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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.24 of 100.00 AH used of 10V (90.76% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.33 | - | - | - | 69.94 | -0.60 | 59.97 | - | 443.25 | - | - | 0.002 | 2073.38 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.40 | 1.5 | -2.3 | 12 | 86.95 | -0.60 | - | - | 2313.69 | - | 10.04 | - | 592.12 | -147.5 | -146.63 | 2.94 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 354.65 | 25.1 | -6.7 | 62 | 358.68 | VBD | -0.60 | - | - | 2315.00 | - | - | - | 2068.88 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 544.71 | 37.5 | -6.1 | 81 | 548.99 | no move | -0.60 | - | - | 2314.00 | - | - | - | 3481.94 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 818.66 | 54.1 | -6.1 | 108 | 824.32 | -0.60 | - | - | 2314.75 | - | - | - | 2004.94 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1124.20 | 71.5 | -5.7 | 139 | 1128.56 | roll | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 3481.75 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1398.21 | 87.8 | -6.0 | 166 | 1401.95 | -0.60 | - | - | 2314.31 | - | - | - | 2010.56 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3101.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543.00 | 95.1 | 4.7 | 180 | 1667.17 | -0.20 | 121.42 | - | 2448.69 | 1.1 | 0.74 | 0.001 | 1979.69 | -41.7 | - | 0.12 | - | 2502.22 | -4995.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669.60 | 95.1 | - | 192 | 1796.72 | roll back | 0.60 | 121.15 | - | 2690.50 | 2.0 | 1.26 | - | 582.56 | -1108.8 | 146.63 | 2.81 | - | 1904.12 | -212.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2063.91 | 65.5 | 7.9 | 232 | 2068.25 | 0.60 | - | - | 2690.94 | - | - | - | 2034.44 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2374.37 | 39.9 | 8.0 | 263 | 2378.49 | done | 0.60 | - | - | 2691.56 | - | - | - | 555.38 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2648.91 | 19.1 | 7.3 | 291 | 2653.88 | 0.60 | - | - | 2691.06 | - | - | - | 2024.44 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2714.18 | 14.6 | 6.7 | 304 | 2719.08 | 0.60 | - | - | 2691.06 | - | - | - | 573.06 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1278.50 | 12.29 | - | - | -0.2 | 3.03 | - | 1081823488 | 357037454.8 | 1.65 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260580 | - | - | - | - | |||