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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.33 of 150.00 AH used of 24V (31.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.08 of 100.00 AH used of 10V (14.92% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.80 | 0.020 | 1795 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.28 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 39 | roll | -1.69 | - | - | 1795 | - | 1.05 | 1.206 | 2340 | 343.8 | -487.5 | -2.53 | - | 3056 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 23.74 | 26.51 |
| 141 | 11.3 | -13.4 | 10 | 144 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | 0.98 | 0.031 | 1949 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 218 | 22.3 | -15.2 | 16 | 224 | done | -1.69 | - | - | 1795 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 288 | 32.5 | -14.1 | 22 | 294 | done | -1.69 | - | - | 1794 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | 35.4 | -12.7 | 24 | 357 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2108 | - | - | 28.27 | 1.026 | 2484 | -20.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.14 | 23.90 |
| 358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 38.6 | - | 28 | 404 | done | 1.69 | 6.97 | 0.030 | 2870 | 98.1 | - | - | 2108 | - | 487.5 | 27.70 | 1.007 | 1915 | -20.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.07 | 23.69 |
| 469 | 29.3 | 12.2 | 37 | 475 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 540 | 22.0 | 10.0 | 43 | 546 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 612 | 14.3 | 10.3 | 49 | 618 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
| 684 | 5.4 | 12.5 | 55 | 688 | roll | 1.69 | - | - | 2870 | - | 1.02 | 0.047 | 1717 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.93 | 26.49 |
| 718 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 0.3 | 12.6 | 58 | 749 | roll | 0.11 | 4.97 | 0.021 | 2368 | -101.0 | 1.25 | 1.213 | 1712 | -4.0 | 70.6 | -4.28 | - | 2407 | -116.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.81 | 26.27 |
| 750 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||