4 119 8833 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.089 3500 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8867 880.4 -9.1 119 8872 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.062 2098 -549.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9195 907.8 -8.4 122 9205 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.089 3500 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9233 911.1 -9.4 122 9237 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9566 938.7 -8.3 125 9571 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.091 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9632 944.5 -9.2 125 9636 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10060 977.6 -7.8 129 10070 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.091 3500 532.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10172 986.4 -8.0 129 10182 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.061 2098 -554.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10315 996.9 7.5 131 10430 done -0.33 0.82 0.107 2803 198.8 - - 2298 - - 106.62 1.473 2625 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10434 1000.2 5.5 132 10550 done 1.07 1.48 0.077 3111 208.1 - - 2298 - 117.3 105.38 1.440 2146 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10913 975.6 5.3 136 11032 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 143.8 23.60 1.437 2038 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11395 939.7 7.4 140 11400 roll 1.11 - - 3110 - 2.72 0.097 3693 512.9 143.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11474 933.0 8.3 140 11478 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2305 -538.0 143.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11888 901.6 7.6 144 12006 done 1.11 - - 3110 - - - 2305 - 143.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12370 868.5 6.9 148 12488 done 1.11 - - 3111 - - - 2305 - 143.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12852 838.6 6.2 152 12857 roll 1.11 - - 3111 - 2.72 0.095 3701 513.2 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12898 835.4 6.7 152 12902 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -539.2 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13225 813.5 6.7 155 13343 done 1.11 - - 3111 - - - 2300 - 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13707 779.3 7.1 159 13711 roll 1.11 - - 3110 - 2.60 0.077 888 -543.1 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13779 773.9 7.5 159 13783 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.061 2309 546.5 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14199 746.6 6.4 163 14204 roll 1.11 - - 3111 - 2.70 0.097 3700 515.2 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14252 742.9 7.6 163 14257 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.063 2299 -538.8 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14572 723.2 6.1 166 14691 done 1.11 - - 3111 - - - 2286 - 149.5 4.18 1.394 2015 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15054 694.3 6.0 170 15065 roll 1.12 - - 3111 - 2.78 0.092 3702 509.4 157.4 6.50 1.350 1983 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
15106 690.7 7.4 170 15111 done 1.13 - - 3111 - 2.62 0.064 2303 -534.0 157.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15426 670.5 6.3 173 15431 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.075 902 -534.7 157.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15472 667.4 6.6 173 15477 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.059 2307 544.6 157.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15798 646.9 6.3 176 15803 roll 1.13 - - 3111 - 2.67 0.074 893 -529.6 157.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15838 644.2 7.1 176 15842 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.059 2299 540.8 157.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16171 623.8 6.1 179 16182 roll 1.13 - - 3110 - 2.78 0.094 3701 504.3 162.0 3.97 1.326 1964 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16223 620.3 6.7 179 16228 done 1.14 - - 3111 - 2.62 0.062 2298 -535.5 162.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16543 600.1 6.3 182 16662 done 1.14 - - 3111 - - - 2284 - 162.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17025 569.3 6.4 186 17144 done 1.14 - - 3111 - - - 2283 - 162.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17507 539.1 6.3 190 17512 roll 1.14 - - 3110 - 2.58 0.076 895 -538.0 162.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17580 534.5 6.5 190 17584 done 1.14 - - 3111 - 2.55 0.058 2307 553.7 162.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18000 509.7 5.9 194 18119 done 1.14 - - 3111 - - - 2307 - 172.2 8.60 1.213 1923 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
18482 478.6 6.5 198 18601 done 1.16 - - 3111 - - - 2306 - 172.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18964 450.3 5.8 202 19083 done 1.16 - - 3111 - - - 2306 - 183.8 9.85 1.162 1875 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
19446 421.7 5.9 206 19464 roll 1.17 0.10 0.065 3138 270.0 2.67 0.072 895 -528.5 192.5 6.95 1.152 1840 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
19511 416.4 8.4 206 19515 done 1.19 - - 3137 - 2.60 0.057 2299 540.0 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19938 380.0 8.5 210 19943 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.072 900 -527.9 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19991 375.4 8.7 210 19995 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.057 2299 542.2 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20311 351.7 7.3 213 20429 done 1.19 - - 3137 - - - 2300 - 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20793 316.5 7.3 217 20797 roll 1.19 - - 3137 - 2.65 0.091 3703 529.4 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20845 312.2 7.8 217 20850 done 1.19 - - 3137 - 2.58 0.059 2306 -541.5 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21166 288.9 7.2 221 21170 roll 1.19 - - 3138 - 2.58 0.072 890 -548.8 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21211 285.5 7.8 221 21216 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.056 2294 544.2 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21534 262.4 7.2 227 21592 done 1.19 - - 3138 - - - 2294 - 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21897 237.4 6.8 233 21902 roll 1.19 - - 3137 - 2.67 0.087 3696 525.1 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21936 234.5 7.7 233 21941 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.060 2306 -545.1 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22265 210.2 7.4 239 22324 done 1.19 - - 3138 - - - 2306 - 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22628 184.8 6.8 245 22687 done 1.19 - - 3138 - - - 2306 - 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22992 160.1 6.7 251 22996 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.073 900 -540.8 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23071 154.4 7.6 252 23076 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.054 2299 548.6 192.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23399 136.4 5.4 261 23428 roll 1.19 - - 3137 - 2.70 0.084 3703 520.0 216.5 19.67 0.899 1741 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
23495 129.6 8.1 264 23499 done 1.23 - - 3137 - 2.60 0.058 2300 -539.6 216.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23834 106.3 6.6 275 23838 roll 1.23 - - 3137 - 2.70 0.082 3701 518.9 216.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23959 97.9 6.9 278 23963 done 1.23 - - 3138 - 2.58 0.057 2297 -544.2 216.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24271 83.3 4.2 289 24325 roll 1.23 - - 3138 - 2.65 0.071 889 -531.3 272.8 44.47 0.834 1511 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24399 76.6 5.0 293 24435 done 1.32 0.12 0.055 3171 275.0 2.60 0.051 2326 552.7 307.9 27.60 0.821 1369 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
24753 52.6 6.9 311 24769 done 1.37 - - 3171 - - - 2325 - 307.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25081 31.0 6.6 327 25099 done 1.37 - - 3171 - - - 2324 - 307.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25410 7.5 7.7 343 25428 done 1.37 - - 3171 - - - 2325 - 307.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -