• Previous call tries 1 | • 68.70 of 91.80 AH used of 24V (25.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.82 of 61.20 AH used of 10V (41.47% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 74.0 m at 750.6 m, depth 825 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2032 | - | -195.5 | -99.30 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.5 | -2.6 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.40 | 0.159 | 2223 | 176.1 | 2.60 | 0.067 | 615 | -545.0 | -195.5 | -16.85 | - | 3714 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 32.3 | -7.7 | 17 | 383 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2025 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 58.7 | -9.2 | 33 | 724 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 96.3 | -11.5 | 49 | 1042 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.055 | 614 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 103.1 | -10.6 | 52 | 1105 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2027 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 137.1 | -9.8 | 68 | 1446 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 167.2 | -9.7 | 84 | 1765 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 176.9 | -10.4 | 88 | 1849 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2029 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 209.8 | -8.1 | 104 | 2189 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 236.6 | -8.2 | 120 | 2509 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 243.6 | -8.3 | 124 | 2593 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 277.4 | -11.9 | 140 | 2934 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2032 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3246 | 313.5 | -10.6 | 156 | 3252 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.057 | 612 | -546.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 320.7 | -9.7 | 159 | 3326 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2027 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3637 | 353.0 | -10.8 | 175 | 3645 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 618 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 360.7 | -10.3 | 178 | 3719 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 389.0 | -8.6 | 194 | 4038 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4074 | 392.9 | -9.1 | 196 | 4080 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4402 | 421.4 | -9.4 | 212 | 4420 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 451.2 | -9.7 | 228 | 4740 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4816 | 459.4 | -9.7 | 232 | 4824 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2035 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 489.4 | -9.2 | 248 | 5154 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.054 | 618 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 497.0 | -9.1 | 252 | 5238 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5560 | 523.9 | -8.4 | 268 | 5579 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 553.0 | -9.3 | 284 | 5898 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.055 | 614 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5963 | 560.1 | -9.7 | 287 | 5972 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2029 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 586.9 | -8.2 | 303 | 6291 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.051 | 3427 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 591.4 | -9.0 | 305 | 6346 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2017 | -570.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6657 | 616.0 | -6.8 | 321 | 6663 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3417 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 622.2 | -8.6 | 324 | 6737 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 647.0 | -7.6 | 340 | 7056 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3426 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7270 | 664.9 | -9.1 | 350 | 7280 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.038 | 2023 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 694.7 | -10.5 | 366 | 7607 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 713.4 | -6.9 | 382 | 7927 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 3426 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7992 | 719.1 | -7.9 | 385 | 8003 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.043 | 2026 | -560.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 742.2 | -6.0 | 401 | 8320 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.061 | 3416 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8376 | 744.2 | -3.3 | 404 | 8384 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.045 | 2022 | -557.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8705 | 765.7 | -12.1 | 420 | 8714 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.061 | 3429 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 773.7 | -15.9 | 422 | 8766 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.046 | 2023 | -555.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 814.8 | 18.5 | 434 | 9195 | done | -0.33 | 0.82 | 0.091 | 2389 | 202.4 | - | - | 1882 | - | - | 174.40 | 1.303 | 2914 | -4.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 833.7 | 3.4 | 444 | 9386 | roll | 1.08 | 1.48 | 0.069 | 2698 | 208.8 | 2.70 | 0.069 | 484 | -517.8 | 195.5 | 173.18 | 1.248 | 2118 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 803.1 | 14.9 | 465 | 9640 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.045 | 1882 | 552.6 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9964 | 766.3 | 8.6 | 481 | 9969 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.62 | 0.068 | 485 | -533.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | 754.8 | 8.0 | 488 | 10128 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.045 | 1887 | 554.2 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 736.3 | 6.7 | 504 | 10488 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.65 | 0.061 | 3288 | 528.7 | 244.2 | 41.35 | 1.289 | 1919 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 731.7 | 7.7 | 507 | 10520 | done | 1.14 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.047 | 1886 | -543.4 | 256.6 | 10.73 | 1.305 | 1868 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10830 | 702.0 | 8.8 | 523 | 10838 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.054 | 3286 | 542.6 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10882 | 697.5 | 8.4 | 525 | 10893 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.046 | 1882 | -550.6 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11203 | 658.9 | 12.6 | 541 | 11220 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1882 | - | 256.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 624.9 | 10.1 | 557 | 11539 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.054 | 3285 | 543.8 | 256.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 614.7 | 11.1 | 561 | 11634 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.045 | 1876 | -552.5 | 256.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 580.5 | 10.1 | 577 | 11954 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.050 | 3291 | 548.4 | 256.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12019 | 573.7 | 9.5 | 580 | 12030 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.041 | 1881 | -557.3 | 256.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 545.0 | 9.0 | 596 | 12347 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.047 | 3293 | 553.7 | 256.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12413 | 538.2 | 9.1 | 599 | 12421 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.039 | 1883 | -564.0 | 256.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | 509.2 | 9.4 | 615 | 12740 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.045 | 3289 | 555.7 | 256.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12848 | 496.7 | 10.7 | 620 | 12858 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.038 | 1878 | -564.4 | 256.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 462.8 | 10.3 | 636 | 13185 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1878 | - | 256.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 430.2 | 9.7 | 652 | 13515 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1878 | - | 256.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13826 | 401.6 | 8.6 | 668 | 13834 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 3291 | 558.5 | 256.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13868 | 397.9 | 8.8 | 670 | 13876 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.037 | 1885 | -569.2 | 256.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | 365.7 | 11.0 | 686 | 14206 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.044 | 3290 | 562.0 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 358.6 | 11.7 | 689 | 14269 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.037 | 1885 | -568.8 | 256.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 321.9 | 10.2 | 705 | 14600 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 3298 | 558.5 | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14665 | 314.1 | 10.6 | 708 | 14673 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.037 | 1880 | -567.2 | 256.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14984 | 282.5 | 10.1 | 724 | 14993 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 3297 | 560.1 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15005 | 280.3 | 10.1 | 725 | 15013 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.037 | 1878 | -567.6 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15337 | 247.2 | 10.0 | 741 | 15343 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 3293 | 559.3 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15377 | 242.8 | 10.4 | 743 | 15386 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.037 | 1887 | -569.2 | 256.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 212.5 | 9.0 | 759 | 15715 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.044 | 3290 | 561.2 | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | 209.3 | 9.6 | 760 | 15748 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.037 | 1884 | -569.2 | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16060 | 178.8 | 9.8 | 776 | 16076 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1884 | - | 256.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16388 | 148.1 | 9.4 | 792 | 16395 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.044 | 3289 | 562.0 | 256.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16418 | 145.1 | 9.4 | 793 | 16428 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.038 | 1884 | -568.8 | 256.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 117.1 | 8.7 | 809 | 16757 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1884 | - | 256.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17068 | 86.6 | 9.8 | 825 | 17086 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1884 | - | 256.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17398 | 54.8 | 9.2 | 841 | 17416 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | - | - | 1884 | - | 256.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17727 | 26.5 | 8.7 | 857 | 17734 | roll | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.044 | 3296 | 558.1 | 256.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17757 | 23.6 | 9.1 | 858 | 17767 | done | 1.15 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.038 | 1882 | -565.6 | 256.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |