OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.72 of 150.00 AH used of 24V (49.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.97 of 110.00 AH used of 10V (59.12% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 552.42 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 VBD -0.65 - - 133 - - - 2659 - -219.0 -104.72 - 3048 - - - - - - - - - - -
128 3.5 -7.2 17 159 roll -0.65 6.93 0.234 1800 240.5 2.22 0.043 1181 -665.8 -219.0 -15.90 - 3872 -51.8 - - - - - - - 24.89 26.16 26.67
317 55.2 -20.5 53 323 done -0.59 - - 1790 - 2.25 0.040 2658 656.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.18 -
629 146.5 -22.8 114 636 roll -0.50 0.17 0.158 1854 376.5 2.20 0.025 1165 -678.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
705 156.1 -8.0 128 712 done -0.56 - - 1844 - 2.25 0.038 2655 662.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
1022 205.1 -16.2 187 1023 done -0.53 - - 1844 - - - 2655 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1322 249.6 -12.6 217 1331 roll -0.51 - - 1844 - 2.17 0.030 1182 -678.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
1395 256.7 -7.3 224 1404 done -0.56 - - 1836 - 2.20 0.037 2655 669.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
1703 290.5 -11.7 255 1707 roll -0.56 - - 1826 - 1.77 0.046 3816 655.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
1727 292.9 -11.7 257 1734 done -0.56 - - 1827 - 1.80 0.023 2562 -696.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.46 -
2034 332.1 -11.1 288 2043 roll -0.56 - - 1826 - 2.03 0.028 1164 -688.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
2076 336.1 -9.7 292 2085 done -0.58 - - 1818 - 2.25 0.037 2653 661.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
2386 372.9 -13.6 323 2389 roll -0.56 - - 1810 - 1.80 0.046 3813 644.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
2439 379.7 -13.1 328 2446 done -0.56 - - 1809 - 1.80 0.021 2568 -691.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.47 -
2748 422.7 -13.9 359 2749 done -0.54 - - 1809 - - - 2569 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3049 463.3 -12.8 389 3058 roll -0.53 0.10 0.143 1830 210.0 1.95 0.042 3806 634.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.44 26.21 -
3081 466.8 -11.3 392 3085 done -0.53 - - 1830 - 1.77 0.024 2567 -700.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.45 -
3394 492.1 -8.0 423 3400 done -0.55 - - 1830 - - - 2564 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3705 515.5 -7.8 454 3715 roll -0.57 - - 1823 - 2.00 0.042 3833 634.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.22 -
3738 518.1 -7.5 457 3747 done -0.60 - - 1823 - 1.85 0.024 2546 -695.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.46 -
4049 542.2 -7.4 488 4057 roll -0.61 - - 1814 - 2.00 0.044 3817 635.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.19 -
4083 544.7 -7.6 491 4090 done -0.63 - - 1814 - 1.80 0.024 2565 -695.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.42 -
4391 572.3 -9.5 522 4392 done -0.64 - - 1814 - - - 2565 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4692 602.5 -10.2 551 4693 done -0.65 - - 1814 - - - 2565 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4992 631.4 -9.8 566 4997 roll -0.66 - - 1806 - 1.98 0.044 3817 632.3 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.16 -
5031 635.4 -9.9 568 5034 done -0.68 - - 1806 - 1.83 0.024 2573 -679.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.40 -
5353 668.6 -9.8 584 5354 done -0.68 - - 1806 - - - 2565 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5652 694.0 -7.8 599 5657 roll -0.68 - - 1798 - 2.00 0.044 3816 625.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.13 -
5715 698.3 -7.4 602 5718 done -0.69 - - 1798 - 1.83 0.025 2565 -683.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.39 -
6028 726.6 -9.6 618 6029 done -0.69 - - 1798 - - - 2564 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6328 756.2 -10.2 633 6334 roll -0.69 - - 1790 - 2.00 0.045 3826 631.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.10 -
6361 758.4 -10.5 634 6367 done -0.69 - - 1790 - 1.83 0.024 2565 -689.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.38 -
6666 794.5 -11.2 650 6672 roll -0.69 - - 1780 - 1.98 0.045 3814 630.8 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.08 -
6709 798.9 -11.1 652 6713 done -0.69 - - 1780 - 1.80 0.024 2571 -690.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.36 -
7028 835.5 -11.6 668 7029 done -0.68 - - 1780 - - - 2570 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7327 870.4 -11.6 683 7333 roll -0.66 - - 1772 - 2.00 0.047 3820 625.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.04 -
7355 872.8 -11.8 684 7358 done -0.65 - - 1771 - 1.83 0.025 2572 -682.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.34 -
7665 911.0 -12.2 699 7667 done -0.63 0.12 0.140 1809 316.7 - - 2570 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - 26.29 - -
7962 933.6 -6.9 714 7968 roll -0.65 - - 1799 - 2.00 0.047 3820 625.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.01 -
8003 936.6 -7.2 716 8007 done -0.68 - - 1799 - 1.83 0.026 2577 -679.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.34 -
8325 960.5 -7.5 732 8330 roll -0.69 - - 1799 - 2.05 0.032 1182 -680.5 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.13 -
8353 962.1 -7.6 733 8357 done -0.71 - - 1790 - 2.25 0.041 2649 652.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.06 -
8660 989.7 -9.2 748 8664 roll -0.71 - - 1782 - 1.83 0.047 3806 632.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.01 -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8687 991.8 -9.2 749 8886 done -0.20 0.45 0.090 1942 355.6 0.12 0.050 2534 -10600.0 - 189.68 1.194 2971 -4.5 0.396 - - - - - - 25.86 24.76 23.39
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8887 begin climb
8889 1001.5 - 759 9105 roll 0.65 0.75 0.048 2229 382.7 2.17 0.044 3813 589.4 219.0 207.88 1.182 2078 -4.3 0.385 - - - - - - 25.03 24.56 23.18
9276 944.6 23.4 778 9283 done 0.55 0.20 0.183 2189 -200.0 2.08 0.030 2464 -648.6 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
9584 887.2 17.1 794 9589 roll 0.49 - - 2189 - 2.12 0.044 3818 638.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.01 -
9616 883.5 17.4 795 9623 done 0.43 0.17 0.164 2152 -217.6 2.08 0.031 2458 -653.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
9926 836.9 13.7 811 9927 done 0.40 - - 2152 - - - 2456 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10223 798.6 12.3 826 10229 roll 0.38 - - 2152 - 2.15 0.046 3814 631.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
10271 793.0 13.1 828 10276 done 0.35 0.15 0.157 2122 -200.0 2.05 0.030 2459 -661.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.83 26.18 -
10581 760.8 10.0 843 10582 done 0.36 - - 2122 - - - 2457 - 229.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10878 733.7 8.3 858 10943 done 0.44 - - 2122 - - - 2457 - 291.9 57.25 1.164 1787 -4.5 0.303 - - - - 1 - - - 23.68
11242 706.3 7.5 876 11339 done 0.57 0.20 0.055 2223 505.0 - - 2457 - 379.7 93.97 0.971 1430 -3.8 0.292 - - - - - - 26.18 - 23.89
11641 622.7 22.1 896 11647 roll 0.51 0.15 0.163 2178 -300.0 2.17 0.045 3811 624.0 379.7 - - 1403 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
11694 614.1 21.2 898 11701 done 0.47 - - 2188 - 2.08 0.032 2462 -648.6 379.7 - - 1403 - - - - - - - - - 26.00 -
12001 564.0 15.4 925 12010 roll 0.46 - - 2199 - 2.08 0.041 1068 -670.2 379.7 - - 1401 - - - - - - - - - 26.03 -
12043 558.3 13.6 929 12053 done 0.46 0.10 0.099 2160 -390.0 2.20 0.037 2526 662.7 379.7 - - 1399 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
12353 526.5 10.3 960 12362 roll 0.48 - - 2160 - 2.00 0.044 3820 647.0 379.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.05 -
12389 522.9 11.3 963 12395 done 0.50 - - 2170 - 2.05 0.028 2460 -663.4 379.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.17 -
12696 485.9 12.1 994 12705 roll 0.51 - - 2181 - 2.08 0.041 1069 -668.8 379.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
12728 482.1 11.6 997 12736 done 0.54 - - 2181 - 2.22 0.037 2532 659.0 379.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
13037 443.6 12.9 1028 13046 roll 0.54 - - 2181 - 2.00 0.044 3814 641.0 379.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.07 -
13092 436.8 13.4 1033 13098 done 0.55 - - 2191 - 2.05 0.028 2453 -663.9 379.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.20 -
13399 395.8 14.3 1064 13407 roll 0.55 - - 2202 - 2.08 0.037 1061 -669.2 379.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
13440 390.6 12.4 1068 13449 done 0.56 - - 2202 - 2.25 0.037 2531 653.3 379.7 - - 1396 - - - - - - - - - 26.12 -
13751 345.3 13.6 1099 13759 roll 0.55 - - 2203 - 2.00 0.044 3822 645.5 379.7 - - 1396 - - - - - - - - - 26.07 -
13785 340.7 13.9 1102 13792 done 0.54 - - 2213 - 2.05 0.029 2464 -662.4 379.7 - - 1396 - - - - - - - - - 26.19 -
14092 296.4 13.2 1133 14102 roll 0.52 0.12 0.164 2184 -241.7 2.12 0.035 1055 -664.6 379.7 - - 1396 - - - - - - - - 26.12 26.10 -
14136 292.3 9.6 1137 14166 done 0.57 - - 2184 - 2.22 0.034 2531 664.9 402.9 20.23 0.701 1325 -3.5 0.155 - - - - - - - 26.14 24.44
14466 263.0 9.4 1170 14495 done 0.63 - - 2184 - - - 2531 - 430.5 25.73 0.685 1219 -4.1 0.167 - - - - - - - - 24.57
14796 240.4 6.7 1203 14900 roll 0.82 0.20 0.055 2315 655.0 2.28 0.032 1066 -642.5 544.8 97.30 0.666 748 -4.8 0.185 - - - - - - 26.31 25.44 24.28
14957 206.9 18.3 1218 14965 done 0.82 0.15 0.130 2271 -293.3 2.25 0.036 2525 648.4 544.8 - - 731 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
15268 144.2 21.7 1276 15275 roll 0.80 - - 2270 - 2.05 0.044 3820 631.7 544.8 - - 730 - - - - - - - - - 25.95 -
15311 134.6 19.4 1284 15318 done 0.80 - - 2280 - 2.05 0.028 2462 -662.4 544.8 - - 729 - - - - - - - - - 26.07 -
15623 85.8 14.7 1345 15629 roll 0.80 - - 2292 - 2.10 0.037 1053 -671.0 544.8 - - 728 - - - - - - - - - 26.08 -
15662 80.4 12.2 1352 15669 done 0.84 - - 2291 - 2.22 0.033 2531 665.8 544.8 - - 728 - - - - - - - - - 26.12 -
15972 35.7 14.8 1413 15979 roll 0.84 - - 2291 - 2.00 0.043 3817 643.0 544.8 - - 728 - - - - - - - - - 26.11 -
16007 30.0 18.2 1419 16013 done 0.85 - - 2302 - 2.03 0.026 2461 -668.0 544.8 - - 728 - - - - - - - - - 26.24 -
16186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16186 begin surface coast
16202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16202 begin surface
SM 0.86 - - - - -5.78 5.40 0.024 123 -403.5 0.32 0.060 2656 609.4 552.42 - - 727 - - - - - - - -