ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.23 of 110.00 AH used of 10V (57.06% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.53 - - 202 - - - 2450 - -194.6 -73.32 - 2681 - - - - - - - - - - -
94 4.2 -5.0 9 129 roll -0.53 8.88 0.234 2415 249.2 2.10 0.070 3766 626.7 -194.6 -20.70 - 3823 -55.2 - - - - - - - - - -
284 46.9 -17.0 39 293 done -0.52 - - 2415 - 2.08 0.028 2345 -683.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
650 112.6 -18.7 100 660 roll -0.51 0.08 0.207 2435 250.0 2.05 0.034 953 -679.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
723 122.2 -10.8 111 733 done -0.51 0.03 0.109 2402 -1100.0 2.22 0.039 2429 664.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1080 173.7 -13.8 172 1089 roll -0.51 0.12 0.162 2440 316.7 2.17 0.032 954 -679.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1115 177.7 -11.1 177 1122 done -0.51 0.08 0.125 2387 -662.5 2.17 0.039 2426 678.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1463 224.8 -12.1 238 1472 roll -0.50 0.17 0.140 2442 323.5 2.17 0.032 954 -678.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1486 227.2 -11.2 241 1494 done -0.50 0.08 0.124 2389 -662.5 2.20 0.040 2432 671.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1834 267.6 -11.4 302 1843 done -0.49 0.15 0.140 2438 326.7 - - 2433 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2185 292.3 -6.6 363 2193 roll -0.50 0.05 0.171 2388 -1000.0 2.15 0.033 952 -688.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2251 298.3 -9.1 374 2260 done -0.51 0.10 0.109 2429 410.0 2.22 0.040 2426 664.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2602 319.4 -5.5 435 2609 roll -0.52 - - 2429 - 2.12 0.032 946 -698.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2630 321.2 -5.9 439 2639 done -0.53 0.05 0.177 2385 -880.0 2.20 0.039 2427 673.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2980 353.9 -10.0 500 2990 roll -0.52 0.15 0.136 2434 326.7 2.17 0.032 957 -677.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3027 357.6 -7.0 507 3034 done -0.54 0.08 0.126 2381 -662.5 2.17 0.038 2426 677.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3374 395.5 -12.0 568 3383 roll -0.54 0.15 0.139 2429 320.0 2.20 0.032 946 -672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3413 399.4 -9.4 574 3423 done -0.55 0.05 0.071 2373 -1120.0 2.22 0.039 2424 665.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3765 438.5 -10.3 635 3773 done -0.55 0.15 0.132 2422 326.7 - - 2424 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4115 462.4 -7.3 696 4124 roll -0.57 0.08 0.129 2387 -437.5 2.20 0.034 949 -670.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4325 478.1 -7.5 731 4333 done -0.60 0.05 0.178 2411 480.0 2.20 0.040 2427 671.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4684 504.8 -7.7 787 4688 roll -0.63 0.10 0.109 2368 -430.0 2.17 0.035 944 -683.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4786 512.8 -7.9 795 4793 done -0.65 0.08 0.142 2397 362.5 2.22 0.040 2430 669.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5111 536.2 -6.9 826 5116 roll -0.67 0.10 0.107 2335 -620.0 2.03 0.054 3766 658.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5178 542.4 -10.1 832 5183 done -0.66 0.15 0.122 2386 340.0 2.03 0.026 2347 -699.0 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5504 568.7 -8.6 862 5508 roll -0.66 0.05 0.173 2339 -940.0 2.03 0.036 962 -682.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5575 577.1 -11.4 868 5584 done -0.66 0.10 0.112 2378 390.0 2.22 0.044 2412 653.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5899 608.6 -10.0 895 5902 roll -0.67 - - 2379 - 2.15 0.034 952 -679.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5939 612.5 -9.9 897 5943 done -0.67 - - 2377 - 2.22 0.042 2422 662.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6267 643.2 -9.0 913 6271 roll -0.68 - - 2377 - 2.17 0.034 945 -680.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6312 647.4 -8.8 915 6316 done -0.68 - - 2377 - 2.25 0.043 2429 659.6 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6634 673.8 -7.6 931 6638 roll -0.69 - - 2376 - 2.15 0.034 956 -685.1 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6655 675.8 -8.3 932 6660 done -0.69 0.05 0.175 2332 -880.0 2.22 0.044 2422 660.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6976 709.4 -10.7 948 6978 done -0.68 0.15 0.137 2381 326.7 - - 2423 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7287 731.9 -7.5 963 7291 roll -0.69 0.08 0.123 2322 -737.5 2.17 0.034 954 -677.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7392 744.2 -12.1 967 7399 done -0.69 0.17 0.130 2378 329.4 2.25 0.046 2424 653.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7709 772.5 -9.1 983 7713 roll -0.69 0.08 0.127 2322 -700.0 2.17 0.034 950 -679.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7776 780.6 -12.3 986 7781 done -0.69 0.17 0.130 2378 329.4 2.25 0.045 2421 653.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7977 begin apogee
7983 800.7 9.6 996 8209 done -0.11 0.50 0.090 2565 374.0 0.17 0.071 2140 -1652.9 - 219.45 0.952 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8212 begin climb
8214 816.5 - 1006 8465 roll 0.53 0.52 0.039 2815 480.8 2.38 0.036 654 -624.4 194.6 235.62 0.923 2230 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8636 782.6 15.9 1025 8641 done 0.51 0.25 0.165 2745 -280.0 2.28 0.037 2133 648.7 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8952 744.4 11.5 1040 8953 done 0.49 - - 2745 - - - 2134 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9261 710.7 10.7 1055 9262 done 0.48 - - 2745 - - - 2134 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9571 680.8 9.4 1070 9575 roll 0.47 - - 2744 - 2.12 0.053 3532 659.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9635 673.9 12.0 1073 9639 done 0.45 0.08 0.204 2730 -175.0 2.17 0.030 2057 -679.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9962 648.3 7.2 1089 10031 roll 0.51 0.10 0.103 2797 670.0 2.35 0.050 3527 625.5 248.9 62.72 0.902 2012 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
10100 631.0 15.0 1095 10105 done 0.48 0.22 0.156 2737 -272.7 2.22 0.030 2055 -663.1 248.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10424 602.3 8.7 1111 10432 done 0.49 - - 2737 - - - 2051 - 254.6 6.50 0.713 1989 -2.9 0.253 - - - - - - - - -
10754 570.0 10.5 1140 10757 roll 0.48 - - 2737 - 2.05 0.040 664 -676.6 254.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10778 567.7 10.3 1142 10782 done 0.47 - - 2737 - 2.20 0.034 2124 663.6 254.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11103 533.4 10.9 1172 11107 roll 0.47 - - 2737 - 2.12 0.048 3526 661.3 254.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11160 526.7 12.2 1177 11164 done 0.46 - - 2737 - 2.15 0.028 2064 -680.0 254.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11489 492.0 10.0 1214 11497 done 0.46 - - 2737 - - - 2061 - 254.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11839 460.2 8.9 1275 11846 roll 0.45 - - 2737 - 2.28 0.050 3533 645.6 254.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11866 457.9 8.8 1279 11873 done 0.45 - - 2738 - 2.17 0.028 2051 -682.9 257.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12214 431.4 7.3 1340 12288 roll 0.51 0.08 0.133 2802 800.0 2.17 0.039 663 -639.6 308.8 65.53 0.789 1767 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
12357 414.7 11.9 1362 12366 done 0.50 0.17 0.119 2742 -352.9 2.25 0.034 2119 647.1 308.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12710 385.9 7.5 1423 12774 roll 0.56 0.10 0.103 2814 720.0 2.20 0.045 3530 641.4 355.2 56.33 0.749 1578 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
12800 373.6 15.7 1436 12809 done 0.54 0.17 0.122 2758 -329.4 2.25 0.028 2058 -654.2 355.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13150 340.4 9.3 1497 13158 roll 0.54 - - 2762 - 2.08 0.039 661 -671.6 355.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13200 336.2 8.0 1505 13246 done 0.58 0.08 0.122 2821 737.5 2.20 0.034 2129 667.3 383.8 34.35 0.710 1461 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
13589 280.8 14.7 1571 13596 roll 0.57 0.17 0.143 2767 -317.6 2.15 0.049 3530 651.6 383.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13628 276.0 11.5 1577 13635 done 0.57 - - 2767 - 2.17 0.029 2063 -676.0 383.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13978 246.9 7.9 1638 14029 roll 0.61 0.10 0.097 2845 780.0 2.17 0.041 662 -645.6 416.4 38.75 0.659 1328 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
14048 237.1 16.2 1648 14057 done 0.60 0.20 0.112 2775 -350.0 2.22 0.032 2122 657.7 416.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14398 201.6 9.0 1709 14406 done 0.61 0.05 0.171 2831 1120.0 - - 2123 - 416.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14749 158.1 12.7 1770 14758 roll 0.60 0.17 0.127 2774 -335.3 2.17 0.048 3525 646.1 416.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14788 154.0 9.3 1776 14797 done 0.61 - - 2776 - 2.15 0.026 2059 -681.9 416.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15154 129.5 6.2 1837 15262 roll 0.73 0.15 0.080 2875 660.0 2.20 0.042 661 -635.5 502.9 100.93 0.577 976 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
15283 112.0 15.0 1853 15294 done 0.72 0.15 0.100 2818 -380.0 2.25 0.034 2120 648.4 502.9 - - 975 - - - - - - - - - - -
15655 82.3 6.9 1914 15737 roll 0.81 0.12 0.088 2913 791.7 2.25 0.041 666 -646.2 565.9 72.75 0.536 718 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
15788 62.0 12.8 1932 15797 done 0.81 0.17 0.095 2847 -388.2 2.25 0.035 2130 650.7 565.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
16155 32.8 9.0 1993 16165 roll 0.85 0.08 0.151 2877 375.0 2.15 0.047 3524 648.4 565.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
16294 12.8 16.0 2015 16303 done 0.88 - - 2878 - 2.15 0.027 2055 -683.3 565.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
16369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16401 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.39 6.72 0.037 200 -398.5 - - 2427 - 567.13 - - 715 - - - - - - - -