WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.68 of 150.00 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.51 of 100.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.50 - - 126 - - - 2190 - -117.3 -74.90 - 2984 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.4 11 120 roll -0.50 10.40 0.233 2738 251.2 2.40 0.060 661 -637.1 -117.3 -4.50 - 3215 -51.3 - - - - - - - - - -
176 23.7 -14.3 24 184 done -0.45 0.08 0.134 2762 300.0 2.40 0.049 2167 627.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
251 33.2 -12.4 37 259 roll -0.41 - - 2752 - 2.50 0.061 3714 618.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
274 36.1 -12.4 40 281 done -0.38 - - 2751 - 2.42 0.044 2186 -631.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
348 46.0 -13.9 53 357 roll -0.35 0.15 0.147 2794 286.7 2.40 0.052 657 -637.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
387 50.8 -12.4 59 395 done -0.33 - - 2791 - 2.38 0.050 2155 629.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
461 57.5 -9.4 72 469 roll -0.32 - - 2781 - 2.45 0.062 3690 626.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
492 60.5 -9.3 77 501 done -0.32 - - 2781 - 2.40 0.044 2163 -636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
567 67.6 -9.6 90 574 roll -0.30 - - 2780 - 2.35 0.051 674 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
594 70.2 -9.7 94 602 done -0.29 0.10 0.116 2818 380.0 2.35 0.049 2161 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
669 75.3 -6.1 107 676 roll -0.29 - - 2810 - 2.45 0.060 3695 626.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
696 77.0 -6.1 111 703 done -0.30 - - 2809 - 2.38 0.044 2183 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
771 82.5 -7.5 124 778 roll -0.30 - - 2809 - 2.38 0.050 671 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
818 85.7 -6.9 132 825 done -0.31 - - 2809 - 2.38 0.048 2182 634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
891 89.5 -4.9 145 899 roll -0.31 - - 2804 - 2.42 0.061 3688 622.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
941 91.9 -5.0 153 950 done -0.33 - - 2803 - 2.33 0.043 2197 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1017 96.2 -5.7 166 1025 roll -0.33 - - 2802 - 2.40 0.050 666 -637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1076 100.0 -6.6 176 1083 done -0.34 - - 2801 - 2.35 0.048 2165 637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1147 104.7 -6.9 183 1152 roll -0.34 - - 2799 - 2.40 0.060 3692 636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1188 107.6 -7.9 186 1192 done -0.36 - - 2798 - 2.35 0.043 2168 -648.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1323 118.2 -7.9 198 1327 roll -0.36 - - 2798 - 2.30 0.050 664 -653.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1356 121.0 -8.4 200 1363 done -0.37 - - 2798 - 2.35 0.047 2184 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1491 130.0 -5.8 213 1492 done -0.38 - - 2798 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1620 137.4 -5.9 225 1624 roll -0.40 - - 2798 - 2.35 0.050 659 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1647 139.4 -6.6 227 1653 done -0.41 - - 2797 - 2.33 0.048 2161 644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1782 147.0 -5.6 240 1786 roll -0.42 - - 2797 - 2.42 0.061 3690 631.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1822 149.4 -5.9 243 1827 done -0.45 0.12 0.086 2726 -591.7 2.35 0.043 2162 -650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1957 161.7 -9.9 255 1961 roll -0.42 0.15 0.138 2770 293.3 2.30 0.051 670 -648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2002 165.5 -7.9 259 2006 done -0.42 - - 2764 - 2.28 0.049 2144 646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2138 175.5 -7.4 271 2142 roll -0.42 - - 2753 - 2.45 0.061 3694 632.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2165 178.1 -8.6 273 2175 done -0.42 - - 2753 - 2.40 0.044 2146 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2302 189.4 -8.7 286 2306 roll -0.42 - - 2753 - 2.25 0.050 668 -656.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2369 195.6 -8.9 291 2376 done -0.42 - - 2745 - 2.25 0.048 2113 642.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2504 207.1 -8.7 304 2508 roll -0.41 - - 2734 - 2.47 0.061 3690 638.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2531 209.8 -9.4 306 2539 done -0.40 0.10 0.115 2771 370.0 2.45 0.044 2114 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2668 219.1 -6.7 319 2674 done -0.40 - - 2771 - - - 2114 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2802 227.7 -6.2 332 2806 roll -0.40 - - 2771 - 2.22 0.051 668 -651.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2824 229.4 -7.0 333 2833 done -0.40 - - 2769 - 2.28 0.049 2128 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2961 238.0 -6.3 346 2965 roll -0.40 - - 2758 - 2.47 0.060 3694 634.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2983 239.9 -7.1 347 2990 done -0.40 - - 2757 - 2.42 0.044 2119 -650.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3117 249.0 -7.1 360 3121 roll -0.40 - - 2757 - 2.28 0.052 659 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3159 252.1 -7.1 363 3163 done -0.40 - - 2749 - 2.25 0.050 2129 653.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3299 262.8 -7.5 376 3304 roll -0.40 - - 2738 - 2.50 0.062 3691 624.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3332 265.5 -8.0 378 3340 done -0.40 0.10 0.112 2774 360.0 2.42 0.044 2125 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3469 273.0 -5.7 391 3475 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3605 280.4 -5.3 404 3606 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3730 287.4 -5.7 416 3731 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3860 294.5 -5.5 428 3866 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3995 302.2 -5.5 441 3996 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4122 308.9 -5.2 453 4124 done -0.40 - - 2774 - - - 2125 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4251 315.3 -5.1 465 4255 roll -0.40 - - 2774 - 2.25 0.052 668 -647.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4279 316.8 -5.1 467 4283 done -0.40 - - 2773 - 2.28 0.050 2146 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4415 323.6 -4.9 479 4419 roll -0.40 - - 2762 - 2.45 0.062 3694 631.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4455 325.8 -5.6 482 4460 done -0.41 - - 2762 - 2.40 0.045 2134 -650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4590 334.2 -6.5 494 4594 roll -0.41 - - 2762 - 2.25 0.052 670 -650.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4643 338.0 -8.1 498 4647 done -0.41 - - 2755 - 2.28 0.050 2144 646.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4778 348.2 -7.8 510 4782 roll -0.41 - - 2744 - 2.42 0.063 3689 638.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4817 351.3 -7.9 513 4821 done -0.41 - - 2744 - 2.38 0.046 2136 -652.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4959 362.6 -8.2 526 4963 roll -0.41 - - 2744 - 2.25 0.053 667 -652.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4988 365.2 -8.4 528 4993 done -0.41 0.12 0.148 2772 233.3 2.28 0.050 2146 648.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5123 374.5 -6.6 540 5127 roll -0.41 - - 2764 - 2.42 0.063 3692 638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5153 376.6 -7.2 542 5157 done -0.41 - - 2763 - 2.38 0.045 2146 -649.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5288 385.9 -6.7 554 5292 roll -0.41 - - 2764 - 2.28 0.053 667 -648.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5339 389.6 -7.1 558 5343 done -0.41 - - 2757 - 2.25 0.050 2139 654.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5475 398.8 -6.7 570 5479 roll -0.41 - - 2746 - 2.47 0.063 3689 627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5503 400.9 -6.7 572 5508 done -0.41 - - 2746 - 2.40 0.046 2132 -648.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5637 410.3 -7.1 584 5641 roll -0.41 - - 2745 - 2.28 0.054 654 -648.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5660 412.0 -7.9 585 5668 done -0.41 - - 2742 - 2.33 0.051 2140 637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5796 421.3 -7.0 598 5797 done -0.41 0.10 0.161 2770 280.0 - - 2140 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5923 428.1 -5.1 610 5924 done -0.41 - - 2770 - - - 2140 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6051 434.6 -5.0 622 6055 roll -0.41 - - 2762 - 2.45 0.063 3697 635.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6093 436.9 -5.7 625 6097 done -0.42 - - 2761 - 2.40 0.046 2137 -650.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6229 444.4 -5.4 637 6233 roll -0.42 - - 2761 - 2.25 0.054 664 -654.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6263 446.6 -5.7 639 6270 done -0.42 - - 2755 - 2.30 0.052 2135 639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6398 454.6 -6.1 652 6402 roll -0.42 - - 2746 - 2.45 0.064 3690 634.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6444 457.6 -7.4 656 6448 done -0.42 - - 2745 - 2.35 0.045 2143 -658.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6578 466.8 -6.8 668 6582 roll -0.42 - - 2745 - 2.28 0.054 667 -647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6610 469.1 -7.2 670 6618 done -0.42 0.05 0.137 2767 440.0 2.30 0.051 2145 642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6746 476.9 -5.8 683 6750 roll -0.42 - - 2760 - 2.45 0.063 3692 631.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6767 478.5 -6.3 684 6775 done -0.42 - - 2759 - 2.40 0.047 2151 -642.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6902 486.8 -6.5 697 6906 roll -0.42 - - 2760 - 2.30 0.054 657 -649.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6924 488.5 -7.6 698 6931 done -0.42 - - 2754 - 2.33 0.053 2158 644.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7058 497.8 -7.0 711 7059 done -0.42 - - 2753 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7186 506.3 -6.7 723 7187 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7314 514.3 -6.3 735 7315 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7441 522.1 -6.2 747 7442 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7568 529.3 -5.9 759 7570 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7697 536.5 -5.4 771 7698 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7824 543.6 -5.6 783 7825 done -0.42 - - 2754 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7950 550.2 -5.2 795 7954 roll -0.42 - - 2743 - 2.45 0.065 3697 628.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7982 552.1 -5.8 797 7990 done -0.42 - - 2742 - 2.40 0.047 2141 -648.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8119 560.0 -6.1 810 8123 roll -0.42 - - 2742 - 2.28 0.056 660 -649.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8146 562.2 -7.3 812 8153 done -0.42 - - 2742 - 2.30 0.054 2139 643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8280 570.9 -6.7 825 8281 done -0.42 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8409 579.5 -6.5 837 8410 done -0.42 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8535 587.9 -6.4 849 8539 roll -0.42 - - 2733 - 2.47 0.064 3695 630.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8586 591.4 -7.0 853 8591 done -0.42 0.12 0.138 2769 300.0 2.38 0.048 2156 -646.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8723 598.3 -4.9 865 8727 roll -0.43 - - 2770 - 2.28 0.055 666 -653.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8752 600.0 -5.6 867 8756 done -0.43 - - 2769 - 2.30 0.053 2161 650.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9089 615.6 -4.5 878 9093 roll -0.44 - - 2762 - 2.42 0.066 3696 634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9134 618.0 -5.0 879 9138 done -0.46 - - 2762 - 2.38 0.048 2158 -646.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9464 632.4 -4.4 890 9468 roll -0.46 - - 2762 - 2.30 0.055 657 -652.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9520 635.3 -5.6 891 9526 done -0.46 - - 2756 - 2.33 0.054 2153 642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9833 652.5 -5.7 902 9838 roll -0.46 - - 2747 - 2.42 0.067 3689 634.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9866 654.7 -6.6 903 9871 done -0.46 - - 2747 - 2.38 0.047 2145 -648.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10198 674.4 -6.0 914 10202 roll -0.46 - - 2747 - 2.28 0.054 664 -649.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10220 676.1 -7.0 914 10224 done -0.46 - - 2743 - 2.33 0.054 2160 642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10539 695.7 -6.1 925 10540 done -0.46 - - 2742 - - - 2159 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10846 714.4 -6.1 935 10847 done -0.46 - - 2743 - - - 2159 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11151 734.0 -6.4 945 11155 roll -0.46 - - 2732 - 2.42 0.067 3692 633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11183 736.4 -6.8 946 11187 done -0.46 - - 2732 - 2.38 0.049 2155 -645.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11513 759.5 -7.3 957 11518 roll -0.46 - - 2732 - 2.33 0.055 655 -643.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11552 762.8 -8.1 958 11557 done -0.46 0.12 0.149 2759 225.0 2.33 0.054 2154 643.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11878 781.5 -5.5 969 11879 done -0.46 - - 2759 - - - 2154 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12183 798.3 -5.3 979 12184 done -0.46 - - 2759 - - - 2154 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12490 813.8 -5.0 989 12491 done -0.47 - - 2759 - - - 2154 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12797 827.7 -4.2 999 12798 done -0.47 - - 2759 - - - 2155 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13038 begin apogee
13044 839.4 4.9 1007 13146 done -0.22 0.22 0.113 2836 350.0 - - 2047 - - 99.25 1.143 2735 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
13147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13147 begin climb
13150 841.7 - 1010 13261 done 0.50 0.68 0.079 3063 333.8 - - 2047 - 117.3 107.72 1.113 2256 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13560 806.4 10.3 1024 13564 roll 0.47 - - 3062 - 2.53 0.061 3578 605.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13593 802.2 11.4 1025 13597 done 0.43 - - 3074 - 2.42 0.047 2065 -625.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13929 766.4 10.5 1036 13934 roll 0.40 0.15 0.151 3041 -220.0 2.42 0.056 545 -628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13959 763.5 8.7 1037 13963 done 0.38 - - 3041 - 2.40 0.050 2064 632.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14294 735.2 8.2 1048 14298 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.062 3573 628.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14373 727.6 10.0 1050 14378 done 0.34 0.12 0.164 3018 -200.0 2.35 0.045 2067 -640.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14691 706.4 6.4 1061 14695 roll 0.34 - - 3025 - 2.35 0.056 549 -646.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14721 704.5 6.8 1062 14725 done 0.34 - - 3025 - 2.38 0.050 2071 639.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15057 681.1 7.0 1073 15061 roll 0.34 - - 3025 - 2.38 0.062 3574 631.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15106 676.9 8.5 1074 15111 done 0.32 - - 3033 - 2.33 0.047 2071 -645.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15426 653.8 7.4 1085 15431 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.057 541 -637.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15456 651.4 7.7 1086 15461 done 0.31 0.12 0.144 3006 -300.0 2.40 0.051 2084 642.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15792 630.7 6.0 1097 15796 roll 0.32 - - 3006 - 2.35 0.063 3577 635.3 121.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15822 628.7 7.3 1098 15826 done 0.32 - - 3010 - 2.35 0.048 2066 -643.0 121.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16163 607.3 6.1 1109 16167 roll 0.32 - - 3010 - 2.35 0.057 546 -646.8 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16192 605.6 5.5 1110 16216 done 0.33 - - 3010 - 2.38 0.051 2076 642.9 139.6 17.30 0.952 2165 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16540 584.0 6.2 1137 16544 roll 0.33 - - 3010 - 2.40 0.063 3574 624.2 139.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16579 581.2 7.9 1140 16583 done 0.33 - - 3013 - 2.35 0.047 2064 -642.6 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16720 572.4 6.1 1153 16725 roll 0.33 - - 3013 - 2.35 0.057 548 -645.1 139.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16762 569.7 6.8 1156 16766 done 0.34 - - 3013 - 2.38 0.050 2077 642.4 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16903 560.6 6.1 1169 16907 roll 0.34 - - 3013 - 2.38 0.063 3578 630.7 140.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16946 557.3 7.8 1172 16953 done 0.34 - - 3013 - 2.38 0.048 2076 -631.1 140.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17081 548.6 6.6 1185 17085 roll 0.34 - - 3014 - 2.38 0.059 546 -642.9 140.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17110 546.9 5.3 1187 17136 done 0.37 - - 3014 - 2.40 0.052 2086 641.7 162.9 20.95 0.930 2070 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
17261 537.0 6.8 1201 17265 roll 0.37 - - 3014 - 2.40 0.063 3575 620.4 162.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17298 534.1 7.6 1204 17305 done 0.37 - - 3014 - 2.35 0.048 2083 -634.9 162.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17434 525.0 6.8 1217 17438 roll 0.37 - - 3014 - 2.40 0.057 548 -639.6 162.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17474 522.4 6.2 1220 17478 done 0.38 - - 3014 - 2.38 0.051 2078 642.9 162.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17609 513.5 6.6 1232 17613 roll 0.38 - - 3014 - 2.42 0.063 3574 618.2 162.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17630 511.7 7.6 1233 17639 done 0.38 - - 3014 - 2.40 0.048 2065 -628.8 162.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17767 502.8 6.3 1246 17771 roll 0.38 - - 3014 - 2.40 0.058 540 -635.4 162.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17805 500.5 5.6 1249 17829 done 0.41 - - 3014 - 2.40 0.051 2075 639.6 178.3 13.80 0.875 2007 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
17958 490.8 6.4 1263 17962 roll 0.42 - - 3014 - 2.42 0.063 3576 620.2 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17992 488.2 6.9 1266 17996 done 0.42 - - 3014 - 2.40 0.047 2050 -635.8 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18128 479.4 6.2 1278 18133 roll 0.44 - - 3014 - 2.35 0.057 545 -640.4 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18169 477.0 6.8 1281 18174 done 0.46 0.12 0.090 3075 508.3 2.35 0.051 2061 645.1 178.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18305 465.0 9.4 1293 18309 roll 0.44 - - 3076 - 2.42 0.062 3574 625.2 178.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18359 458.7 11.9 1297 18367 done 0.41 0.15 0.148 3041 -233.3 2.35 0.045 2071 -639.6 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18494 448.0 8.1 1310 18498 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.057 545 -641.2 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18527 445.3 7.1 1312 18534 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.050 2071 641.2 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18661 434.9 7.6 1325 18665 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.061 3578 622.7 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18693 432.0 8.8 1327 18700 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.048 2053 -640.8 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18830 420.9 8.3 1340 18834 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.058 541 -635.3 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18862 418.0 7.1 1342 18869 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.051 2079 640.8 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18997 407.5 7.9 1355 19001 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 622.9 178.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19030 404.5 9.8 1357 19039 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.046 2062 -643.4 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19164 393.3 9.0 1370 19168 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.056 541 -639.1 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19196 390.8 7.9 1372 19202 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2074 644.1 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19331 380.7 7.6 1385 19335 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.061 3584 624.0 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19363 377.9 8.5 1387 19370 done 0.41 - - 3050 - 2.35 0.047 2073 -643.0 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19499 366.9 8.2 1400 19503 roll 0.41 - - 3059 - 2.38 0.057 539 -644.5 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19551 362.7 7.7 1404 19555 done 0.41 - - 3059 - 2.38 0.051 2068 642.4 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19685 351.6 8.8 1416 19689 roll 0.40 - - 3059 - 2.40 0.063 3582 630.8 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19720 348.4 8.4 1419 19725 done 0.39 0.12 0.154 3033 -216.7 2.38 0.048 2056 -641.2 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19855 338.2 7.4 1431 19859 roll 0.39 - - 3033 - 2.35 0.058 538 -646.0 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19877 336.4 7.4 1432 19884 done 0.40 - - 3032 - 2.38 0.051 2068 642.9 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20013 327.0 7.1 1445 20017 roll 0.40 - - 3032 - 2.40 0.062 3577 628.8 178.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20045 324.1 8.5 1447 20052 done 0.40 - - 3032 - 2.35 0.048 2058 -646.4 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20181 313.9 7.7 1460 20185 roll 0.40 - - 3038 - 2.38 0.057 538 -638.7 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20222 310.9 6.8 1463 20227 done 0.41 - - 3038 - 2.35 0.051 2057 646.4 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20357 300.6 7.6 1475 20361 roll 0.41 - - 3039 - 2.40 0.063 3575 632.5 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20402 296.4 10.1 1479 20407 done 0.41 - - 3038 - 2.33 0.047 2064 -648.5 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20538 285.6 7.8 1491 20542 roll 0.41 - - 3041 - 2.35 0.057 544 -646.8 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20579 282.3 7.7 1494 20583 done 0.42 - - 3041 - 2.35 0.050 2067 648.1 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20719 271.0 8.1 1507 20723 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.062 3580 630.4 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20750 268.2 9.2 1509 20754 done 0.42 - - 3041 - 2.35 0.047 2053 -649.8 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20884 256.8 8.2 1521 20888 roll 0.42 - - 3041 - 2.33 0.057 545 -647.2 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20923 253.7 7.1 1524 20927 done 0.44 - - 3041 - 2.30 0.050 2051 654.8 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21065 242.9 7.3 1537 21069 roll 0.44 - - 3041 - 2.42 0.061 3580 631.8 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21106 239.5 8.0 1540 21110 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.047 2047 -644.1 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21247 229.5 7.1 1553 21251 roll 0.44 - - 3041 - 2.33 0.057 539 -647.2 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21287 226.9 6.6 1556 21292 done 0.45 - - 3041 - 2.33 0.050 2050 648.5 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21422 218.6 6.1 1568 21426 roll 0.45 - - 3041 - 2.40 0.060 3581 637.9 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21477 214.5 8.1 1572 21484 done 0.45 - - 3041 - 2.38 0.047 2066 -636.6 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21612 205.6 6.6 1585 21616 roll 0.45 - - 3041 - 2.38 0.057 535 -643.3 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21647 203.3 6.5 1588 21651 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.050 2075 647.1 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21784 194.2 6.8 1600 21788 roll 0.46 - - 3041 - 2.38 0.061 3571 628.6 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21816 191.3 7.7 1602 21823 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.047 2055 -637.0 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21951 181.5 7.4 1615 21955 roll 0.46 - - 3041 - 2.35 0.057 535 -646.8 178.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21999 178.2 5.9 1619 22011 done 0.48 - - 3042 - 2.30 0.050 2044 656.1 183.4 4.65 0.548 1987 -2.8 0.095 - - - - - - - - -
22138 169.2 6.4 1632 22142 roll 0.48 - - 3042 - 2.42 0.060 3575 632.6 183.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22185 166.0 7.0 1636 22189 done 0.48 - - 3041 - 2.35 0.046 2041 -652.8 183.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22321 157.8 5.7 1648 22344 roll 0.49 - - 3042 - 2.40 0.056 544 -623.8 196.0 12.45 0.673 1934 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
22369 155.0 5.1 1652 22399 done 0.52 - - 3042 - 2.35 0.049 2060 645.1 223.9 24.55 0.692 1822 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
22533 144.6 6.8 1666 22538 roll 0.54 0.10 0.103 3095 530.0 2.45 0.061 3571 616.7 223.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22588 138.1 12.0 1670 22596 done 0.52 0.12 0.152 3071 -200.0 2.38 0.045 2058 -635.7 223.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22724 126.5 8.0 1683 22728 roll 0.52 - - 3080 - 2.38 0.055 545 -635.7 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22752 124.1 7.6 1685 22757 done 0.52 - - 3080 - 2.38 0.048 2069 640.3 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22887 112.5 8.5 1697 22891 roll 0.52 - - 3080 - 2.42 0.059 3576 622.7 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22943 107.0 9.6 1701 22951 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.045 2085 -634.5 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23077 95.6 8.0 1719 23085 roll 0.52 - - 3083 - 2.42 0.055 550 -634.3 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23131 91.5 8.0 1728 23138 done 0.52 - - 3083 - 2.33 0.047 2041 639.9 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23205 86.3 6.7 1741 23212 done 0.52 - - 3083 - - - 2041 - 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23279 81.6 6.2 1754 23287 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.060 3567 622.9 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23328 78.1 7.4 1762 23336 done 0.52 - - 3082 - 2.45 0.045 2010 -635.5 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23400 73.1 7.0 1775 23408 roll 0.52 - - 3083 - 2.30 0.056 550 -634.8 223.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23437 70.7 6.4 1781 23445 done 0.53 - - 3083 - 2.28 0.047 2011 640.8 223.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23513 65.9 5.8 1794 23528 roll 0.54 - - 3083 - 2.53 0.060 3570 616.2 231.5 6.50 0.556 1791 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
23547 63.4 6.6 1799 23554 done 0.54 - - 3083 - 2.42 0.045 2032 -635.5 231.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23620 58.7 6.1 1812 23627 roll 0.54 - - 3083 - 2.35 0.056 545 -632.8 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23663 56.2 6.0 1819 23677 done 0.56 - - 3083 - 2.30 0.048 2015 639.1 235.3 4.75 0.493 1775 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
23744 51.4 5.8 1833 23760 roll 0.58 - - 3083 - 2.50 0.058 3580 626.0 243.4 8.57 0.581 1742 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
23789 48.2 6.6 1840 23797 done 0.58 - - 3083 - 2.47 0.045 1990 -643.7 243.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23863 43.3 6.1 1853 23872 roll 0.60 - - 3083 - 2.28 0.055 550 -631.6 244.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23911 40.2 6.2 1861 23920 done 0.62 - - 3083 - 2.28 0.047 2006 638.6 244.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23988 35.7 5.6 1874 24010 roll 0.64 - - 3083 - 2.50 0.057 3571 626.0 258.7 13.62 0.600 1679 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
24034 32.5 6.6 1881 24043 done 0.66 0.10 0.103 3136 530.0 2.47 0.044 1981 -643.7 258.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24110 25.9 9.3 1894 24117 roll 0.65 - - 3145 - 2.28 0.056 549 -628.1 258.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24141 22.8 9.6 1899 24149 done 0.65 0.08 0.116 3117 -350.0 2.33 0.048 2027 634.3 258.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24215 17.0 6.4 1912 24222 roll 0.65 - - 3117 - 2.45 0.057 3579 633.5 258.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24277 12.8 7.3 1923 24285 done 0.65 - - 3120 - 2.42 0.045 2044 -634.3 258.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24349 8.8 3.8 1936 24407 roll 0.69 - - 3120 - 2.47 0.055 539 -609.3 323.6 52.67 0.601 1414 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
24433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24433 begin surface coast
24448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24448 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.70 - - 121 - - - 2178 - 375.06 31.10 0.555 1205 -6.7 0.002 - - - - - -