NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.16 of 350.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 107 done -0.39 - - 63 - - - 1904 - -107.1 -71.80 - 3381 - - - - - - - - 14.42 12.68 14.42
114 2.7 -5.2 2 135 roll -0.39 14.02 0.352 3252 227.5 2.58 0.093 3321 549.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.81 14.12 14.04
344 60.5 -14.0 46 353 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.088 1908 -547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
554 86.7 -12.6 56 562 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.103 3318 538.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.51 14.07 14.54
618 94.6 -12.0 67 627 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1892 -548.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
803 116.5 -11.8 74 812 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.098 3319 544.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 14.10 14.55
894 126.1 -10.2 90 902 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.085 1908 -553.3 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
1093 145.9 -9.8 98 1097 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.59
1274 161.1 -8.2 104 1277 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
1453 174.4 -7.3 110 1456 done -0.39 - - 3254 - - - 1908 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1633 189.8 -8.7 116 1641 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.103 482 -552.7 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
1733 199.9 -10.2 134 1742 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.088 1900 556.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
1953 221.7 -9.9 146 1961 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.103 3321 546.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.60
2087 233.4 -8.9 170 2095 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1893 -553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
2337 256.4 -8.9 182 2340 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2638 282.1 -8.6 187 2645 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.106 490 -550.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.10 14.60
2680 286.3 -9.5 194 2689 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.089 1900 557.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
3015 314.6 -8.4 204 3022 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 3321 546.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.62
3123 323.2 -7.7 224 3131 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1908 -547.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
3452 350.1 -8.2 233 3455 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
3752 375.7 -8.6 238 3760 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.106 476 -550.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
3807 380.7 -9.4 247 3814 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.090 1903 553.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
4131 407.7 -8.3 255 4138 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.104 3322 545.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.63
4224 415.1 -7.8 272 4232 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1888 -547.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
4568 442.0 -7.8 284 4571 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4868 465.8 -8.0 289 4876 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3323 537.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
4938 470.9 -7.4 301 4945 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.092 1891 -546.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
5312 499.7 -7.9 318 5320 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3325 537.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
5361 503.9 -7.7 326 5369 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1894 -550.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
5691 530.9 -8.3 335 5694 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5990 555.0 -8.0 340 5998 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.107 493 -543.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
6038 559.0 -8.4 348 6046 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.092 1920 553.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
6368 581.6 -6.7 357 6375 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.106 3314 540.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.58
6448 586.7 -6.4 371 6455 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1894 -546.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.27
6807 611.8 -7.1 386 6810 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
7107 633.8 -7.4 391 7110 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
7407 656.7 -7.6 396 7415 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3317 533.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
7485 662.4 -6.8 410 7494 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 1909 -541.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
7846 685.9 -6.5 425 7849 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8145 706.8 -7.0 430 8148 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8445 730.4 -8.0 435 8448 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
8746 755.4 -8.3 440 8753 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.106 3306 527.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
8829 762.1 -8.2 455 8836 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1891 -544.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
9184 788.4 -7.4 469 9187 done -0.39 - - 3250 - - - 1895 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9484 809.7 -7.1 474 9487 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
9784 831.7 -7.3 479 9792 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3308 530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.58
9857 836.9 -7.0 492 9865 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.094 1908 -542.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.26
10226 861.9 -6.9 508 10233 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.109 476 -540.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
10283 866.6 -7.8 518 10292 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.092 1900 547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
10604 887.5 -6.4 525 10611 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.106 3320 531.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
10731 894.3 -5.5 548 10740 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.093 1885 -541.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
11033 912.1 -5.9 554 11037 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.56
11333 929.9 -5.9 559 11341 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3317 529.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.55
11405 934.0 -5.6 572 11413 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.095 1892 -543.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
11771 954.5 -5.6 588 11774 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
12070 971.9 -5.8 593 12073 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
12371 990.0 -6.1 598 12374 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
12426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12426 begin apogee
12437 993.6 -6.1 599 12530 done -0.16 0.30 0.151 3345 313.3 - - 2268 - - 87.88 1.896 2940 -4.8 0.489 - - - - - - 13.98 13.85 13.07
12533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12533 begin climb
12538 996.2 - 600 12649 roll 0.39 0.50 0.097 3525 360.0 2.72 0.106 3663 512.9 107.1 91.90 1.857 2499 -4.8 0.498 - - - - - - 13.87 13.43 12.81
12665 993.0 8.0 623 12677 done 0.39 - - 3531 - 2.70 0.094 2256 -521.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.74 13.63 13.76
12971 969.9 7.8 629 12982 roll 0.39 - - 3536 - 2.62 0.106 841 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 13.95 14.35
13037 964.4 8.3 640 13048 done 0.39 - - 3531 - 2.58 0.093 2252 546.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
13343 937.9 8.7 646 13355 roll 0.39 - - 3530 - 2.67 0.107 3664 528.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.05 14.51
13375 934.7 10.5 650 13387 done 0.39 - - 3540 - 2.62 0.094 2238 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
13733 901.8 9.2 663 13744 roll 0.39 - - 3540 - 2.67 0.107 3663 533.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.56
13815 892.8 10.5 677 13826 done 0.39 - - 3543 - 2.60 0.095 2256 -541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
14181 859.6 9.0 692 14192 done 0.39 - - 3541 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
14478 834.1 8.4 697 14489 roll 0.39 - - 3545 - 2.62 0.106 828 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
14540 829.1 8.0 707 14551 done 0.39 - - 3545 - 2.58 0.095 2247 550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
14863 805.4 7.3 714 14875 roll 0.39 - - 3546 - 2.65 0.108 3663 534.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
14950 797.8 8.5 729 14962 done 0.39 0.12 0.228 3527 -158.3 2.62 0.094 2236 -544.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 14.12 14.22
15309 774.5 6.5 743 15319 done 0.41 - - 3522 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15608 754.9 6.6 748 15619 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.106 842 -540.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
15666 751.4 6.4 757 15677 done 0.44 - - 3527 - 2.55 0.092 2248 551.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
15998 731.2 6.1 765 16009 roll 0.46 - - 3524 - 2.67 0.106 3667 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.61
16050 727.4 6.8 773 16061 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.096 2250 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
16387 706.5 6.3 782 16398 roll 0.50 - - 3527 - 2.70 0.108 3663 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.64
16434 702.9 7.3 789 16446 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.096 2238 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16777 680.6 6.7 799 16787 done 0.51 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17072 660.7 6.6 804 17083 done 0.53 0.12 0.132 3595 566.7 - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.36
17373 633.7 9.2 809 17384 roll 0.53 0.12 0.236 3563 -266.7 2.70 0.106 3663 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.90 14.05 14.02
17410 630.3 8.9 814 17422 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.093 2250 -539.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
17763 604.1 7.5 826 17775 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.109 3664 523.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
17830 598.0 8.5 837 17842 done 0.53 - - 3579 - 2.62 0.094 2242 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.32
18137 575.1 7.4 843 18148 roll 0.53 - - 3583 - 2.60 0.107 837 -540.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
18243 567.2 7.7 861 18254 done 0.53 - - 3583 - 2.60 0.096 2266 549.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
18590 539.1 8.3 872 18600 done 0.53 - - 3583 - - - 2266 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
18885 515.6 7.8 877 18895 done 0.53 - - 3588 - - - 2266 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
19186 492.7 7.6 882 19197 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.109 3661 532.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.60
19253 487.1 8.3 893 19265 done 0.53 - - 3587 - 2.60 0.093 2256 -540.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
19559 464.3 7.4 899 19570 done 0.53 - - 3586 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19859 442.3 7.3 904 19870 roll 0.53 - - 3597 - 2.62 0.103 838 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
19880 440.6 7.5 906 19893 done 0.53 0.15 0.233 3563 -226.7 2.55 0.093 2247 552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.88 14.03 14.14
20244 417.3 6.3 921 20255 roll 0.55 - - 3563 - 2.67 0.106 3664 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
20295 413.5 7.3 929 20307 done 0.55 - - 3569 - 2.60 0.091 2251 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
20633 391.3 6.7 938 20644 done 0.56 - - 3569 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
20929 371.7 6.5 943 20940 roll 0.57 - - 3569 - 2.70 0.109 3664 523.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
20991 367.1 7.3 953 21002 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.094 2237 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
21314 346.8 6.3 960 21325 roll 0.59 - - 3580 - 2.58 0.103 834 -543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
21387 342.0 6.5 972 21398 done 0.61 - - 3580 - 2.60 0.091 2256 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
21760 318.1 6.3 989 21770 done 0.63 - - 3580 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
22061 300.9 5.7 994 22071 done 0.66 - - 3581 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
22360 282.5 6.2 999 22371 done 0.69 0.10 0.154 3636 550.0 - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
22659 259.4 7.8 1004 22670 done 0.69 - - 3641 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22961 235.3 8.3 1011 22972 done 0.69 - - 3636 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
23139 221.4 7.6 1017 23150 done 0.69 - - 3637 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
23321 208.8 6.8 1023 23332 done 0.70 - - 3636 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23500 197.8 6.3 1029 23510 done 0.72 - - 3637 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23681 183.3 8.4 1035 23691 done 0.72 - - 3636 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23859 168.3 8.6 1041 23870 roll 0.72 - - 3639 - 2.65 0.103 835 -536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.60
23967 160.6 7.2 1059 23978 done 0.72 - - 3639 - 2.58 0.094 2247 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
24195 149.0 4.4 1071 24250 done 0.75 - - 3639 - - - 2247 - 170.0 47.50 0.887 2246 -5.3 0.172 - - - - - - 14.57 14.26 13.74
24435 127.8 10.4 1084 24446 roll 0.75 - - 3649 - 2.60 0.103 841 -540.8 170.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.48 13.98 14.50
24477 123.3 9.5 1090 24489 done 0.75 - - 3649 - 2.58 0.093 2254 547.7 170.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
24705 105.4 7.7 1102 24716 roll 0.75 - - 3657 - 2.60 0.101 842 -543.1 170.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.51
24814 95.9 8.0 1121 24825 done 0.75 - - 3658 - 2.58 0.091 2247 544.6 170.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
25038 79.7 7.3 1132 25049 roll 0.75 - - 3668 - 2.60 0.101 837 -542.3 170.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
25219 73.5 2.9 1165 25304 done 0.80 - - 3667 - 2.60 0.092 2267 550.0 266.9 70.70 0.784 1849 -5.6 0.102 - - - - - - 14.21 14.09 13.70
25514 41.7 12.2 1192 25525 roll 0.80 - - 3667 - 2.60 0.106 3663 536.9 266.9 - - 1847 - - - - - - - - 14.46 14.02 14.47
25760 16.9 9.1 1238 25771 done 0.80 - - 3678 - 2.60 0.090 2249 -543.8 266.9 - - 1847 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.19
25968 4.0 6.3 1246 25978 done 0.82 - - 3678 - - - 2248 - 266.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25988 begin surface coast
26019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26019 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.25 10.07 0.041 94 9.3 0.65 0.098 1890 2898.5 400.08 56.38 0.086 1310 23.2 -0.049 - - - - - -