NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.94 of 350.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -0.68 - - 219 - - - 2340 - -155.7 -72.47 0.003 3709 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
85 4.4 -12.5 12 107 roll -0.68 11.75 0.416 2521 195.9 2.22 0.086 3674 600.9 -155.7 -3.03 0.029 3904 -64.4 1.842 - - - - - - 14.15 13.25 14.55
231 37.3 -18.4 39 238 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2288 -644.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
545 78.9 -9.2 78 550 roll -0.68 - - 2521 - 2.28 0.070 3665 603.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
612 83.6 -6.8 91 619 done -0.68 - - 2521 - 2.12 0.034 2282 -652.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
917 113.9 -10.5 122 923 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.070 3670 603.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1014 124.4 -10.7 141 1021 done -0.68 - - 2521 - 2.10 0.032 2298 -653.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1320 152.8 -10.2 172 1324 roll -0.68 - - 2521 - 2.25 0.069 3668 608.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1335 154.5 -10.0 175 1342 done -0.68 - - 2521 - 2.10 0.034 2289 -656.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
1642 185.9 -10.0 206 1647 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.041 898 -584.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.08
1684 190.4 -10.9 214 1689 done -0.68 - - 2521 - 2.40 0.045 2281 576.2 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1996 218.6 -8.3 246 2001 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.043 905 -578.2 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
2089 226.4 -8.4 264 2098 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.045 2300 576.4 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2399 248.9 -6.5 296 2403 roll -0.68 - - 2521 - 2.28 0.073 3692 610.5 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
2494 256.9 -9.1 315 2498 done -0.68 - - 2521 - 2.12 0.034 2307 -653.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
2820 287.9 -10.1 330 2825 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.071 3691 601.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
2901 296.2 -10.0 346 2907 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2293 -650.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
3214 320.8 -7.2 358 3219 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.073 3691 600.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
3294 326.9 -7.5 374 3300 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.034 2298 -641.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3607 349.7 -7.9 386 3613 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.073 3688 596.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3703 359.0 -9.6 405 3707 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.035 2294 -642.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4031 391.7 -10.0 420 4035 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.076 3693 587.8 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
4092 397.6 -9.3 432 4096 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.036 2297 -643.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4424 422.2 -6.8 448 4428 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.075 3695 594.9 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
4504 428.1 -7.3 464 4508 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.035 2299 -643.3 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4816 451.9 -8.3 476 4822 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.044 881 -578.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4850 455.0 -9.1 483 4855 done -0.68 - - 2521 - 2.50 0.050 2299 567.2 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
5172 485.9 -10.1 497 5176 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.078 3693 598.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5267 496.5 -11.1 516 5271 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.036 2291 -637.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5595 530.6 -10.4 531 5599 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.076 3693 589.1 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
5659 537.6 -10.8 544 5664 done -0.68 - - 2520 - 2.25 0.037 2293 -622.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
5988 569.6 -9.6 559 5991 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.076 3696 589.5 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6051 576.2 -9.8 572 6056 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.037 2302 -633.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6380 607.0 -9.4 587 6384 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.078 3698 586.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
6461 614.8 -9.4 603 6465 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.038 2287 -635.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6773 641.2 -8.2 615 6779 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.076 3698 587.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
6852 647.8 -8.0 631 6856 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.039 2291 -625.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
7164 671.4 -7.7 643 7168 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.078 3695 585.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
7244 678.2 -8.3 659 7248 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.038 2289 -633.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7557 703.3 -8.0 671 7563 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.049 884 -573.5 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
7669 712.5 -8.0 694 7677 done -0.68 - - 2521 - 2.53 0.053 2299 559.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7976 735.3 -7.5 705 7984 roll -0.68 - - 2521 - 2.47 0.046 884 -572.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
8090 744.6 -7.9 728 8097 done -0.68 - - 2521 - 2.53 0.052 2298 558.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
8397 770.2 -8.8 739 8403 roll -0.68 - - 2521 - 2.47 0.045 882 -573.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
8505 780.8 -10.0 761 8510 done -0.68 - - 2521 - 2.55 0.052 2309 559.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8812 811.1 -10.3 772 8816 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.080 3694 594.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
8917 822.7 -11.2 793 8921 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.039 2291 -632.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9233 857.7 -11.2 806 9238 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.080 3694 584.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9313 867.1 -11.4 822 9318 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.039 2291 -632.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9626 900.5 -10.4 834 9631 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.078 3697 585.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9727 910.8 -9.7 854 9732 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.039 2293 -632.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10050 938.3 -8.1 868 10056 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.080 3694 583.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10119 943.9 -7.8 882 10124 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2293 -631.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10442 966.5 -7.0 896 10449 roll -0.68 - - 2521 - 2.47 0.047 886 -569.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10556 974.7 -7.5 919 10563 done -0.68 - - 2521 - 2.55 0.054 2303 555.7 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10800 begin apogee
10805 992.2 -7.3 928 10943 done -0.15 0.68 0.207 2707 273.5 - - 2302 - - 134.80 1.951 3344 -3.9 0.376 - - - - - - 14.18 14.03 13.12
10944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10944 begin climb
10947 998.0 - 932 11111 roll 0.68 0.88 0.139 2972 301.1 2.40 0.076 3659 565.4 155.7 155.68 1.938 2705 -4.1 0.399 - - - - - - 14.00 13.68 13.00
11175 989.6 7.5 982 11180 done 0.72 - - 2975 - 2.35 0.042 2247 -600.9 155.7 - - 2696 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
11493 969.2 6.2 995 11583 roll 0.80 0.12 0.158 3027 433.3 2.62 0.058 848 -534.0 228.8 78.47 1.809 2405 -3.7 0.375 - - - - - - 14.43 14.09 13.28
11639 957.3 8.6 1024 11646 done 0.82 - - 3027 - 2.55 0.047 2257 552.5 228.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
11947 930.7 8.8 1035 11951 roll 0.82 - - 3034 - 2.58 0.060 851 -545.0 228.8 - - 2395 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
11968 928.7 8.5 1039 11977 done 0.83 - - 3033 - 2.50 0.049 2251 560.0 228.8 - - 2395 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
12279 899.8 9.5 1051 12285 roll 0.83 - - 3042 - 2.53 0.058 846 -555.3 228.8 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
12322 895.5 9.7 1060 12326 done 0.83 - - 3042 - 2.50 0.049 2256 564.0 228.8 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
12634 865.0 9.8 1072 12638 roll 0.83 - - 3042 - 2.35 0.077 3659 597.0 228.8 - - 2392 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
12654 862.7 10.6 1076 12658 done 0.83 - - 3051 - 2.28 0.044 2239 -622.8 228.8 - - 2391 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
12965 831.2 10.0 1088 12972 roll 0.83 - - 3060 - 2.47 0.060 844 -564.8 228.8 - - 2391 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13026 825.1 10.1 1100 13033 done 0.83 0.15 0.265 3029 -206.7 2.50 0.049 2259 566.0 228.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.46
13356 795.3 9.0 1116 13360 roll 0.83 - - 3036 - 2.55 0.057 842 -555.7 228.8 - - 2390 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
13387 792.4 9.2 1122 13392 done 0.83 - - 3036 - 2.50 0.047 2258 566.4 228.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13720 762.0 9.2 1138 13721 done 0.83 - - 3036 - - - 2258 - 228.8 - - 2389 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14020 733.5 9.6 1148 14021 done 0.83 - - 3036 - - - 2258 - 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14320 704.5 9.6 1158 14325 roll 0.83 - - 3043 - 2.55 0.057 841 -555.7 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
14342 702.4 9.5 1162 14347 done 0.83 - - 3043 - 2.50 0.047 2256 566.0 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
14654 672.1 9.7 1174 14659 roll 0.83 - - 3049 - 2.53 0.057 845 -557.7 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
14680 669.4 9.6 1179 14687 done 0.83 - - 3049 - 2.50 0.047 2255 564.0 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
14987 638.6 10.2 1190 14992 roll 0.83 - - 3054 - 2.55 0.057 842 -554.1 228.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
15007 636.3 10.4 1194 15012 done 0.83 - - 3055 - 2.53 0.049 2260 560.5 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
15320 605.2 9.9 1206 15325 roll 0.83 - - 3061 - 2.55 0.057 839 -557.3 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
15346 602.5 10.0 1211 15354 done 0.83 0.15 0.249 3029 -213.3 2.53 0.050 2257 560.5 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.50
15652 575.9 8.6 1222 15657 roll 0.84 - - 3034 - 2.55 0.057 852 -551.0 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
15685 573.1 8.8 1228 15691 done 0.84 - - 3034 - 2.50 0.047 2263 564.4 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16016 544.8 8.6 1244 16020 roll 0.85 - - 3040 - 2.58 0.055 849 -548.1 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16041 542.5 8.6 1249 16048 done 0.86 - - 3040 - 2.50 0.048 2253 561.6 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.71
16348 514.9 9.1 1260 16354 roll 0.86 - - 3042 - 2.55 0.057 844 -552.5 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
16382 511.8 9.1 1267 16386 done 0.86 - - 3042 - 2.50 0.048 2251 562.8 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16704 483.5 8.6 1281 16705 done 0.87 - - 3042 - - - 2250 - 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17005 457.8 8.6 1291 17011 roll 0.88 - - 3045 - 2.50 0.054 845 -562.0 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17052 453.3 9.1 1301 17056 done 0.88 - - 3046 - 2.50 0.047 2254 563.6 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17359 423.8 10.1 1312 17360 done 0.88 - - 3046 - - - 2252 - 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17659 394.2 9.7 1322 17664 roll 0.88 - - 3053 - 2.55 0.054 838 -554.5 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
17715 388.6 9.4 1333 17722 done 0.88 - - 3053 - 2.53 0.048 2256 560.5 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
18022 361.7 8.4 1344 18026 roll 0.90 - - 3053 - 2.35 0.076 3654 594.9 228.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
18072 356.9 9.4 1354 18077 done 0.90 - - 3056 - 2.25 0.041 2248 -624.9 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18385 328.0 9.6 1366 18390 roll 0.90 - - 3056 - 2.50 0.057 848 -560.0 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
18485 318.3 9.2 1386 18490 done 0.90 - - 3056 - 2.50 0.046 2259 564.4 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
18808 289.5 8.7 1400 18814 roll 0.90 - - 3057 - 2.55 0.057 842 -555.7 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
18855 285.1 8.7 1410 18860 done 0.90 - - 3057 - 2.50 0.047 2252 564.0 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
19168 256.9 9.3 1422 19173 roll 0.90 - - 3059 - 2.55 0.055 836 -555.3 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
19235 250.6 9.6 1435 19241 done 0.90 - - 3059 - 2.53 0.047 2262 563.6 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
19551 223.1 7.6 1469 19553 done 0.93 - - 3059 - - - 2261 - 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19852 199.7 8.4 1499 19862 roll 0.95 - - 3059 - 2.53 0.056 853 -556.5 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
19937 192.5 8.0 1516 19945 done 0.97 - - 3059 - 2.47 0.045 2252 566.4 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20245 168.8 7.9 1547 20249 roll 1.00 - - 3059 - 2.35 0.074 3660 599.1 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
20328 161.6 8.6 1563 20332 done 1.01 - - 3066 - 2.25 0.041 2246 -628.4 228.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
20640 138.8 6.5 1595 20715 roll 1.09 0.12 0.160 3114 400.0 2.47 0.053 846 -566.8 295.2 67.70 1.008 2136 -3.7 0.096 - - - - - - 14.51 14.33 13.88
20831 121.6 9.3 1633 20839 done 1.09 - - 3114 - 2.50 0.044 2249 561.2 295.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
21139 93.6 10.5 1664 21148 roll 1.09 - - 3114 - 2.53 0.054 845 -554.9 295.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
21170 90.4 9.9 1670 21175 done 1.09 - - 3114 - 2.50 0.045 2257 564.8 295.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
21483 69.9 3.2 1702 21629 roll 1.27 0.12 0.143 3166 433.3 2.58 0.053 846 -546.9 444.8 136.98 0.897 1523 -4.4 0.065 - - - - - - 14.53 14.16 13.77
21696 46.6 12.2 1744 21703 done 1.27 - - 3166 - 2.50 0.041 2256 564.0 444.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
22009 18.5 7.8 1805 22016 roll 1.29 - - 3166 - 2.53 0.052 842 -558.9 444.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
22029 16.9 7.9 1808 22036 done 1.32 - - 3166 - 2.47 0.041 2257 572.9 444.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
22182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22182 begin surface coast
22213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22213 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 8.75 0.088 246 28.1 - - 2257 - 447.67 - - 1521 - - - - - - - -