Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.86 of 91.80 AH used of 24V (28.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.88 of 61.20 AH used of 10V (44.65% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 VBD -1.56 - - 249 - - - 2271 - -146.0 -56.45 - 2314 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.5 9 125 done -1.56 13.30 0.168 2558 173.6 - - 2271 - -146.0 -20.73 - 3346 -49.8 - - - - - - - - - -
463 73.3 -15.9 75 471 roll -1.32 0.28 0.121 2612 192.9 2.33 0.042 3629 582.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
519 81.2 -14.5 84 527 done -1.19 0.17 0.112 2643 182.4 2.33 0.026 2213 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
866 117.7 -10.5 145 873 roll -1.19 - - 2644 - 2.45 0.044 3637 581.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
919 123.4 -10.8 154 926 done -1.19 - - 2644 - 2.28 0.026 2248 -609.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1266 153.2 -7.9 215 1274 roll -1.33 0.12 0.053 2601 -358.3 2.45 0.041 826 -580.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1376 163.3 -9.4 234 1383 done -1.33 - - 2601 - 2.55 0.029 2348 596.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1723 194.2 -8.3 295 1730 roll -1.33 - - 2601 - 2.65 0.042 818 -577.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1765 197.9 -9.2 302 1772 done -1.33 - - 2601 - 2.47 0.030 2290 596.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2112 224.8 -8.0 363 2119 roll -1.41 - - 2601 - 2.30 0.048 3625 580.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2132 226.6 -8.4 366 2139 done -1.46 - - 2601 - 2.30 0.028 2231 -606.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2480 255.1 -7.7 422 2485 roll -1.54 0.15 0.049 2549 -346.7 2.45 0.045 824 -574.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2555 262.0 -9.0 428 2560 done -1.43 0.22 0.097 2592 195.5 2.67 0.031 2403 591.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2881 289.7 -9.0 458 2885 roll -1.49 - - 2592 - 2.10 0.051 3625 581.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2985 299.3 -9.6 467 2989 done -1.49 - - 2592 - 2.25 0.030 2272 -601.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3313 325.6 -7.3 497 3317 roll -1.54 - - 2592 - 2.35 0.048 3629 577.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3410 333.5 -7.7 505 3413 done -1.54 - - 2592 - 2.08 0.031 2378 -601.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3743 357.2 -7.3 536 3748 roll -1.61 0.15 0.051 2544 -320.0 2.17 0.047 3629 576.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3785 361.0 -8.9 539 3790 done -1.48 0.20 0.103 2581 185.0 2.28 0.031 2273 -594.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4110 388.4 -8.0 569 4112 done -1.54 - - 2581 - - - 2271 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4432 413.2 -7.8 599 4437 roll -1.61 0.12 0.056 2544 -308.3 2.58 0.050 820 -562.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4450 415.0 -8.2 600 4455 done -1.61 - - 2544 - 2.75 0.034 2417 580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4778 445.6 -9.5 630 4783 roll -1.51 0.15 0.108 2575 206.7 2.83 0.049 824 -562.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4812 449.1 -8.6 632 4819 done -1.51 - - 2575 - 2.67 0.034 2379 582.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5140 474.0 -7.7 663 5144 roll -1.54 - - 2575 - 2.17 0.051 3623 573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5219 480.8 -8.1 669 5227 done -1.51 - - 2575 - 2.33 0.033 2244 -591.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5546 505.5 -8.1 697 5550 roll -1.58 - - 2575 - 2.55 0.052 813 -561.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5608 511.2 -8.6 700 5613 done -1.58 - - 2575 - 2.42 0.034 2226 583.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5937 536.8 -7.4 716 5941 roll -1.58 - - 2575 - 2.45 0.052 3618 568.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6009 542.7 -8.3 719 6013 done -1.58 - - 2575 - 2.35 0.034 2237 -587.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6326 565.9 -7.5 734 6331 roll -1.63 0.12 0.058 2537 -316.7 2.53 0.052 818 -560.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6382 570.9 -8.6 736 6390 done -1.52 0.17 0.108 2569 188.2 2.70 0.035 2382 579.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6701 595.8 -7.8 752 6705 roll -1.49 - - 2569 - 2.80 0.053 819 -558.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6745 599.8 -8.9 754 6750 done -1.49 - - 2569 - 2.62 0.035 2341 580.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7073 627.1 -8.5 770 7077 roll -1.49 - - 2569 - 2.25 0.054 3621 568.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7100 629.8 -9.7 771 7106 done -1.44 0.12 0.117 2590 175.0 2.17 0.034 2332 -594.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7425 655.0 -7.6 787 7431 roll -1.55 0.12 0.057 2555 -291.7 2.70 0.053 819 -560.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7467 658.8 -8.9 789 7472 done -1.50 0.12 0.110 2577 183.3 2.60 0.036 2321 577.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7797 684.0 -7.7 805 7801 roll -1.57 - - 2577 - 2.70 0.054 814 -558.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7881 690.9 -7.8 809 7885 done -1.57 - - 2577 - 2.45 0.036 2235 580.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8211 716.6 -7.8 825 8216 roll -1.64 0.15 0.055 2535 -280.0 2.55 0.054 815 -556.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8318 726.6 -10.3 830 8323 done -1.56 0.15 0.111 2563 186.7 2.65 0.038 2344 577.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8648 753.9 -8.1 846 8652 roll -1.53 - - 2563 - 2.25 0.058 3618 566.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8682 757.1 -8.2 847 8689 done -1.48 0.10 0.120 2579 160.0 2.15 0.035 2343 -593.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8999 780.0 -7.0 863 9006 roll -1.48 - - 2579 - 2.72 0.056 820 -559.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9029 782.5 -8.2 864 9033 done -1.48 - - 2579 - 2.65 0.038 2345 575.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9351 805.0 -7.0 880 9355 roll -1.48 - - 2579 - 2.28 0.058 3629 563.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9379 807.3 -7.4 881 9382 done -1.48 - - 2579 - 2.17 0.035 2346 -591.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9695 829.2 -7.5 896 9699 roll -1.48 - - 2579 - 2.75 0.058 815 -556.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9723 831.3 -7.7 897 9727 done -1.48 - - 2579 - 2.65 0.038 2341 575.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10039 853.7 -7.3 912 10040 done -1.48 - - 2579 - - - 2341 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10348 877.4 -7.8 927 10353 roll -1.48 - - 2579 - 2.75 0.057 817 -554.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10376 879.7 -8.0 928 10381 done -1.48 - - 2579 - 2.62 0.039 2326 576.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10698 905.3 -7.9 944 10702 roll -1.48 - - 2579 - 2.30 0.059 3620 562.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10731 908.3 -8.4 945 10737 done -1.48 - - 2579 - 2.20 0.037 2328 -587.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11048 934.5 -8.4 961 11049 done -1.48 - - 2579 - - - 2325 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11357 961.6 -8.0 976 11358 done -1.48 - - 2579 - - - 2325 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11666 986.4 -7.6 991 11667 done -1.48 - - 2579 - - - 2325 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11725 begin apogee
11731 991.4 8.0 994 11859 done -0.35 1.23 0.104 2823 198.4 - - 2325 - - 124.07 1.381 2748 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11860 begin climb
11863 997.0 - 1000 11998 done 1.56 1.92 0.054 3250 222.4 - - 2325 - 146.0 130.65 1.339 2152 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12302 963.3 10.4 1022 12307 roll 1.30 0.30 0.122 3193 -190.0 2.55 0.060 937 -544.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12346 958.7 9.8 1024 12351 done 1.14 0.20 0.122 3158 -175.0 2.47 0.040 2337 566.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12670 933.4 8.1 1040 12690 done 1.10 - - 3158 - - - 2335 - 166.3 17.73 1.341 2069 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12997 905.1 8.1 1056 13017 done 1.07 - - 3158 - - - 2335 - 185.9 17.33 1.333 1990 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13327 878.9 7.7 1072 13360 roll 1.08 - - 3158 - 2.65 0.061 939 -526.8 216.4 27.50 1.309 1864 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13412 871.7 9.3 1076 13417 done 1.05 0.12 0.121 3136 -183.3 2.45 0.041 2321 564.1 216.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13740 844.9 8.4 1092 13758 done 1.07 - - 3136 - - - 2321 - 229.7 11.60 1.309 1811 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
14068 816.9 8.5 1108 14084 roll 1.12 - - 3136 - 2.60 0.061 943 -530.0 241.7 11.25 1.296 1761 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
14131 811.1 10.4 1110 14135 done 1.15 - - 3136 - 2.42 0.040 2305 562.8 241.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14459 784.1 8.0 1126 14483 done 1.23 0.17 0.065 3179 252.9 - - 2304 - 265.0 21.05 1.268 1667 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
14787 752.3 9.9 1142 14791 roll 1.23 - - 3179 - 2.53 0.061 935 -541.1 265.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14815 749.5 10.6 1143 14819 done 1.20 - - 3178 - 2.42 0.040 2302 564.9 265.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15131 718.1 9.6 1158 15132 done 1.20 - - 3179 - - - 2302 - 265.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15440 689.0 9.3 1173 15444 roll 1.20 - - 3179 - 2.50 0.061 943 -543.6 265.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15474 685.5 10.1 1174 15481 done 1.20 - - 3179 - 2.38 0.040 2293 567.2 265.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15790 656.0 9.4 1190 15791 done 1.20 - - 3179 - - - 2293 - 265.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16099 625.8 9.7 1205 16100 done 1.20 - - 3179 - - - 2293 - 265.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16409 597.1 8.8 1220 16418 roll 1.20 - - 3179 - 2.53 0.060 947 -532.0 269.4 3.72 1.166 1649 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
16476 590.6 9.1 1223 16480 done 1.20 - - 3179 - 2.35 0.039 2283 568.5 269.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16808 560.4 9.2 1239 16812 roll 1.20 - - 3179 - 2.45 0.060 938 -549.0 269.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16853 556.1 9.0 1241 16857 done 1.20 - - 3179 - 2.30 0.038 2264 576.5 269.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17181 526.3 9.0 1257 17185 roll 1.20 - - 3179 - 2.65 0.060 3736 555.5 270.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17224 522.0 10.0 1259 17229 done 1.20 - - 3179 - 2.53 0.038 2281 -575.1 270.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17548 494.0 8.2 1278 17573 roll 1.24 - - 3179 - 2.55 0.059 941 -525.5 289.1 17.65 1.077 1568 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
17612 488.3 8.7 1283 17624 done 1.25 - - 3179 - 2.35 0.038 2279 569.4 296.9 7.22 1.078 1537 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
17944 459.2 8.7 1314 17954 done 1.26 - - 3179 - - - 2278 - 304.1 6.28 1.073 1508 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
18275 431.0 8.9 1345 18287 roll 1.27 - - 3179 - 2.53 0.058 934 -531.2 306.9 2.38 1.023 1497 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
18339 425.1 8.4 1350 18358 done 1.32 - - 3179 - 2.33 0.038 2265 571.2 321.5 13.57 1.018 1437 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
18676 396.0 8.8 1382 18686 done 1.36 0.10 0.072 3203 240.0 - - 2264 - 327.1 5.00 1.031 1414 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
19004 365.3 9.4 1413 19005 done 1.36 - - 3204 - - - 2264 - 327.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19324 336.2 8.9 1443 19332 done 1.37 - - 3204 - - - 2264 - 330.3 2.88 0.975 1401 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
19654 306.5 9.3 1474 19658 roll 1.37 - - 3204 - 2.40 0.057 940 -551.7 330.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19698 301.9 9.0 1477 19705 done 1.37 - - 3204 - 2.30 0.037 2265 576.1 330.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20026 271.3 9.0 1508 20032 done 1.37 - - 3204 - - - 2265 - 330.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20357 242.8 7.8 1547 20390 roll 1.41 - - 3204 - 2.50 0.054 938 -530.8 357.7 23.92 0.854 1288 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
20447 235.6 8.0 1562 20476 done 1.51 0.15 0.058 3243 260.0 2.28 0.035 2245 573.2 381.0 20.30 0.840 1193 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
20817 199.1 10.0 1626 20824 roll 1.51 - - 3243 - 2.65 0.054 3732 561.1 381.0 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20847 195.3 11.3 1631 20855 done 1.51 - - 3243 - 2.58 0.035 2242 -577.5 381.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21193 160.9 10.4 1692 21200 roll 1.51 - - 3242 - 2.35 0.055 932 -557.4 381.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21223 158.0 9.7 1697 21230 done 1.51 - - 3243 - 2.25 0.034 2240 581.3 381.0 - - 1187 - - - - - - - - - - -
21571 129.3 8.4 1758 21591 roll 1.64 - - 3243 - 2.70 0.051 3722 548.9 394.8 10.75 0.769 1138 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
21622 124.9 8.7 1766 21637 done 1.74 0.17 0.058 3286 252.9 2.85 0.035 2078 -576.8 401.1 5.88 0.776 1112 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
21979 96.8 7.8 1828 22005 roll 1.85 - - 3286 - 2.12 0.053 940 -536.8 427.6 22.35 0.698 1003 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
22036 92.2 7.5 1837 22071 done 1.97 0.22 0.047 3343 259.1 2.28 0.032 2258 578.1 461.1 28.27 0.676 868 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
22412 57.7 9.1 1902 22419 roll 1.97 - - 3344 - 2.58 0.048 3730 570.5 461.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
22454 53.4 9.8 1909 22461 done 1.97 - - 3343 - 2.53 0.031 2241 -588.5 461.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
22800 26.0 8.3 1970 22819 roll 2.00 - - 3343 - 2.38 0.049 934 -549.2 476.1 11.32 0.614 807 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
22889 18.1 9.1 1985 22896 done 2.00 - - 3343 - 2.15 0.028 2217 596.7 476.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
23078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23078 begin surface coast
23100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23100 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.17 13.55 0.036 250 -228.3 - - 2220 - 477.60 - - 801 - - - - - - - -