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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.18 of 150.00 AH used of 24V (31.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.02 of 100.00 AH used of 10V (14.98% remains) | |
| • Surface angle -34.0 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.65 | 0.092 | 1052 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 52 | done | -1.69 | 7.80 | 0.040 | 1792 | 94.9 | - | - | 1967 | - | -487.5 | -10.82 | - | 3055 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.23 | 26.01 |
| 112 | 6.2 | -11.8 | 8 | 116 | roll | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.00 | 0.043 | 2346 | 379.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.97 | 26.53 |
| 200 | 19.6 | -16.3 | 15 | 204 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | 1.00 | 0.031 | 1943 | -403.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
| 277 | 31.0 | -15.2 | 21 | 283 | done | -1.69 | - | - | 1792 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | 35.5 | -12.7 | 24 | 356 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2119 | - | - | 28.35 | 1.042 | 2484 | -20.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.07 | 23.81 |
| 357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | 38.7 | - | 28 | 403 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2871 | 97.3 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 27.88 | 1.023 | 1915 | -20.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.04 | 23.64 |
| 468 | 29.3 | 12.8 | 37 | 474 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
| 540 | 21.4 | 10.5 | 43 | 545 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 611 | 12.8 | 11.9 | 49 | 615 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.08 | 0.047 | 1711 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.83 | 26.39 |
| 699 | 3.0 | 10.9 | 56 | 703 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 0.98 | 0.025 | 2138 | 435.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
| 708 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 1.1 | 11.6 | 57 | 736 | done | 0.11 | 4.97 | 0.020 | 2372 | -100.4 | - | - | 2139 | - | 71.0 | -4.50 | - | 2406 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.30 | 26.20 |
| 737 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||