prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.26 of 150.00 AH used of 24V (31.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.06 of 100.00 AH used of 10V (14.94% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.88 | 0.024 | 1800 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.65 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.28 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.20 | 1.206 | 2379 | 352.5 | -487.5 | -2.33 | - | 3055 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.77 | 26.53 |
| 158 | 14.4 | -14.2 | 11 | 165 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 227 | 24.8 | -14.8 | 17 | 232 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 299 | 34.7 | -13.2 | 23 | 305 | done | -1.69 | - | - | 1800 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 37.8 | -12.7 | 25 | 367 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2148 | - | - | 28.40 | 1.056 | 2484 | -20.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.84 |
| 368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 41.1 | - | 29 | 414 | done | 1.69 | 7.00 | 0.030 | 2871 | 97.9 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 27.80 | 1.034 | 1915 | -20.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | 23.63 |
| 479 | 31.3 | 12.8 | 38 | 485 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
| 550 | 23.1 | 10.6 | 44 | 556 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 622 | 14.9 | 11.4 | 50 | 628 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
| 694 | 5.7 | 13.3 | 56 | 698 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.15 | 0.045 | 1708 | -382.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.91 | 26.48 |
| 728 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 0.9 | 12.2 | 59 | 762 | roll | 0.11 | 4.93 | 0.024 | 2372 | -101.2 | 1.23 | 1.213 | 1715 | 5.7 | 70.8 | -4.47 | - | 2407 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.80 | 26.24 |
| 763 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||