QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.98 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.82 of 100.00 AH used of 10V (50.18% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.01 - - 169 - - - 1681 - -170.3 -53.10 - 2312 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.7 8 128 roll -1.01 9.30 0.229 2442 244.4 2.17 0.056 252 -658.5 -170.3 -36.60 - 3640 -36.3 - - - - - - - - - -
198 25.6 -22.4 28 204 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.028 1670 691.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
543 83.5 -16.1 89 550 roll -1.01 - - 2444 - 2.15 0.044 269 -651.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
585 90.9 -17.3 96 591 done -1.01 - - 2441 - 2.03 0.028 1682 696.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
930 143.2 -14.3 157 938 roll -1.01 - - 2436 - 2.05 0.040 3078 681.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
956 146.8 -14.1 161 963 done -1.01 - - 2441 - 2.08 0.031 1671 -676.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1304 195.7 -13.2 222 1310 roll -1.01 - - 2439 - 2.10 0.046 268 -668.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1384 206.7 -14.1 236 1391 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.027 1685 698.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1728 250.9 -12.7 297 1735 roll -1.01 - - 2429 - 2.05 0.040 3076 678.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1781 257.5 -12.6 306 1788 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.031 1673 -691.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2126 297.2 -11.4 367 2132 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.046 276 -665.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2151 300.3 -12.3 371 2155 done -1.01 - - 2433 - 2.03 0.028 1683 693.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2481 341.4 -12.4 402 2485 roll -1.01 - - 2429 - 2.05 0.041 3067 675.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2549 349.9 -12.3 408 2557 done -1.01 - - 2430 - 2.03 0.031 1672 -687.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2883 382.5 -8.5 439 2887 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.048 266 -663.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2922 386.5 -10.4 442 2928 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.028 1688 683.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3247 421.1 -10.9 473 3251 roll -1.01 0.10 0.148 2453 270.0 2.15 0.046 276 -656.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3302 426.9 -10.0 477 3309 done -1.01 - - 2451 - 2.03 0.028 1681 692.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3629 456.4 -9.4 508 3633 roll -1.01 - - 2451 - 2.08 0.042 3073 669.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3719 465.8 -10.9 516 3723 done -1.01 - - 2453 - 2.05 0.033 1663 -687.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4051 500.8 -9.8 547 4055 roll -1.01 - - 2451 - 2.12 0.044 3066 661.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4097 505.3 -8.9 549 4101 done -1.01 - - 2452 - 2.05 0.034 1669 -681.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4430 533.5 -8.5 565 4434 roll -1.01 - - 2453 - 2.12 0.044 3070 660.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4476 537.6 -9.0 567 4480 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.035 1677 -679.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4810 567.1 -9.1 583 4812 done -1.01 - - 2453 - - - 1677 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5118 598.1 -10.8 598 5122 roll -1.01 - - 2455 - 2.12 0.048 3070 657.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5164 603.2 -10.6 600 5168 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.037 1673 -671.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5498 634.9 -8.6 616 5501 roll -1.01 - - 2456 - 2.12 0.048 3066 657.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5592 643.0 -8.6 620 5596 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.037 1670 -671.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5922 670.6 -8.8 636 5925 roll -1.01 - - 2455 - 2.12 0.048 3057 654.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5982 676.8 -9.9 638 5989 done -1.01 - - 2458 - 2.10 0.039 1676 -657.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6299 706.7 -9.8 654 6303 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.050 3059 652.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6391 716.2 -10.6 658 6395 done -1.01 - - 2457 - 2.08 0.039 1674 -665.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6723 752.0 -10.0 674 6727 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.057 3058 643.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6819 761.4 -9.9 678 6822 done -1.01 - - 2453 - 2.08 0.040 1675 -664.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7146 787.9 -7.9 694 7150 roll -1.01 - - 2445 - 2.17 0.056 3064 640.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7202 792.3 -7.6 696 7206 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.041 1669 -664.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7526 817.1 -7.8 712 7529 roll -1.01 - - 2451 - 2.20 0.058 264 -638.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7587 822.8 -9.1 714 7593 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.038 1661 659.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7903 853.0 -10.5 730 7906 roll -1.01 - - 2428 - 2.20 0.055 3077 643.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7976 861.2 -11.4 733 7979 done -1.01 - - 2429 - 2.15 0.043 1666 -656.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8302 896.0 -10.0 749 8306 roll -1.01 - - 2430 - 2.20 0.060 268 -635.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8330 899.1 -11.4 750 8334 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.040 1678 665.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8658 929.5 -9.0 766 8661 roll -1.01 - - 2425 - 2.20 0.061 3075 635.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8685 932.2 -9.9 767 8689 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.044 1666 -655.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8927 begin apogee
8934 954.6 8.7 779 9080 done -0.29 0.77 0.110 2679 328.6 - - 1340 - - 142.90 1.452 2945 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9081 begin climb
9084 961.5 - 786 9245 roll 1.01 1.15 0.051 3110 374.8 2.35 0.051 2758 603.4 170.3 150.65 1.407 2249 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9380 937.9 12.7 799 9386 done 1.01 - - 3122 - 2.22 0.050 1344 -636.9 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9696 897.7 12.4 815 9699 roll 1.01 - - 3121 - 2.20 0.058 2753 640.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9728 893.2 13.5 816 9732 done 1.01 - - 3130 - 2.20 0.052 1337 -643.6 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10050 854.3 12.2 832 10054 roll 1.01 - - 3129 - 2.20 0.052 2755 644.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10178 837.5 12.8 837 10186 done 1.01 0.12 0.201 3110 -158.3 2.20 0.054 1336 -645.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10494 801.2 11.5 853 10495 done 1.01 - - 3110 - - - 1336 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10804 767.1 10.5 868 10808 roll 1.01 - - 3117 - 1.80 0.062 192 -635.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10859 760.5 11.7 870 10864 done 1.01 - - 3117 - 1.77 0.043 1353 655.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11181 725.7 9.9 886 11185 roll 1.01 - - 3111 - 2.15 0.052 2750 649.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11310 712.4 11.6 891 11317 done 1.01 - - 3119 - 2.17 0.054 1349 -645.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11626 679.8 10.7 907 11630 roll 1.01 - - 3120 - 2.17 0.052 2749 645.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11744 666.6 9.9 912 11748 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.048 1349 -645.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12070 632.0 11.3 928 12074 roll 1.01 - - 3138 - 1.80 0.061 202 -637.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12148 622.6 10.9 931 12153 done 1.01 0.08 0.196 3108 -375.0 1.75 0.042 1348 654.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12472 593.4 8.7 947 12476 roll 1.01 - - 3104 - 2.17 0.050 2756 648.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12528 587.8 9.7 949 12532 done 1.01 - - 3113 - 2.20 0.054 1342 -642.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12849 556.4 9.6 965 12853 roll 1.01 - - 3112 - 2.20 0.057 2749 639.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12928 549.1 8.6 968 12932 done 1.01 - - 3121 - 2.15 0.046 1351 -650.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13249 521.7 8.2 984 13252 roll 1.01 - - 3122 - 2.17 0.050 2755 647.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13317 515.9 8.1 987 13321 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.045 1341 -651.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13643 491.3 7.6 1008 13658 roll 1.03 - - 3142 - 1.80 0.058 199 -634.4 184.2 10.77 1.073 2192 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
13715 485.2 8.3 1014 13721 done 1.03 - - 3142 - 1.75 0.041 1349 657.1 184.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14042 459.3 8.0 1045 14046 roll 1.03 - - 3152 - 1.83 0.064 201 -627.3 184.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14155 448.3 9.8 1055 14159 done 1.03 0.15 0.184 3118 -226.7 1.75 0.047 1358 661.1 184.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14485 421.6 7.4 1086 14509 roll 1.06 - - 3114 - 2.20 0.046 2749 632.3 203.3 18.33 1.052 2116 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
14635 410.4 7.4 1099 14658 done 1.08 - - 3122 - 2.15 0.044 1349 -651.2 221.6 17.23 1.023 2041 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
14976 379.7 9.8 1131 14979 roll 1.08 - - 3122 - 2.15 0.046 2750 651.6 221.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15026 374.5 10.2 1135 15032 done 1.08 - - 3129 - 2.15 0.042 1343 -654.4 221.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15355 343.6 8.8 1166 15359 roll 1.08 - - 3130 - 2.15 0.044 2752 655.3 221.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15393 339.8 8.6 1169 15401 done 1.08 - - 3137 - 2.15 0.040 1337 -658.1 221.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15721 316.6 7.2 1200 15748 roll 1.11 - - 3141 - 2.17 0.041 2756 653.9 246.8 22.58 0.950 1937 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
15795 311.3 7.8 1206 15807 done 1.12 - - 3149 - 2.15 0.040 1348 -654.9 253.8 7.47 0.806 1910 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
16136 281.2 10.3 1254 16143 roll 1.12 - - 3150 - 2.12 0.042 2750 661.3 253.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16201 274.9 10.0 1265 16208 done 1.12 - - 3156 - 2.12 0.039 1346 -662.3 253.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16547 243.7 10.2 1326 16553 roll 1.12 - - 3156 - 2.15 0.041 2751 653.5 253.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16656 232.6 10.3 1345 16663 done 1.12 - - 3166 - 2.12 0.038 1340 -665.6 253.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17001 203.0 9.1 1406 17008 done 1.12 - - 3165 - - - 1340 - 253.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17346 173.8 9.2 1467 17352 done 1.12 - - 3166 - - - 1340 - 253.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17691 144.1 8.0 1528 17697 roll 1.12 - - 3180 - 1.75 0.050 204 -649.1 253.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17872 130.1 7.2 1560 17904 done 1.15 - - 3179 - 1.73 0.040 1369 673.4 280.0 24.25 0.763 1802 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
18241 99.6 8.4 1625 18248 roll 1.15 - - 3179 - 2.03 0.035 2746 678.3 280.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18409 86.8 7.3 1654 18436 done 1.18 0.12 0.171 3159 -166.7 2.10 0.036 1332 -673.3 300.6 18.88 0.707 1718 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
18776 61.8 6.7 1718 18815 roll 1.22 - - 3156 - 2.20 0.035 2751 645.0 340.3 33.80 0.700 1556 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
18839 56.8 8.2 1728 18845 done 1.22 - - 3163 - 2.10 0.034 1350 -667.1 340.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19183 33.1 6.7 1789 19222 roll 1.27 - - 3168 - 1.80 0.047 206 -635.6 381.5 34.85 0.669 1389 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
19320 21.3 9.2 1812 19327 done 1.27 - - 3168 - 1.67 0.029 1362 692.2 381.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19516 begin surface coast
19545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19545 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.16 - - 139 - - - 1678 - 450.13 56.72 0.643 1109 -4.9 0.001 - - - - - -