prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.99 of 100.00 AH used of 24V (43.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.96 of 61.20 AH used of 10V (54.32% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 15.5 m at 425.8 m, depth 441 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.85 | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.4 | -2.6 | 6 | 187 | roll | -0.85 | 11.70 | 0.171 | 2141 | 176.9 | 2.65 | 0.068 | 816 | -538.9 | -146.6 | -18.62 | - | 3379 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 26.1 | -11.1 | 14 | 350 | done | -0.79 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.048 | 2230 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 61.7 | -10.3 | 30 | 678 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.098 | 2178 | 217.6 | 2.62 | 0.066 | 3646 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 65.6 | -8.3 | 32 | 722 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.044 | 2221 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 86.7 | -6.2 | 48 | 1041 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 106.2 | -6.9 | 63 | 1354 | roll | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.67 | 0.067 | 3644 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 110.7 | -8.0 | 65 | 1412 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.046 | 2228 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 133.3 | -6.9 | 81 | 1726 | roll | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.67 | 0.070 | 3644 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 136.3 | -7.3 | 83 | 1766 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.048 | 2231 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 153.1 | -4.5 | 99 | 2090 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 172.3 | -6.8 | 114 | 2399 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 194.5 | -6.5 | 129 | 2711 | roll | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.67 | 0.074 | 3638 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 196.7 | -6.5 | 130 | 2746 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.051 | 2227 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 213.5 | -5.6 | 146 | 3058 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 232.6 | -6.4 | 161 | 3369 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.70 | 0.076 | 3637 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 236.5 | -7.5 | 163 | 3419 | done | -0.77 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.054 | 2227 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 259.7 | -7.4 | 178 | 3733 | done | -0.81 | 0.12 | 0.052 | 2142 | -300.0 | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 287.7 | -9.3 | 193 | 4045 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.097 | 2165 | 191.7 | 2.72 | 0.080 | 3641 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 291.8 | -8.9 | 195 | 4090 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.055 | 2225 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 318.0 | -8.4 | 211 | 4407 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 340.8 | -6.7 | 226 | 4720 | roll | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.72 | 0.082 | 3636 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 343.2 | -7.5 | 227 | 4755 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.058 | 2224 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 364.8 | -7.1 | 243 | 5066 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 386.7 | -7.2 | 258 | 5375 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 408.7 | -6.8 | 273 | 5685 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 430.1 | -6.9 | 288 | 5993 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | 431.7 | 7.0 | 289 | 6148 | done | -0.31 | 0.47 | 0.097 | 2260 | 202.1 | - | - | 2223 | - | - | 127.95 | 1.002 | 2781 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6152 | 438.2 | - | 295 | 6289 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.082 | 2509 | 207.5 | 2.75 | 0.071 | 827 | -507.6 | 146.6 | 127.07 | 0.981 | 2182 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 438.3 | 4.9 | 302 | 6353 | done | 0.85 | - | - | 2508 | - | 2.67 | 0.058 | 2238 | 528.5 | 186.0 | 35.60 | 0.946 | 2022 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 418.8 | 6.2 | 319 | 6668 | roll | 0.85 | - | - | 2509 | - | 2.72 | 0.083 | 3652 | 519.9 | 186.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 416.2 | 6.9 | 321 | 6709 | done | 0.85 | - | - | 2508 | - | 2.67 | 0.061 | 2234 | -531.1 | 186.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 397.3 | 5.7 | 337 | 7052 | roll | 0.86 | - | - | 2509 | - | 2.80 | 0.073 | 826 | -502.9 | 198.6 | 11.75 | 0.887 | 1971 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 394.9 | 5.9 | 338 | 7080 | done | 0.87 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.058 | 2243 | 530.7 | 203.1 | 5.55 | 0.746 | 1953 | -3.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 375.6 | 5.7 | 355 | 7415 | done | 0.88 | - | - | 2508 | - | - | - | 2243 | - | 214.9 | 12.00 | 0.890 | 1904 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 357.7 | 5.5 | 370 | 7732 | done | 0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2243 | - | 234.8 | 18.62 | 0.919 | 1822 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 339.7 | 5.5 | 386 | 8065 | roll | 0.92 | - | - | 2508 | - | 2.80 | 0.071 | 829 | -505.0 | 253.9 | 17.73 | 0.910 | 1745 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 337.4 | 5.1 | 388 | 8119 | done | 1.00 | 0.17 | 0.062 | 2552 | 258.8 | 2.65 | 0.058 | 2240 | 532.5 | 286.8 | 29.27 | 0.923 | 1611 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 309.6 | 8.7 | 404 | 8435 | done | 1.00 | - | - | 2551 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 281.1 | 9.6 | 419 | 8740 | done | 1.00 | - | - | 2552 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 252.3 | 9.0 | 434 | 9051 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 227.4 | 7.6 | 449 | 9359 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 200.9 | 8.9 | 464 | 9668 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 173.6 | 8.7 | 479 | 9978 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 149.8 | 6.9 | 494 | 10287 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 125.4 | 8.3 | 509 | 10601 | roll | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.67 | 0.075 | 3653 | 529.2 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 122.2 | 8.5 | 510 | 10636 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.055 | 2241 | -543.1 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 97.0 | 7.8 | 526 | 10952 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.098 | 2528 | -200.0 | 2.65 | 0.066 | 827 | -533.6 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 94.9 | 6.7 | 527 | 10978 | done | 0.92 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.051 | 2245 | 545.4 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 73.8 | 6.7 | 542 | 11292 | done | 0.92 | - | - | 2528 | - | - | - | 2246 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 52.3 | 6.8 | 557 | 11604 | roll | 0.92 | - | - | 2528 | - | 2.65 | 0.061 | 826 | -535.8 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 50.3 | 7.1 | 558 | 11632 | done | 0.96 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.048 | 2241 | 548.4 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 30.9 | 5.5 | 573 | 11964 | done | 1.04 | 0.12 | 0.053 | 2562 | 283.3 | - | - | 2241 | - | 304.3 | 15.60 | 0.680 | 1540 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 7.0 | 7.4 | 589 | 12275 | done | 1.04 | - | - | 2563 | - | - | - | 2241 | - | 304.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 132.52 | 0.663 | 508 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||