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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.58 of 91.80 AH used of 24V (69.96% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 21.26 of 61.20 AH used of 10V (65.26% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 47.7 m at 90.0 m, depth 138 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2502 | - | -37.3 | -66.45 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.1 | 11 | 132 | roll | -2.83 | 11.15 | 0.166 | 2377 | 175.0 | 2.62 | 0.080 | 3890 | 529.8 | -69.0 | -10.98 | - | 3512 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 28.8 | -9.1 | 46 | 389 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.031 | 2491 | -582.9 | -69.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 44.3 | -8.3 | 62 | 583 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.064 | 3896 | 540.4 | -69.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 59.9 | -8.8 | 75 | 762 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.38 | 0.032 | 2505 | -584.5 | -69.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 75.6 | -8.1 | 90 | 957 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.047 | 1113 | -568.2 | -69.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 89.4 | -8.4 | 102 | 1129 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.032 | 2504 | 579.6 | -69.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 95.1 | 8.5 | 107 | 1250 | done | -0.50 | 2.55 | 0.112 | 2883 | 198.0 | - | - | 2401 | - | - | 53.80 | 0.610 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 96.5 | - | 112 | 1313 | done | 2.83 | 3.35 | 0.056 | 3624 | 221.2 | - | - | 2401 | - | 69.0 | 52.45 | 0.594 | 2947 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 64.0 | 15.9 | 132 | 1502 | roll | 2.83 | - | - | 3623 | - | 2.45 | 0.050 | 1038 | -556.3 | 69.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 45.9 | 14.3 | 140 | 1622 | done | 2.83 | - | - | 3624 | - | 2.40 | 0.033 | 2418 | 575.0 | 69.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 16.4 | 15.3 | 157 | 1818 | done | 2.83 | - | - | 3624 | - | - | - | 2418 | - | 69.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 7.2 | 11.9 | 168 | 1891 | roll | 2.83 | - | - | 3623 | - | 2.50 | 0.050 | 1028 | -556.0 | 69.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2508 | - | 400.08 | 158.98 | 0.522 | 1598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||