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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.14 of 150.00 AH used of 24V (31.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.01 of 100.00 AH used of 10V (14.99% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.018 | 1762 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 1.233 | 1533 | -358.9 | -487.5 | -1.77 | - | 3059 | -137.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.89 | 26.58 |
| 146 | 16.3 | -15.2 | 10 | 153 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.030 | 1950 | 417.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
| 216 | 28.4 | -16.3 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 287 | 38.3 | -13.4 | 22 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 359 | 48.3 | -13.7 | 28 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 55.0 | -14.0 | 32 | 451 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2152 | - | - | 29.10 | 1.256 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.01 | 23.61 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 59.0 | - | 36 | 499 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.7 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 28.38 | 1.230 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.35 |
| 563 | 49.8 | 12.5 | 45 | 566 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.041 | 1719 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.51 | 25.96 |
| 686 | 32.8 | 13.7 | 55 | 690 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.030 | 2119 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
| 762 | 23.3 | 11.7 | 61 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 834 | 14.5 | 12.2 | 67 | 838 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.044 | 1717 | -383.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.96 | 26.51 |
| 939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.57 | 0.030 | 1987 | 2580.7 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||