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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.21 of 150.00 AH used of 24V (31.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.03 of 100.00 AH used of 10V (14.97% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 528.04 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | done | -1.69 | 5.80 | 0.027 | 1801 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -6.03 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.18 | 26.17 |
| 34 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.69 | - | - | 1800 | - | 1.02 | 0.041 | 2361 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.03 | 26.53 |
| 133 | 11.0 | -12.3 | 9 | 137 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | 1.02 | 0.031 | 1948 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 210 | 22.3 | -15.4 | 15 | 216 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 281 | 32.4 | -13.5 | 21 | 287 | done | -1.69 | - | - | 1801 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 35.3 | -12.2 | 23 | 349 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.051 | 2187 | 94.1 | - | - | 2133 | - | - | 28.38 | 1.040 | 2484 | -20.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 23.88 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | 38.5 | - | 27 | 397 | done | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2872 | 97.4 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 27.77 | 1.015 | 1916 | -20.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.07 | 23.67 |
| 461 | 29.3 | 12.0 | 36 | 467 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 533 | 21.3 | 10.9 | 42 | 539 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 605 | 14.0 | 9.2 | 48 | 612 | done | 1.75 | - | - | 2871 | - | - | - | 2133 | - | 522.9 | 3.58 | 0.376 | 1874 | -10.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.01 | 23.96 |
| 677 | 6.4 | 11.1 | 54 | 680 | roll | 1.75 | - | - | 2871 | - | 1.10 | 0.044 | 1711 | -383.6 | 522.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.92 | 26.46 |
| 710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.59 | 27.20 | 0.021 | 230 | 8.5 | 0.57 | 0.028 | 1981 | 2570.2 | 528.04 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||