Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.61 of 61.20 AH used of 10V (63.06% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 91 s • bottom range 101.8 m at 377.1 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 52 - - - 1802 - -117.3 -53.90 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 10.4 -20.6 3 124 roll -1.46 11.98 0.169 2125 173.0 2.83 0.101 387 -500.0 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
314 41.2 -10.7 10 324 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.062 1799 547.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
632 73.3 -8.4 23 641 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 384 -524.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
676 77.0 -8.5 24 685 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1805 557.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
994 103.6 -9.4 37 1017 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1326 135.7 -9.6 50 1350 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1658 168.4 -10.1 63 1682 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1991 203.3 -10.4 76 2000 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 384 -532.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2042 208.6 -11.4 77 2051 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1804 556.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2382 241.6 -9.1 91 2391 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3215 518.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2420 245.0 -8.6 92 2429 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1797 -541.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2743 274.0 -9.3 105 2752 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3211 519.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2771 276.8 -11.0 106 2779 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.072 1794 -540.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3105 311.7 -10.5 119 3114 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 515.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3149 316.3 -10.6 120 3153 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1795 -530.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3467 346.7 -9.1 133 3491 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3800 379.9 -10.7 146 3809 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3212 521.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3883 388.3 -9.5 149 3892 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1797 -540.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4218 415.7 -6.9 162 4227 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3219 517.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4285 420.7 -7.8 164 4289 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.075 1795 -533.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4608 442.7 -6.7 177 4617 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3211 520.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4653 445.6 -6.8 178 4661 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1800 -538.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4949 469.5 8.4 190 5070 done -0.50 1.08 0.095 2339 197.2 - - 2106 - - 99.82 1.026 3000 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5073 474.3 3.3 195 5184 roll 1.46 2.03 0.061 2766 210.3 2.75 0.081 3514 512.0 117.3 99.90 1.000 2521 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
5212 474.4 4.3 200 5267 done 1.46 - - 2767 - 2.62 0.052 2088 -544.3 171.2 46.60 0.994 2302 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
5586 446.2 7.3 215 5595 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.076 697 -521.0 171.2 3.12 1.111 2302 - - - - - - - - - - -
5737 435.1 6.5 220 5746 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.052 2104 551.8 171.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6061 416.5 5.8 233 6084 done 1.53 - - 2767 - - - 2105 - 184.7 12.82 1.057 2246 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
6393 395.0 7.1 246 6402 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.073 687 -531.1 184.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6426 392.4 8.3 247 6435 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.055 2099 547.3 184.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6755 369.2 6.5 260 6764 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.090 3517 521.3 184.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6788 367.2 6.6 261 6797 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.054 2093 -547.7 184.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7117 347.9 6.1 274 7141 done 1.55 - - 2767 - - - 2091 - 188.7 4.47 1.114 2230 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
7450 322.6 7.6 287 7459 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.088 3518 513.3 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7505 318.1 8.3 289 7514 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.055 2097 -546.5 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7840 296.7 6.0 302 7864 done 1.55 - - 2767 - - - 2094 - 194.6 5.22 1.055 2206 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
8173 273.4 7.5 315 8182 roll 1.56 0.10 0.045 2802 350.0 2.78 0.093 3512 510.1 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8216 269.5 9.3 316 8225 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.055 2101 -546.9 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8534 238.8 10.2 329 8557 done 1.56 - - 2802 - - - 2101 - 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8867 206.0 9.6 342 8875 roll 1.56 - - 2802 - 2.75 0.091 3510 512.4 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8899 202.6 9.5 343 8908 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.056 2099 -546.9 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9229 172.5 9.5 356 9251 done 1.56 - - 2802 - - - 2099 - 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9561 141.4 10.1 369 9570 roll 1.56 - - 2802 - 2.72 0.091 3511 519.1 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9606 136.1 12.8 370 9615 done 1.56 - - 2802 - 2.55 0.058 2100 -553.3 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9925 96.3 12.3 383 9947 done 1.56 - - 2802 - - - 2099 - 194.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10257 54.5 10.6 396 10266 roll 1.56 - - 2802 - 2.72 0.090 3510 518.8 194.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10313 46.8 13.5 398 10322 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.061 2101 -546.1 194.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10649 3.9 11.2 411 10658 roll 1.56 - - 2802 - 2.70 0.084 3519 525.2 194.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -