NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.58 of 91.80 AH used of 24V (17.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.63 of 100.00 AH used of 10V (37.37% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 682
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 112 done -1.92 - - 584 - - - 2225 - -68.4 -83.90 - 3365 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -5.3 12 138 roll -1.98 11.45 0.183 2522 169.3 2.67 0.102 828 -523.2 -116.1 -4.62 - 3559 -42.0 - - - - - - - - - -
227 21.5 -15.1 30 234 done -1.94 - - 2522 - 2.62 0.078 2238 538.2 -116.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
370 43.3 -14.8 55 377 roll -1.94 - - 2522 - 2.67 0.089 828 -528.1 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
414 49.8 -16.0 62 422 done -1.88 0.15 0.131 2547 166.7 2.55 0.064 2229 549.4 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
559 68.1 -13.0 87 566 roll -1.88 - - 2547 - 2.62 0.080 3642 539.3 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
618 76.2 -13.8 97 625 done -1.88 - - 2547 - 2.53 0.071 2268 -543.1 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
961 123.1 -14.5 158 968 roll -1.88 - - 2547 - 2.78 0.097 822 -520.1 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1066 138.7 -15.0 176 1074 done -1.88 - - 2547 - 2.70 0.091 2243 526.3 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1413 189.2 -14.0 237 1419 roll -1.88 - - 2547 - 2.75 0.100 827 -514.9 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1477 198.5 -13.9 248 1485 done -1.88 - - 2547 - 2.67 0.090 2231 525.8 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1825 245.2 -12.9 309 1831 done -1.88 - - 2547 - - - 2231 - -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2169 287.9 -11.9 370 2176 roll -1.88 - - 2547 - 2.75 0.104 823 -512.0 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2262 299.6 -12.5 386 2269 done -1.88 - - 2547 - 2.65 0.089 2214 524.9 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2608 342.8 -12.7 447 2615 roll -1.88 - - 2547 - 2.70 0.097 819 -516.7 -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2667 350.7 -13.3 457 2671 done -1.88 - - 2547 - 2.62 0.092 2186 521.8 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2994 392.4 -12.7 487 3001 done -1.88 - - 2547 - - - 2187 - -116.1 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3320 434.0 -12.8 518 3324 roll -1.88 - - 2547 - 2.65 0.100 823 -514.7 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3364 440.0 -13.3 521 3372 done -1.88 - - 2547 - 2.60 0.094 2179 521.5 -116.1 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3693 482.7 -13.2 552 3699 done -1.88 - - 2547 - - - 2180 - -116.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4019 525.7 -12.0 583 4023 roll -1.88 - - 2547 - 2.62 0.101 828 -516.0 -116.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4116 537.6 -12.1 591 4121 done -1.88 - - 2547 - 2.60 0.097 2169 515.8 -116.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4444 577.9 -12.2 621 4450 done -1.88 - - 2547 - - - 2169 - -116.1 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4776 618.3 -12.4 646 4781 roll -1.88 - - 2547 - 2.65 0.112 828 -506.0 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4808 622.7 -13.1 647 4816 done -1.88 - - 2547 - 2.58 0.099 2154 514.0 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5125 663.1 -12.9 663 5129 roll -1.88 - - 2547 - 2.65 0.114 828 -500.4 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5180 670.6 -13.3 665 5187 done -1.88 - - 2548 - 2.55 0.100 2141 514.9 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5497 711.8 -13.0 681 5501 roll -1.88 - - 2547 - 2.62 0.117 829 -500.8 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5546 718.6 -12.9 683 5550 done -1.88 - - 2547 - 2.50 0.100 2114 514.0 -116.1 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5869 757.6 -11.9 699 5873 roll -1.88 - - 2547 - 3.08 0.120 3644 496.8 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5890 760.6 -13.3 700 5895 done -1.88 - - 2547 - 2.97 0.097 2103 -518.9 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6211 798.8 -12.0 716 6216 roll -1.88 - - 2547 - 2.60 0.124 821 -493.1 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6284 807.9 -12.6 719 6288 done -1.88 - - 2547 - 2.47 0.101 2090 513.8 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6600 845.8 -12.2 734 6604 roll -1.88 - - 2547 - 2.53 0.114 823 -500.8 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6672 855.3 -13.1 737 6677 done -1.88 - - 2547 - 2.42 0.104 2066 513.6 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6989 893.4 -11.9 752 6994 roll -1.88 - - 2547 - 3.22 0.127 3648 491.3 -116.1 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7033 899.2 -12.8 754 7038 done -1.88 - - 2547 - 3.08 0.104 2076 -510.4 -116.1 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7354 936.2 -12.0 770 7355 done -1.88 - - 2547 - - - 2076 - -116.1 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7665 975.1 -13.4 785 7666 done -1.88 - - 2547 - - - 2076 - -116.1 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7791 991.1 12.7 791 7897 done -0.35 1.75 0.130 2879 189.7 - - 2331 - - 101.55 1.415 3085 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin climb
7901 994.3 - 796 8010 done 1.98 2.33 0.062 3394 221.0 - - 2331 - 116.1 100.65 1.377 2610 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
8321 942.2 14.7 817 8326 roll 1.91 - - 3394 - 2.92 0.126 3737 481.5 116.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8399 929.5 15.7 820 8407 done 1.79 0.22 0.127 3354 -181.8 2.80 0.102 2337 -500.0 116.1 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8715 886.9 13.5 836 8716 done 1.79 - - 3354 - - - 2336 - 116.1 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9025 845.6 13.1 851 9026 done 1.79 - - 3354 - - - 2336 - 116.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9333 803.1 14.0 866 9338 roll 1.79 - - 3354 - 2.90 0.124 909 -492.1 116.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9377 796.3 14.8 868 9382 done 1.79 - - 3354 - 2.78 0.104 2318 506.8 116.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9699 751.3 14.1 884 9704 roll 1.79 - - 3354 - 2.95 0.127 3738 481.4 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
9726 746.9 15.5 885 9731 done 1.73 - - 3354 - 2.80 0.099 2323 -505.4 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10042 702.3 13.5 900 10043 done 1.73 - - 3354 - - - 2323 - 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10353 663.1 12.4 915 10357 roll 1.73 - - 3354 - 2.80 0.115 916 -502.5 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10374 659.9 13.2 916 10379 done 1.73 - - 3354 - 2.75 0.099 2331 514.5 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10695 620.1 12.5 932 10700 roll 1.73 - - 3354 - 2.85 0.117 3737 493.3 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10736 615.1 12.6 934 10742 done 1.66 0.17 0.127 3323 -182.4 2.75 0.096 2334 -510.2 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
11060 578.2 11.5 958 11061 done 1.66 - - 3323 - - - 2334 - 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
11376 542.9 11.2 988 11377 done 1.66 - - 3323 - - - 2334 - 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
11695 508.6 10.2 1018 11699 roll 1.66 - - 3323 - 2.83 0.109 3738 496.1 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
11782 499.3 11.2 1025 11786 done 1.66 - - 3323 - 2.72 0.092 2340 -514.0 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12108 464.2 10.8 1055 12112 roll 1.66 - - 3323 - 2.80 0.108 3737 498.9 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12136 460.8 12.0 1057 12141 done 1.66 - - 3323 - 2.67 0.089 2357 -516.9 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12463 423.3 11.5 1087 12464 done 1.66 - - 3323 - - - 2357 - 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12780 386.7 11.6 1117 12785 roll 1.66 - - 3323 - 2.75 0.107 3737 501.8 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12799 384.4 11.8 1118 12803 done 1.66 - - 3323 - 2.67 0.088 2354 -518.0 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
13127 346.4 12.0 1150 13133 done 1.66 - - 3323 - - - 2355 - 116.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
13472 305.6 11.4 1211 13478 done 1.66 - - 3323 - - - 2355 - 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
13816 267.3 11.3 1272 13823 done 1.66 - - 3323 - - - 2355 - 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14162 231.5 10.4 1333 14169 roll 1.66 - - 3322 - 2.75 0.105 3737 502.5 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14204 226.8 11.2 1340 14211 done 1.66 - - 3323 - 2.65 0.084 2355 -521.5 116.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
14550 190.7 10.8 1401 14556 done 1.66 - - 3323 - - - 2356 - 116.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14895 156.3 9.6 1462 14902 done 1.67 - - 3323 - - - 2355 - 120.0 4.30 0.633 2595 -2.6 0.067 - - - - - - - - -
15242 120.5 10.6 1523 15248 done 1.67 - - 3323 - - - 2356 - 120.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15586 85.9 9.8 1584 15593 done 1.67 - - 3323 - - - 2355 - 122.2 3.67 0.549 2586 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
15933 50.0 9.7 1645 15949 roll 1.67 - - 3323 - 2.78 0.098 3734 496.0 125.1 4.22 0.591 2574 -2.8 0.026 - - - - - - - - -
15969 46.5 9.7 1650 15984 done 1.68 - - 3323 - 2.60 0.081 2365 -526.5 128.3 4.35 0.596 2562 -2.8 0.023 - - - - - - - - -
16125 32.3 8.4 1676 16146 roll 1.74 - - 3323 - 2.80 0.095 920 -516.1 144.6 14.80 0.769 2494 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
16245 20.8 10.1 1696 16253 done 1.80 0.12 0.067 3354 258.3 2.67 0.081 2338 531.1 144.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16390 5.1 9.8 1721 16398 roll 1.80 - - 3354 - 2.70 0.091 916 -526.7 146.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16411 2.1 12.8 1724 16419 done 1.80 - - 3354 - 2.58 0.081 2293 533.7 146.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16424 begin surface coast
16436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16437 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.92 - - 587 - - - 2233 - 200.16 42.65 0.738 2269 -5.3 0.001 - - - - - -