Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.02 of 91.80 AH used of 24V (33.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.08 of 61.20 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 73.9 m at 425.1 m, depth 499 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1962 - -146.6 -80.93 - 3298 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -4.4 4 125 roll -0.97 11.07 0.137 2527 190.2 2.65 0.074 3416 548.7 -146.6 -3.25 - 3431 -40.9 - - - - - - - - - -
321 35.0 -13.1 13 328 done -0.86 0.12 0.094 2554 225.0 2.53 0.050 2003 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
639 64.8 -7.9 29 643 roll -0.86 - - 2554 - 2.55 0.067 585 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
679 68.1 -8.1 31 683 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.054 2012 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1006 95.9 -9.0 47 1011 roll -0.86 - - 2554 - 2.62 0.067 591 -542.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1028 98.2 -9.1 48 1033 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.054 2005 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1352 124.0 -7.3 64 1354 done -0.86 - - 2554 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1659 144.6 -6.9 79 1664 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.067 596 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1700 147.5 -8.1 81 1704 done -0.86 - - 2554 - 2.45 0.054 1974 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2033 172.2 -7.4 97 2034 done -0.86 - - 2554 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2341 202.4 -9.9 112 2343 done -0.86 - - 2554 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2651 227.9 -6.2 127 2652 done -0.86 - - 2553 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2961 248.0 -6.6 142 2965 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.064 3414 553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2982 249.8 -7.8 143 2990 done -0.86 - - 2554 - 2.58 0.054 1976 -557.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3312 274.8 -7.3 159 3313 done -0.86 - - 2554 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3622 295.8 -7.0 174 3626 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.064 3404 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3662 299.1 -8.3 176 3667 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.053 1975 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3988 322.0 -6.8 192 3990 done -0.86 - - 2554 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4299 339.8 -4.8 207 4303 roll -0.86 - - 2554 - 2.62 0.064 3412 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4328 341.2 -4.6 208 4332 done -0.86 - - 2553 - 2.55 0.054 1991 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4644 357.4 -6.3 223 4645 done -0.86 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4954 386.8 -9.9 238 4955 done -0.86 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5262 412.8 -9.2 253 5267 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.065 3404 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5318 418.0 -9.1 255 5325 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.054 2002 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5635 439.6 -5.5 271 5640 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.066 3411 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5663 441.4 -6.3 272 5667 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.055 2015 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5979 462.8 -8.6 287 5983 roll -0.86 - - 2553 - 2.55 0.066 3411 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5990 464.0 -9.8 287 5996 done -0.86 - - 2554 - 2.47 0.054 2026 -560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6306 480.7 -3.4 303 6311 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.071 586 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6370 483.8 -6.1 306 6374 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.056 2015 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6467 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6467 begin apogee
6475 489.9 5.6 311 6609 done -0.33 0.55 0.071 2672 214.5 - - 2129 - - 127.30 1.144 2832 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
6610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6610 begin climb
6613 493.6 - 318 6747 roll 0.97 1.27 0.062 2951 219.7 2.62 0.068 3521 531.3 146.6 126.50 1.109 2233 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
6847 486.3 7.6 329 6853 done 0.83 0.12 0.090 2929 -183.3 2.55 0.060 2129 -545.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7175 463.3 7.9 345 7179 roll 0.77 - - 2928 - 2.60 0.067 3527 537.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7225 458.6 9.6 347 7231 done 0.70 0.15 0.094 2897 -206.7 2.50 0.059 2153 -549.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7542 440.4 6.6 362 7546 roll 0.75 - - 2898 - 2.55 0.067 3525 538.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7574 437.9 7.3 363 7580 done 0.75 - - 2897 - 2.50 0.058 2149 -550.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7891 419.7 4.8 379 7936 roll 0.87 0.17 0.054 2948 300.0 2.72 0.068 720 -525.4 190.6 37.88 1.084 2055 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
7970 414.7 7.3 382 7975 done 0.76 0.20 0.081 2908 -200.0 2.60 0.055 2148 549.2 190.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8287 392.4 7.7 397 8290 roll 0.81 - - 2908 - 2.53 0.069 3531 546.6 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8325 389.3 7.8 398 8332 done 0.81 - - 2908 - 2.50 0.057 2154 -550.8 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8641 367.0 6.8 414 8646 roll 0.86 0.10 0.062 2938 300.0 2.62 0.068 712 -550.4 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8675 364.4 7.5 415 8681 done 0.80 - - 2938 - 2.60 0.055 2156 555.4 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8992 344.2 6.4 431 8993 done 0.80 - - 2938 - - - 2156 - 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9300 321.4 8.3 446 9305 roll 0.80 - - 2938 - 2.65 0.068 717 -543.0 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9322 319.6 7.5 447 9327 done 0.76 0.15 0.087 2907 -206.7 2.58 0.054 2148 554.7 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9644 298.7 6.7 463 9648 roll 0.82 - - 2906 - 2.53 0.067 3538 549.4 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9667 296.9 7.5 464 9672 done 0.88 0.12 0.057 2943 308.3 2.50 0.054 2146 -556.8 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9988 270.4 8.2 480 9992 roll 0.83 - - 2943 - 2.60 0.067 709 -552.7 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10011 268.3 9.2 481 10016 done 0.78 0.15 0.084 2912 -206.7 2.60 0.054 2158 557.3 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10332 247.3 6.1 497 10336 roll 0.82 - - 2912 - 2.50 0.066 3538 552.0 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10355 245.9 6.5 498 10360 done 0.82 - - 2912 - 2.50 0.053 2144 -557.6 190.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10683 226.5 5.7 514 10699 roll 0.88 0.10 0.058 2943 310.0 2.62 0.067 713 -546.2 200.8 10.05 0.879 2013 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
10716 224.4 6.5 514 10722 done 0.84 - - 2943 - 2.60 0.053 2155 554.6 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11033 204.4 6.3 530 11037 roll 0.84 - - 2943 - 2.50 0.064 3537 552.8 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11060 202.4 7.7 531 11065 done 0.79 0.12 0.088 2917 -216.7 2.50 0.051 2144 -557.2 200.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11377 184.2 4.9 546 11419 roll 0.86 - - 2917 - 2.65 0.067 720 -537.4 241.8 34.62 0.937 1846 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
11448 180.0 6.8 549 11453 done 0.92 0.12 0.054 2951 283.3 2.58 0.051 2148 553.5 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11769 156.5 6.9 565 11770 done 0.92 - - 2952 - - - 2148 - 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12080 137.4 6.5 580 12081 done 0.92 - - 2952 - - - 2148 - 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12388 116.2 6.7 595 12392 roll 0.92 - - 2951 - 2.62 0.067 719 -545.4 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12421 114.0 6.6 596 12428 done 0.88 - - 2951 - 2.55 0.053 2144 558.8 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12740 94.6 6.2 612 12741 done 0.88 - - 2952 - - - 2144 - 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13046 73.0 7.4 627 13048 done 0.88 - - 2952 - - - 2144 - 241.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13356 49.5 6.9 642 13357 done 0.88 - - 2952 - - - 2145 - 241.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13666 26.6 7.4 657 13670 roll 0.88 - - 2952 - 2.62 0.067 712 -546.9 241.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13698 24.2 7.5 658 13705 done 0.88 - - 2952 - 2.55 0.054 2140 560.0 241.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13991 begin surface coast
14034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14034 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1970 - 250.21 7.43 0.708 1812 -4.7 0.001 - - - - - -