DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.90 of 150.00 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains)
• Surface angle -34.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 done -0.99 - - 333 - - - 2238 - -146.0 -92.43 - 3247 - - - - - - - - - - -
117 2.5 0.2 17 130 roll -0.99 7.57 0.186 2466 281.8 2.35 0.064 814 -606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
384 33.2 -14.2 64 391 done -0.40 0.47 0.163 2591 266.0 2.38 0.072 2234 596.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
729 63.7 -7.9 125 736 roll -0.46 - - 2592 - 2.35 0.071 810 -606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
765 66.7 -8.4 131 771 done -0.51 - - 2584 - 2.38 0.071 2239 600.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1110 91.6 -5.9 192 1116 roll -0.62 0.15 0.076 2511 -486.7 2.25 0.084 3602 605.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1146 94.6 -7.8 198 1153 done -0.56 0.17 0.156 2562 300.0 2.20 0.058 2223 -626.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1491 113.4 -5.5 226 1495 roll -0.67 0.12 0.084 2511 -425.0 2.28 0.070 812 -618.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1535 117.1 -8.0 228 1540 done -0.54 0.22 0.145 2565 245.5 2.38 0.071 2245 602.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1858 138.4 -7.2 244 1863 roll -0.67 0.12 0.082 2515 -416.7 2.35 0.069 819 -606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1903 142.7 -9.8 246 1907 done -0.56 0.20 0.143 2561 230.0 2.35 0.072 2235 602.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2226 164.6 -5.5 262 2228 done -0.71 0.12 0.081 2509 -433.3 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2535 181.5 -4.9 277 2536 done -0.71 - - 2509 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2842 199.3 -6.6 292 2846 roll -0.71 - - 2499 - 2.25 0.086 3601 607.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2869 201.4 -7.7 293 2874 done -0.71 0.10 0.155 2523 240.0 2.20 0.057 2216 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3193 223.6 -7.2 309 3194 done -0.77 - - 2523 - - - 2216 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3500 243.2 -6.3 324 3505 roll -0.83 0.10 0.098 2473 -500.0 2.33 0.083 3600 594.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3573 249.4 -9.6 327 3577 done -0.73 0.17 0.153 2521 282.4 2.17 0.057 2229 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3896 268.2 -5.0 343 3900 roll -0.81 - - 2524 - 2.28 0.070 814 -620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3913 269.3 -5.1 343 3920 done -0.86 0.10 0.089 2475 -490.0 2.35 0.071 2235 604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4229 293.4 -8.3 359 4234 roll -0.78 0.15 0.152 2507 213.3 2.25 0.083 3602 607.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4307 300.1 -8.7 362 4314 done -0.85 - - 2508 - 2.17 0.057 2229 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4623 326.7 -8.3 378 4627 roll -0.85 - - 2498 - 2.30 0.084 3598 595.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4685 331.8 -8.0 380 4691 done -0.85 - - 2497 - 2.17 0.057 2226 -632.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5001 350.0 -4.7 396 5002 done -0.85 - - 2498 - - - 2225 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5310 364.5 -4.6 411 5312 done -0.85 - - 2498 - - - 2226 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5619 378.9 -4.3 426 5621 done -0.90 - - 2498 - - - 2226 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5930 396.7 -5.8 441 5934 roll -0.90 - - 2498 - 2.25 0.070 823 -623.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6099 404.6 -5.2 446 6103 done -0.90 - - 2488 - 2.35 0.071 2239 602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6224 begin apogee
6232 413.0 6.5 449 6359 done -0.31 0.40 0.123 2614 315.0 - - 1732 - - 124.40 1.166 2650 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
6360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6360 begin climb
6363 415.9 - 452 6501 roll 0.99 0.88 0.097 2905 330.7 2.65 0.072 334 -527.5 146.0 129.57 1.079 2054 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
6577 400.5 10.4 457 6582 done 0.76 0.25 0.132 2839 -264.0 2.53 0.062 1741 556.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6906 372.1 8.8 472 6908 done 0.76 - - 2839 - - - 1741 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7216 349.6 6.3 487 7241 roll 0.83 0.10 0.088 2881 420.0 2.40 0.076 3152 587.9 169.0 19.23 1.045 1961 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
7327 340.6 8.4 492 7332 done 0.64 0.25 0.133 2819 -248.0 2.33 0.057 1727 -611.6 169.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7654 325.4 4.3 508 7733 roll 0.90 0.17 0.067 2892 429.4 2.50 0.073 3156 571.6 252.0 72.62 1.065 1622 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
7775 315.4 10.6 512 7783 done 0.73 0.25 0.128 2832 -240.0 2.38 0.055 1733 -597.9 252.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
8091 288.9 9.2 528 8096 roll 1.36 0.43 0.084 2981 346.5 2.40 0.074 3158 593.8 252.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8136 284.0 11.9 530 8141 done 1.01 0.35 0.160 2895 -245.7 2.33 0.058 1728 -613.7 252.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8458 258.8 7.0 546 8461 roll 1.01 - - 2904 - 2.30 0.072 330 -607.8 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
8508 254.9 7.8 548 8512 done 1.01 - - 2904 - 2.33 0.061 1748 608.6 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
8836 228.1 8.7 564 8840 roll 1.01 - - 2904 - 2.30 0.077 3158 613.0 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
8905 220.9 11.4 567 8910 done 0.83 0.20 0.133 2855 -245.0 2.28 0.058 1735 -624.1 252.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9232 196.2 7.9 583 9236 roll 1.25 0.28 0.075 2965 392.9 2.30 0.073 335 -608.7 252.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9350 183.7 11.9 588 9354 done 1.06 0.20 0.143 2908 -285.0 2.33 0.064 1748 606.4 252.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9670 157.0 8.1 604 9674 roll 1.06 - - 2908 - 2.30 0.078 3157 612.6 252.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9732 151.1 9.9 606 9739 done 0.90 0.17 0.134 2865 -252.9 2.28 0.060 1735 -623.7 252.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10048 129.9 7.1 622 10053 roll 1.05 0.15 0.073 2941 506.7 2.30 0.074 332 -610.0 252.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10088 125.9 10.8 624 10093 done 0.94 0.20 0.133 2883 -290.0 2.33 0.064 1752 609.4 252.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10406 98.2 8.3 641 10413 roll 1.05 0.10 0.084 2930 470.0 2.30 0.078 3159 611.7 252.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10454 93.4 10.6 649 10461 done 0.90 0.22 0.137 2874 -254.5 2.28 0.061 1740 -622.4 252.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10799 71.8 8.9 710 10807 roll 1.29 0.22 0.073 2968 427.3 2.35 0.077 3162 605.1 252.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10842 67.9 9.3 717 10849 done 1.19 0.17 0.156 2931 -217.6 2.30 0.061 1730 -622.6 252.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11187 40.7 8.0 778 11193 roll 1.19 - - 2940 - 2.30 0.074 327 -610.0 252.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11318 29.5 10.2 801 11324 done 1.19 - - 2940 - 2.35 0.066 1753 606.8 252.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11570 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11570 begin subsurface finish
11578 6.9 -11.4 846 11609 roll 0.09 0.75 0.131 2701 -318.7 2.47 0.091 332 -575.3 76.2 -24.27 - 2344 -30.5 - - - - - - - - - -
11610 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11610 begin surface