WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 91.80 AH used of 24V (29.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.06 of 61.20 AH used of 10V (28.00% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2075 - -117.3 -78.43 - 2495 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.3 4 140 roll -1.07 12.75 0.188 2636 172.9 2.72 0.085 3501 524.3 -117.3 -15.20 - 3105 -40.1 - - - - - - - - - -
294 37.1 -15.1 13 304 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.055 2094 -556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
627 89.5 -14.6 29 656 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
963 131.7 -11.7 40 968 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.075 3496 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1009 137.0 -11.3 41 1014 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2106 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1334 173.8 -11.4 49 1392 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1696 212.9 -10.8 55 1701 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.076 3492 523.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1742 218.1 -11.6 55 1747 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2100 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2065 253.5 -10.9 61 2123 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2427 289.9 -9.9 67 2432 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.078 3500 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2473 294.5 -10.3 67 2478 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2098 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2795 327.2 -10.2 71 2805 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.079 3500 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2833 331.2 -10.6 71 2838 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3166 365.3 -10.2 74 3286 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3648 412.3 -9.8 78 3767 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4131 454.5 -8.8 82 4249 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4612 496.1 -8.7 86 4617 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3498 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4691 503.2 -8.8 86 4696 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2100 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5106 540.6 -9.0 90 5225 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5587 587.6 -9.8 94 5592 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3495 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5699 599.3 -10.7 94 5704 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2099 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6081 636.3 -9.7 98 6085 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.086 3505 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6146 642.6 -9.6 98 6151 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6575 681.3 -9.0 102 6692 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7056 728.6 -9.8 106 7060 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3500 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7128 736.1 -10.8 106 7133 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7549 774.5 -9.1 110 7668 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8031 815.3 -8.5 114 8036 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3496 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8118 822.6 -8.7 114 8127 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.061 2097 -559.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8525 853.9 -7.6 118 8642 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9006 890.3 -7.6 122 9010 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3498 515.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9071 895.6 -7.9 122 9076 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9500 930.5 -8.2 126 9510 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.091 3501 534.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9544 934.4 -8.9 126 9549 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9871 962.8 -8.8 129 9876 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.091 3509 515.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9924 967.7 -9.2 129 9928 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2102 -541.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10248 995.7 8.6 132 10363 done -0.33 0.85 0.110 2804 198.8 - - 2300 - - 106.68 1.475 2625 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10367 999.8 7.3 133 10483 done 1.07 1.48 0.077 3112 208.1 - - 2300 - 117.3 105.47 1.437 2146 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10846 975.7 5.2 137 10965 done 1.07 - - 3111 - - - 2300 - 146.5 25.65 1.437 2027 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11328 941.0 7.2 141 11446 done 1.11 - - 3112 - - - 2300 - 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11810 905.6 7.3 145 11814 roll 1.11 - - 3111 - 2.67 0.097 3699 524.0 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11875 900.3 7.9 145 11880 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.062 2300 -538.1 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12303 869.1 7.3 149 12307 roll 1.11 - - 3111 - 2.62 0.075 894 -536.6 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12375 863.8 7.3 149 12380 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.061 2293 538.1 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12796 833.9 7.1 153 12801 roll 1.11 - - 3111 - 2.72 0.097 3695 515.4 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12855 829.3 7.4 153 12860 done 1.11 - - 3111 - 2.58 0.062 2281 -548.1 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13169 808.3 6.6 156 13287 done 1.11 - - 3112 - - - 2281 - 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13651 776.3 6.6 160 13769 done 1.11 - - 3111 - - - 2282 - 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14133 744.4 6.6 164 14251 done 1.11 - - 3111 - - - 2270 - 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14615 718.6 5.3 168 14733 done 1.11 - - 3112 - - - 2265 - 173.2 22.85 1.333 1918 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
15096 689.4 6.1 172 15215 done 1.16 - - 3112 - - - 2264 - 178.8 4.45 1.373 1896 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
15578 656.8 6.8 176 15697 done 1.17 - - 3111 - - - 2264 - 178.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16061 630.1 5.5 180 16084 roll 1.17 - - 3111 - 2.88 0.090 3696 497.2 199.0 17.23 1.269 1813 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
16137 625.3 6.5 180 16143 done 1.20 0.10 0.051 3143 320.0 2.62 0.061 2299 -533.2 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16552 594.4 7.4 184 16556 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.077 899 -534.4 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16618 588.3 9.8 184 16622 done 1.20 - - 3143 - 2.55 0.059 2307 552.2 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17045 548.1 9.5 188 17163 done 1.20 - - 3143 - - - 2307 - 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17527 508.0 8.3 192 17645 done 1.20 - - 3143 - - - 2307 - 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18009 469.0 8.1 196 18127 done 1.20 - - 3143 - - - 2307 - 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18491 431.3 7.8 200 18495 roll 1.20 - - 3144 - 2.62 0.074 891 -540.5 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18550 426.3 8.3 200 18554 done 1.20 - - 3143 - 2.60 0.058 2330 553.5 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18863 402.9 7.4 203 18982 done 1.20 - - 3143 - - - 2330 - 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19345 369.7 6.9 207 19350 roll 1.20 - - 3143 - 2.67 0.073 888 -540.1 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19404 365.0 7.7 207 19409 done 1.20 - - 3143 - 2.60 0.058 2303 544.2 199.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19718 342.0 7.3 210 19836 done 1.20 - - 3143 - - - 2303 - 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20200 310.4 6.5 214 20318 done 1.20 - - 3143 - - - 2302 - 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20622 280.4 7.2 219 20627 roll 1.20 - - 3143 - 2.65 0.071 893 -531.7 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20675 276.3 8.2 219 20679 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.056 2299 545.0 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20991 253.8 7.1 225 20995 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.089 3700 534.7 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21056 248.7 7.6 226 21061 done 1.20 - - 3143 - 2.53 0.060 2297 -554.5 199.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21425 221.7 7.4 232 21483 done 1.20 - - 3143 - - - 2296 - 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21788 193.4 7.8 238 21793 roll 1.20 - - 3143 - 2.60 0.074 895 -538.8 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21867 187.2 7.4 239 21872 done 1.20 - - 3143 - 2.55 0.054 2294 548.6 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22223 162.6 6.8 245 22227 roll 1.20 - - 3143 - 2.62 0.086 3703 537.8 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22295 157.4 7.9 246 22299 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.060 2300 -543.8 199.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22629 136.0 6.4 255 22633 roll 1.20 - - 3143 - 2.60 0.074 897 -539.6 199.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22682 132.3 7.2 256 22686 done 1.20 - - 3143 - 2.50 0.054 2303 562.4 199.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23000 111.1 6.5 267 23029 done 1.20 - - 3143 - - - 2302 - 199.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23336 95.1 4.6 278 23378 roll 1.20 - - 3143 - 2.72 0.067 897 -516.5 244.1 36.20 0.851 1628 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23518 83.4 4.8 283 23554 done 1.27 - - 3143 - 2.55 0.051 2295 548.2 283.6 30.80 0.844 1468 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
23882 63.3 5.8 300 23899 roll 1.33 0.12 0.056 3178 291.7 2.72 0.067 887 -517.6 295.3 8.77 0.848 1419 -5.6 0.044 - - - - - - - - -
24019 53.2 6.9 307 24023 done 1.35 - - 3178 - 2.55 0.051 2307 556.9 295.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24347 29.6 7.2 323 24352 roll 1.35 - - 3178 - 2.62 0.082 3695 529.8 295.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24446 22.2 7.1 328 24451 done 1.35 - - 3178 - 2.55 0.056 2303 -545.9 295.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -